試想一下，如果你忘了帶鑰匙，但你帶手機了，你就可以打開門鎖?；蛘?，你還在往家趕，可你的朋友已經到你家門口，你通過手機遠程把家門打開，讓朋友先自己進去看會兒電視。這不是科幻，也不需要多先進的設備，而是自己動手開發出來的。

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本文是基于我在波蘭的Makerland大會上的一次研討演講。這篇文章將會指導你如何通過手機控制你家的門鎖，而且是在不需要弄壞或改造門鎖的情況下實現。我們需要使用一個微控制器(Arduino Uno)，一個電機，和Node.js，用它們來實現通過短信遠程開鎖和關鎖。我是受到了Twilio-powered Lockitron的啟發。

步驟1：設備

部件

1. 一把門鎖

2. 膠帶，紙板

3. 電機(我使用的是HS-322HD)

4. 微控制器(Arduino Uno) + 轉接線

準備

1. 從http://arduino.cc/en/Main/Software下載和安裝Arduino IDE。

2. 從http://nodejs.org/獲取并安裝

3. 從https://ngrok.com/download下載并安裝 ngrok (一個內網穿透程序)

我 將使用Arduino IDE寫代碼并上傳到往微控制器里。我使用node.js腳本語言來和Arduino微處理器進行通信，利用Express web框架發送請求和相應請求。最后，我們使用ngrok將這個Express web Server暴露到外網，這樣我們就可以通過短信讓Twilio通信給你的微控制器。

現在，我們可以開始動手了，將我的微控制器跟門鎖鏈接上。

步驟2：裝配

我們將使用一個伺服電機控制門鎖。它就是一個馬達，動力軸需要能旋轉180度的那種，這樣我們才能讓門鎖轉開和閉合。

這個伺服馬達有三根線—火線(紅)，零線(黑)，控制線(通常是黃色或白色)。微處理器上有很多口，將馬達的火線連接5v電力口，零線接入GND地線口，控制線接入Digital Pin 12口，如下圖：

就這樣，我的馬達和微控制器連接到了一起，我們再將它和門鎖裝配到一起。

我喜歡用家里常用的東西來開發這些設備，但如果你能連接上一個3D打印機，你可以設計和打印出自己的鎖扣裝置。

因為是示范，我使用了紙板和膠帶來將電機和門鎖固定到一起。

將兩個金屬棍(或其它堅固的細棍)幫到馬達上，用東西墊一下：

使用紙板(或其它比較硬的東西)當做門鎖和電機之間的連接填充物：

用膠帶將電機和門鎖綁到一起，確保是綁在正確的一面，讓電機轉動的方向是開鎖或關鎖的方向：

最后，我們將電動機軸固定到鎖鈕上：

現在我們已經將電機和門鎖死死的固定到一起了：

步驟3：編寫控制程序

電機和微控制器已經連接，Node.js和Arduino等軟件也已經安裝了，現在我們需要運行下面的命令來安裝必要的node.js模塊。注意，如果你使用的是Windows，你需要按照node-serialport Windows安裝指令。

npm install serialport twilio express 

Node-Serialport能夠讓你輕松的通過Arduino微控制器串口跟Node.js程序交互。我們將要使用它從Twilio里接受短信請求，并傳遞指令給Arduino微控制器讓它關鎖或開鎖。

Express是一個簡單的node.js web框架。而twilio模塊能讓我們輕松的和Twilio API交互。

首先，我們打開Arduino IDE，建立一個新的Arduino開發框架。第一步我們需要打開一個9600波特的串口連接，跟伺服馬達接通(12口)。

#include  
 
Servo myservo; 
int servoPin = 12; 
int lock = 0; 
int unlock = 180; 
 
void setup() { 
  // initialize serial: 
  Serial.begin(9600); 
  myservo.attach(servoPin); 
  myservo.write(lock); 
} 

我們告訴微處理器，伺服馬達的0位置是“鎖住”，180位置是“解鎖”。跟據你是如何將馬達跟門鎖捆綁的，也許需要交換調整這個位置。當微控制器啟動時，它會告訴馬達移動到“鎖住”位置。

接下來，我們將從串口連接上讀取一個字符，來判定是否應該調動馬達運行。

void loop() { 
   // Recieve data from Node and write it to a String 
   while (Serial.available()) { 
    char inChar = (char)Serial.read(); 
    if(inChar == 'V'){ // end character for locking 
     if (myservo.read() >= 90) { 
       Serial.println("L"); 
       myservo.write(lock); 
       delay(3000); 
     } 
     else { 
       Serial.println("U"); 
       myservo.write(unlock); 
       delay(3000); 
     } 
    } 
  }   
} 

Arduino用來分析的串口輸入是來自node.js腳本的輸出，下面我們會介紹這個腳本。

在Arduino IDE開發環境外，我們用一個文本編輯器創建一個新文件，叫做nodelock.js，文件的開頭是導入前面我們用npm安裝的模塊：

var twilio = require('twilio'), 
   SerialPort = require("serialport").SerialPort, 
   express = require('express'); 

下面我們將建立新express web server和serialPort連接：

var app = express(); 
var serialPort = new SerialPort("/dev/tty.usbmodem1411", { 
 baudrate: 9600 
}); 

注意，我們指定了要連接的USB端口和波特率。你可能需要根據你的計算機的情況修改這個USB端口。你可以在Arduino->Tools->Port菜單上找到你的可用的USB端口號。

下面我們要設定HTTP相關信息，調用/sms：

app.use(express.bodyParser()); 
 
app.post('/sms', twilio.webhook('your auth token', { host:'foo.herokuapp.com', protocol:'https' }), function(req, res){ 
}); 

我們需要告訴express服務器通過/sms地址接受POST請求，使用bodyParser分析請求內容，獲取來自Twilio的短信信息。我們使用twilio的webhook方法來驗證請求來源的可靠性。

現在，我們有了接收短信的地址，在試一下之前，我們應該檢查一下發短信的號碼是否是我們用來控制鎖的號碼。

app.post('/sms', twilio.webhook('your auth token', { host:'foo.herokuapp.com', protocol:'https' }), function(req, res){ 
 if (req.body.From == "+12128675309") { 
   console.log("verified number!"); 
 } else { 
   console.log("Wrong number!"); 
   sendMessage(res, "Invalid number!"); 
 } 
 
}); 

在驗證號碼的代碼段里，我們可以加入一個處理發送和相應Arduino微控制器上串口連接的功能。

serialPort.once('data', function(data) { 
     if (data.toString().indexOf('U') > -1) { //check if the Arduino returned a U for unlocking 
       sendMessage(res, 'Unlocking!'); 
     } 
     else if (data.toString().indexOf('L') > -1) { 
       sendMessage(res, 'Locking!'); 
     } 
     else { 
       sendMessage(res, 'ERROR'); 
     } 
     console.log('data received: ' + data); 
   }); 
 
   serialPort.write("V", function(err, results) { 
     if (err) { 
       console.log('err ' + err); 
     } 
     console.log('results ' + results); 
   }); 

這代碼看起來很雜亂，但這是相當直接的寫法。我們設定了事件處理器從微控制器里接受數據。這個事件處理器會檢查Arduino微控制器發送的是 “U” 還是 “L” ，我們獲取這個值，并用sendMessage函數將信息反饋給用戶。

設定了事件處理器后，我們向Arduino微控制器里寫入“V”字符，告訴它接收到了短信，它現在應該打開/關閉門鎖。

我們現在往文件中加入sendMessage函數，它有2個參數：res和message。

function sendMessage(res, message) { 
 var resp = new twilio.TwimlResponse(); 
 resp.message(message); 
 res.type('text/xml'); 
 res.send(resp.toString()); 
} 

調用sendMessage函數會給用戶發送TwiML響應信息。TwiML是XML的子集，Twilio用它來傳遞短消息指令。在我們這里，我們用它告訴Twilio響應我發送的SMS信息。用戶也許會發送“unlock”，程序會通過Twilio SMS回復 “Unlocking!”

我們已經配置了SMS處理器，最后只需要打開SerialPort，啟動Express web server，我們的應用就開發完了：

serialPort.open( function () { 
 app.listen(3000); 
 console.log('Listening on port 3000'); 
}); 

這就是所有我們需要的代碼?，F在，如果你上傳我們之前寫的Arduino代碼，運行nodelock.js，方法是在終端里執行node nodelock.js，程序就啟動了。

如果你在開發的過程中遇到了錯誤，可跟這些代碼對比一下看是什么問題。

在創建并登陸你的Twilio帳號后，到 Twilio控制臺，點擊號碼標簽，選擇你希望用來控制鎖的號碼。你會看到兩個框，語音請求地址(Voice Request URL)和消息請求地址(Messaging Request URL)。我們使用Messaging Request URL來傳遞我們的短信文本信息。

因為Twilio是通過HTTP請求通信的，我們需要有一個能從公網上訪問的地址，當有消息到達時，Twilio會將信息傳遞跟這個地址。于是我們之前安裝的ngrok就起作用了。

等你的node.js服務器起來，開一個終端窗口，在你安裝ngrok的目錄下輸入./ngrok 3000，這里你需要指定一個地址，通過它，外部服務能訪問你的本地服務器。在這個地址后面跟上/sms，填入Twilio Messaging Request URL欄里，保存設置，試著發送一個短信！你的門鎖應該隨著短信自動打開或關閉。

祝大家玩的愉快，編程開心！

[英文原文：Build Your Own Lockitron With Twilio, Arduino, and Node.js ]