帶你玩轉(zhuǎn)12款Linux開源機(jī)器人
1.3DR Solo智能無人機(jī)
3DR Solo智能無人機(jī)發(fā)布于2015年中期。作為試圖與大疆廣受歡迎的Phantom系列無人機(jī)相抗衡的產(chǎn)品,它的雙處理器運(yùn)行Linux系統(tǒng)。
2.Baxter
Rethink Robotics推出的Baxter是一款很可愛的協(xié)作機(jī)器人,它的出現(xiàn)降低了工廠自動(dòng)化的門檻。它運(yùn)行ROS和Linux操作系統(tǒng)。得益于先進(jìn)的路徑規(guī)劃技術(shù)和新一代力傳感器,Baxter可與人類一同工作,并避免了傷害人類的風(fēng)險(xiǎn)。
3.BeagleBone Blue
BeagleBone Blue是圍繞BeagleBone開源硬件平臺打造的開發(fā)板,在機(jī)器人設(shè)計(jì)上具有教育意義,而且價(jià)格親民。
4.Erle Spider
Erle Spider也來自Erle Robotics,是一款外形如同蜘蛛一般的無人機(jī),完全以ROS開源平臺為基礎(chǔ),搭載Ubuntu系統(tǒng)。功能齊全的Linux電腦包含一些內(nèi)置傳感器,擁有數(shù)個(gè)I/O接口,可通過WiFi、藍(lán)牙甚至3G和4G網(wǎng)絡(luò)來控制以及編程。
5.Erle Plane
Erle Robotics出品的Erle Plane是一款固定翼無人機(jī),它搭載的機(jī)器人系統(tǒng)以Linux為基礎(chǔ)。
6.Mindstorms EV3
樂高的Mindstorms EV3拼裝機(jī)器人運(yùn)行Linux操作系統(tǒng),允許玩家盡情打造各種有意思的酷炫機(jī)器人。
7.JACO RE
Kinova生產(chǎn)的JACO RE是一款六自由度仿生機(jī)械臂,可繞軸***制地旋轉(zhuǎn),機(jī)械臂的手掌帶三個(gè)手指,每個(gè)手指均可單獨(dú)控制。它可安裝到輪椅上,幫助行動(dòng)不便的人士。支持Ubuntu Linux操作系統(tǒng)。
8.Relay
加州初創(chuàng)公司Savioke的Relay是一款酒店客服機(jī)器人,它可通過WiFi來控制電梯升降,不過它的主要功能是運(yùn)送點(diǎn)心、洗漱用品等物品。
9.RoboRIO控制器
美國國家儀器公司為參加FIRST機(jī)器人大賽的學(xué)生打造了RoboRIO控制器。它采用Real-Time Linux系統(tǒng)以及LabVIEW可重配置I/O架構(gòu)和工具包。
10.Starship
Starship是一款六輪機(jī)器人,它能沿著人行道行進(jìn),攜帶相當(dāng)于兩個(gè)購物袋的物品,同時(shí)又能避免與行人相撞。
11.NAO互動(dòng)機(jī)器人
Aldebaran的NAO互動(dòng)機(jī)器人外形招人喜歡,可以進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置,并用于執(zhí)行各種不同的任務(wù)。這款定制機(jī)器人備受市場青睞,目前銷量已經(jīng)超過7000個(gè)。
12.UBR-1機(jī)器人
Unbounded Robotics設(shè)計(jì)的UBR-1機(jī)器人運(yùn)行Linux和ROS,它擁有一個(gè)七自由度的手臂,手掌可處理協(xié)同工作。UBR-1可自由移動(dòng),能在制造車間中靈活移動(dòng)同時(shí)避免撞到障礙物。