之前，《無線網絡技術應用案例分析（一）》，我們介紹了一部分這項實際的應用案例，接下來我們繼續探討一下具體的內容。在無線網絡技術應用只用無線通信技術是一項不可或缺的技術。它也起到重要的作用。

自行小車是物流轉運輸送線的常用設備，它是通過車體上安裝集電極和預裝在軌道內的滑觸線在移動中接觸進行取電，提供給移動的小車。這種取電技術已經非常成熟，但通過滑觸線和集電器滑動接觸進行數據通信卻比較特殊和困難：一是由于滑觸線在軌道內是平行敷設的，并且距離比較近，之間僅有絕緣，線體裸露且沒有屏蔽層的防護，滑觸線和集電器滑動接觸之間存在很大的阻抗，而且滑動過程中接觸的效果也不穩定，還是或多或少的存在干擾和各種不穩定因素；二是通信數據量問題，由于軌道和滑觸線的尺寸、安裝的要求及經濟指標等各方面因素的局限，通常滑觸線數量都采用8根。目前流行的滑觸線數據通信方式主要有車載PLC到站發信方式、現場總線（如Profibus）方式及調制解調方式。

由于本項目改造時間很短，改造還受到原有老資源的限制，所以以上方式在短期內都很難實現。***我們選用了***進的無線網絡通信技術。無線的特點是：覆蓋面廣，頻率高不易受干擾，功率低不易干擾其他設備；可適應比較惡劣的環境；安裝方便，施工快，免除大量的硬線（多芯電纜）施工；應用界面開放，調試維護方便；擴展容易，柔性程度高；數據交換量大，速率快。

通過無線網絡通信來解決滑觸線數據通信受限非常適合，無線的優勢特點也很好地滿足了我們此次改造的需求。經測試（包括覆蓋區域、信號強度、抗干擾、實時性及數據交換量對網絡速度的影響等）通過后，最終我們確定采用無線通信的方案，并采用菲尼克斯電氣的無線技術和產品。

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控制系統的實現

1.地面主控系統

系統網絡圖和主要硬件配置如圖1和表所示。

（1）在地面設置一臺主控柜（見《無線網絡技術應用案例分析（一）》，圖2 ），選用菲尼克斯電氣（phoenix）ILC350ETH PLC作為地面主控PLC，處理所有地面與小車、小車與小車之間以及輸送系統與工藝設備的數據交換及生產線的所有信息采集與監控。通過以太網接口與交換機連接，可直接與無線接入點通信。

（2）主控柜安裝了一臺HMI，選用菲尼克斯電氣TP 12T觸摸屏，對18臺小車進行啟動、停止、吊具的升降及各工序工藝時間的控制和操作；實時顯示整線運行情況，在線顯示車組狀態、位置、所載工件類別和當前工藝節拍狀態等信息，并能進行故障診斷和報警（見《無線網絡技術應用案例分析（一）》，圖3）。

2.車載控制單元

（1）新制自行小車18臺，每臺小車選用菲尼克斯電氣ILC150ETH PLC，完成小車啟動、停止、吊具的升降及各工序工藝時間的控制，實現小車的智能化。通過以太網接口與無線客戶端連接，再通過無線網絡與無線接入點通信，從而實現車載PLC與地面主控PLC的數據交換。車載控制單元如圖4所示。

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（2）新制自行小車驅動改為變頻控制方式，并配置倍加福公司的位置編碼器，通過RS485接口直接與PLC通信，實現工藝識別、定位識別和防撞保護功能，無機械摩損，無需參考點，絕對位置測量，實時檢測，***限度地實現小車的智能化。