SPI總線協議的時序流程
SPI總線在很多方面都所應用,現在我們就以SPI總線協議的具體流程過程來進行一個講解。下面我們通過一個例子來了解一下具體的時序問題。希望通過本文的介紹,能讓大家對這部分知識有所掌握。
SPI總線協議是一個環形總線結構,由ss(cs)、sck、sdi、sdo構成,其時序其實很簡單,主要是在sck的控制下,兩個雙向移位寄存器進行數據交換。假設下面的8位寄存器裝的是待發送的數據10101010,上升沿發送、下降沿接收、高位先發送。那么第一個上升沿來的時候數據將會是sdo=1;寄存器=0101010x。下降沿到來的時候,sdi上的電平將所存到寄存器中去,那么這時寄存器=0101010sdi,這樣在8個時鐘脈沖以后,兩個寄存器的內容互相交換一次。這樣就完成里一個spi時序。
例子:
假設主機和從機初始化就緒:并且主機的sbuff=0xaa,從機的sbuff=0x55,下面將分步對SPI總線協議的8個時鐘周期的數據情況演示一遍:假設上升沿發送數據。
- 脈沖 主機sbuff 從機sbuff sdi sdo
- 0 10101010 01010101 0 0
- 1上 0101010x 1010101x 0 1
- 1下 01010100 10101011 0 1
- 2上 1010100x 0101011x 1 0
- 2下 10101001 01010110 1 0
- 3上 0101001x 1010110x 0 1
- 3下 01010010 10101101 0 1
- 4上 1010010x 0101101x 1 0
- 4下 10100101 01011010 1 0
- 5上 0100101x 1011010x 0 1
- 5下 01001010 10110101 0 1
- 6上 1001010x 0110101x 1 0
- 6下 10010101 01101010 1 0
- 7上 0010101x 1101010x 0 1
- 7下 00101010 11010101 0 1
- 8上 0101010x 1010101x 1 0
- 8下 01010101 10101010 1 0
這樣就完成了兩個寄存器8位的交換,上面的上表示上升沿、下表示下降沿,sdi、sdo相對于主機而言的。其中ss引腳作為主機的時候,從機可以把它拉底被動選為從機,作為從機的是時候,可以作為片選腳用。根據以上分析,一個完整的傳送周期是16位,即兩個字節,因為,首先主機要發送命令過去,然后從機根據主機的名準備數據,主機在下一個8位時鐘周期才把數據讀回來。
SPI 總線是Motorola公司推出的三線同步接口,同步串行3線方式進行通信:一條時鐘線SCK,一條數據輸入線MOSI,一條數據輸出線MISO;用于CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。SPI總線協議主要特點有:可以同時發出和接收串行數據;可以當作主機或從機工作;提供頻率可編程時鐘;發送結束中斷標志;寫沖突保護;總線競爭保護等。
SPI模塊為了和外設進行數據交換,根據外設工作要求,其輸出串行同步時鐘極性和相位可以進行配置,時鐘極性(CPOL)對傳輸協議沒有重大的影響。如果CPOL=0,串行同步時鐘的空閑狀態為低電平;如果CPOL=1,串行同步時鐘的空閑狀態為高電平。時鐘相位(CPHA)能夠配置用于選擇兩種不同的傳輸協議之一進行數據傳輸。如果CPHA=0,在串行同步時鐘的第一個跳變沿(上升或下降)數據被采樣;如果CPHA=1,在串行同步時鐘的第二個跳變沿(上升或下降)數據被采樣。SPI主模塊和與之通信的外設音時鐘相位和極性應該一致。
SPI功能模塊的設計
根據功能定義及SPI的工作原理,將整個IP Core分為8個子模塊:uC接口模塊、時鐘分頻模塊、發送數據FIFO模塊、接收數據FIFO模塊、狀態機模塊、發送數據邏輯模塊、接收數據邏輯模塊以及中斷形式模塊。
深入分析SPI總線協議的四種傳輸協議可以發現,根據一種協議,只要對串行同步時鐘進行轉換,就能得到其余的三種協議。為了簡化設計規定,如果要連續傳輸多個數據,在兩個數據傳輸之間插入一個串行時鐘的空閑等待,這樣狀態機只需兩種狀態(空閑和工作)就能正確工作。