HART協議數據格式和消息結構的舉例分析
前面的文章中，我們對HART協議的消息格式的具體內容進行了分析。那么很多朋友還沒有完全掌握，為了讓大家對這部分知識有一個清晰的思路。下面我們來對HART協議的數據格式以及消息結構的內容進行一下舉例分析。
HART協議數據格式
如果傳送的命令不成功，那么響應中就不包含數據。然而響應值是從現場設備內存中取出的，是一個近似值。數據所占的字節和格式視不同的命令而定，具體的規則可以查詢相關的資料。
看實例了解HART協議消息結構
例1：主機到從機
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FF
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FF
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FF
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FF
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FF
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82
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A6
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06
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BC
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61
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4E
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01
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00
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B0
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上面是主機到從機發送的一條消息。前5個字節值都為FF，顯然他是導言字節。接著的82起始字節，表示主機到從機發出的長結構的消息。后5個字節 “A6，06，BC，61，4E”是地址字節化為二進制表示如下：
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A6 |
06 |
BC |
61 |
4E |
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1010 0110 |
0000 0110 |
1011 1100 |
0110 0001 |
0100 1110 |
可見首字節A6的***位為1表示主機，次高位為0表示非突發模式，后面的38 b表示設備的惟一標號：“100110”是生產廠家代碼，值為38，是Rosemount公司的代碼；后一字節06是設備型號代碼，06代表的型號是3051C；后面的3個字節是設備識別號，本例中的值為12345678；再接下來的01是命令字節，表示1號命令，即讀取PV值后面的00是表示數據的長度；本例中無數據，值為0；***是校驗字節B0。
例2：從機到主機
| FF FF FF FF FF | 86 | A6 06 BC 61 4E | 01 | 07 | 00 00 | 06 40 B0 00 00 | 45 |
HART協議的從機到主機的例子，表示的是從機到主機的一條消息。本例大部分與例1相似，不同的是數據字節不再為0，其中的06表示單位PSI；后面的4個字節是用浮點數表示的值， 為5．5。并且由于本例是由從機到主機的應答消息，所以存在著狀態位，即本例中的00 00表示OK。
例3：突發模式
| FF FF FF FF FF | 81 | 53 03 04 E6 D7 | 03 | 1A | 00 60 | 41 3F A0 00 | 27 | 41 3F A0 00 | 39 | 42 47 60 00 | 06 | BF 06 60 00 | 39 | 41 95 00 | 00 | D4 |
上面是突發模式HART協議發出的一條消息。
第1個字節81表示突發的長結構模式，與前例中相似的地方我們不再介紹。注意到狀態字節“00 60”后的字節“41 3FA000”，他表示的是當前的電流值，計算后是11．976 6；后面的27表示單位mA，像后面的39表示“％”一樣。數據字節中的“42 47 60 00”，“BF06 60 00”，“41 95 0000”分別表示“SV”，“TV”，“FV”表示方法與PV相同。經過解釋后的消息可以表示為：“LBTXS／RdAllPv／026／0060／11．9766／mA／11．9766／％／49．8438／psi／－0．524902／％／18．625／D4”。
