Motion（http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/）是一款小巧、輕型但又功能強大的應用軟件，可以用來在Linux上操控監控攝像頭。它能夠與任何支持Linux的攝像頭協同運行，包括所有的V4L網絡攝像頭、許多IP攝像頭以及安迅士（Axis）攝像頭，它還可以控制平移和傾斜功能。Motion可以錄制使用JPEG、PPM和MPEG等格式的短片和快照，你可以在Web瀏覽器中遠程查看這些視頻，這要歸功于Motion的內置HTTP服務器。它將圖像文件存儲在你所選擇的一個目錄里，它也不需要數據庫，不過它支持MySQL和PostgreSQL，如果你的確想要使用其中一個的話。

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圖1：Foscam網絡攝像頭監視著進入本人地盤的所有人。

首先不妨看一下如何使用我那只很可靠的Foscam FI8905W（圖1），借助Motion，讓IP攝像頭工作起來，然后我們將添加一只USB網絡攝像頭。

安裝過程在Debian和Debian衍生版本上很容易，因為Motion已包含在標準軟件庫當中。所以，你只需要運行apt-get install motion。你還需要libav-tools，這是ffmpeg的一個分支。許多月以前，Debian丟棄了ffmpeg，以libav-tools取而代之。在其他發行版上，查閱下載頁面（http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/DownloadFiles）和安裝指南（http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/MotionGuideInstallation），即可了解相關的操作說明。另外大多數發行版仍包括ffmpeg。

安裝程序應該會創建一個motion群組和用戶，并且將motion用戶添加到video群組。要是安裝程序沒有創建motion群組和用戶，那么你必須自行創建。還要自行添加到video群組，才能避開煩人的權限問題。

現在運行motion，看看它是否管用：

$ sudo motion  
[0] Processing thread 0 - config file /etc/motion/motion.conf  
[0] Motion 3.2.12 Started  
[0] ffmpeg LIBAVCODEC_BUILD 3547904 LIBAVFORMAT_BUILD 3544067  
[0] Thread 1 is from /etc/motion/motion.conf  
[1] Thread 1 started  
[0] motion-httpd/3.2.12 running, accepting connections  
[1] Failed to open video device /dev/video0: No such file or directory  
[0] motion-httpd: waiting for data on port TCP 8080  
[1] Could not fetch initial image from camera  
[1] Motion continues using width and height from config file(s)  
[1] Resizing pre_capture buffer to 1 items  
[1] Started stream webcam server in port 8081  
[...] 

它會顯示好多好多行，直到你看到如下內容：

[1] Failed to open video device /dev/video0: No such file or directory  
[1] Video signal lost - Adding grey image 

將你的Web瀏覽器指向localhost:8081，你會看到一幅灰色圖像：

圖2：如果Motion找不到攝像頭，就會顯示灰色圖像。

這很好，因為這表明Motion已正確安裝；你要做的就是對它進行配置。按Ctrl+C組合鍵停止運行。然后，在你的主目錄下創建一個.motion目錄，將默認配置文件拷貝到該目錄中，并將所有權改成歸你所有：

~$ mkdir .motion  
~$ sudo cp /etc/motion/motion.conf .motion/  
~$ sudo chown carla:carla .motion/motion.conf 

你還需要用來存儲motion所拍攝圖像的一個目錄：

~$ mkdir motion-images 

當你啟動Motion后，它會尋找配置文件，先在當前目錄下尋找，然后在~/.motion下尋找，最后在/etc/motion下尋找?，F在，編輯你的~/.motion/motion.conf文件――該例子包括基本配置以及與我的Foscam IP攝像頭相關的那些行：

# 在守護程序（后臺）模式下啟動，打2開終端（默認：off）  
daemon on  
# 檢測到運動后，輸出“正常”圖片（默認：on）  
[...]  
output_normal off  
# 存儲進程編號的文件，又叫pid文件。（默認：未定義）。  
process_id_file /var/run/motion/motion.pid  
# 圖像寬度（像素）。有效范圍：取決于攝像頭，默認：352個像素  
width 640  
# 圖像高度（像素）。有效范圍：取決于攝像頭，默認：288個像素  
height 480  
# 每秒拍攝的最大幀數量。  
# 有效范圍：2-100。默認：100（幾乎沒有限制）。  
framerate 7  
# 如果你使用網絡攝像頭要使用的URL，尺寸將自動檢測（包括http://、ftp://或file:///）  
# 必須是返回單JPEG圖片或原始MJPEG流的URL。默認：未定義  
netcam_url value http://http://192.168.10.250:8080/videostream.cgi  
# 網絡攝像頭的用戶名和密碼（只要在需要時）。默認：未定義  
# 語法是用戶：密碼  
netcam_userpass admin:mypassword  
# 存儲圖片和短片的目標基本目錄  
# 推薦使用的絕對路徑。（默認值：當前工作目錄）  
target_dir /home/carla/motion-images  
# ffmpeg用于視頻壓縮的編解碼器。  
[...]  
ffmpeg_video_codec mpeg4 

你需要創建用來存儲PID文件的目錄，因為它在motion.conf中表明：

$ sudo mkdir /var/run/motion 

現在再試著啟動它：

$ sudo motion  
[0] Processing thread 0 - config file /home/carla/.motion/motion.conf  
[0] Motion 3.2.12 Started  
[0] Motion going to daemon mode 

到目前為止很好，現在再試一下localhost:8081：

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圖3：Motion拍到了我家的私人車道。

看好了，那是本人的私人車道。現在要是有人過來，就會發出警報，那樣我可以開門放狗。在你的攝像頭前跑動，就能觸發運動檢測系統；等你回來后，圖像目錄里面應該有一些.avi短片。你還應該會在localhost:8080找到一個簡單的Motion控制面板。

IP攝像頭設置

《如何在Linux上借助ZoneMinder操控Linux監控攝像頭？（第1部分）》一文較為詳細地介紹了如何設置你的攝像頭，詳見http://www.linux.com/learn/tutorials/762058-how-to-operate-your-spycams-with-zoneminder-on-linux-part-1-。在最初的設置過程，你必須遵守攝像頭廠商的操作說明，比如輸入登錄資料和密碼，以及設定IP地址。你可以還有其他選項，比如幀大小、運動敏感度以及色彩深度或黑白。

獲得準確的netcam_url有時很麻煩。就我的Foscam而言，我在火狐中調出了控制面板，鼠標右擊圖像（圖4），然后左擊View Image Info（查看圖像信息）。這打開了類似圖5的畫面，它顯示了視頻流的準確URL。在Chrome瀏覽器中，使用“Inspect element”（檢查元素）。

圖4：火狐中的Foscam控制面板。

圖5：找到攝像頭視頻流的URL。

微調配置值

你可以在配置文件中調整各種各樣的參數，比如圖像尺寸、圖像質量、幀速率、運動敏感度、幀中所選擇區域的更高敏感度、文件路徑、HTTP服務器和時間戳格式?！禡otion指南：按字母順序排列的選項參考手冊》給出了每個選項的詳細信息，詳見http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/MotionGuideAlphabeticalOptionReferenceManual。記得使你的Motion設置與攝像頭控制面板中的設置相一致，如果攝像頭有控制面板的話。

USB攝像頭

任何支持V4l的USB網絡攝像頭應該不需要費太大的勁就能工作。視頻設備將是/dev/video0。只有攝像頭是連接到你電腦的目錄，/dev/video0才會出現。這是我那只羅技網絡攝像頭的基本的示例配置：

videodevice /dev/video0  
width 640  
height 480  
framerate 24  
output_normal off  
ffmpeg_video_codec mpeg4  
target_dir /home/carla/motion 

同樣要記?。褐T如幀速率和幀尺寸之類的設置都依賴你的攝像頭支持的標準。

讓Motion在后臺運行

一旦你搞定了一切，讓Motion作為一個后臺程序運行，為此只要編輯/etc/default/motion，然后將start_motion_daemon=no改成start_motion_daemon=yes?，F在，當你開啟電腦時，Motion就會自動啟動，你可以像對待其他任何后臺程序那樣啟動和停止它了。

控制多只攝像頭

Motion可以輕松管理多只攝像頭――你只要為每只攝像頭分配各自的配置文件，命名為thread1.conf、 thread1.conf，以此類推。daemon on等常見選項和文件路徑仍需要你的主motion.conf。然后每個“線程”文件都有專門針對每一只攝像頭的配置。
 

英文：http://www.linux.com/learn/tutorials/780055-how-to-operate-linux-spycams-with-motion