【51CTO.com原創(chuàng)稿件】能跳高、能翻滾、能轉(zhuǎn)圈，能安靜穩(wěn)當(dāng)下臺階……你沒看錯，這些輪腿機(jī)器人Handle都可以做到。 

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這位優(yōu)秀的機(jī)器人就是波士頓動力（Boston Dynamics是Alphabet（Google）旗下的機(jī)器人公司）***推出的研究性機(jī)器人。這位HandleHandle 高達(dá) 6.5 英尺，利用輪子，行駛速度能達(dá)到9英里/小時，垂直跳躍高度為4英尺（人類跳躍的***高度5.3 英尺），左右臂可以拎起100 磅的重物。除了之外，這位大力士的平衡能力也是了得，他可以在上半部分傾斜的情況下轉(zhuǎn)圈而不摔倒。

據(jù)官方介紹，機(jī)器人Handle之所以如此優(yōu)秀，這運(yùn)用了我們之前構(gòu)建四足和雙足機(jī)器人的動力學(xué)、平衡和移動操縱原理。目前Handle配備了電動致動器和液壓制動器，一次充電的續(xù)航能力約為 15 英里。

基于Handle優(yōu)秀的跳高能力，動態(tài)平衡能力，編者認(rèn)為Handle目前能應(yīng)用于工廠，完成搬運(yùn)重物的任務(wù)，搬運(yùn)過程如果遇到障礙物，憑借他良好的跳高能力，是可以跳過障礙物，從而完成搬運(yùn)物體的任務(wù)。但據(jù)官方透露，他們還不考慮讓Handle過早進(jìn)入商業(yè)領(lǐng)域，而要繼續(xù)在腿部和輪子結(jié)合起來這方面繼續(xù)探究，讓我們期待Handle更驚艷的表現(xiàn)吧。

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