Linux下查看串口信息

查看串口是否可用，可以對串口發送數據比如對com1口，echo helloworld >/dev/ttyS0

查看串口名稱使用 ls -l /dev/ttyS*一般情況下串口的名稱全部在dev下面，如果你沒有外插串口卡的話默認是dev下的ttyS*,一般ttyS0對應com1，ttyS1對應com2，當然也不一定是必然的;

查看usb設備 lsusb

查看串口驅動：cat /proc/tty/drivers/serial

[root@dy root]# cat /proc/tty/driver/* 
 
serinfo:1.0 driver revision: 
 
0: uart:MPC52xx PSC mmio:0x80011300 irq:40 tx:10 rx:129 CTS|DSR|CD 
 
usbserinfo:1.0 driver:2.0  

例如，在終端輸入：dmesg | grep tty顯示從系統啟動到現在串口插入拔出的信息，讓后我在電腦上插入一個usb轉rs232線，再在終端輸入：dmesg | grep tty ，會顯示：usb 2-2.1:pl2303 converter now attached to ttyUSB0;可以通過此法確定我新插入的串口線對應的串口號。

minicom是linux下串口通信的軟件，它的使用完全依靠鍵盤的操作，雖然沒有“超級終端”那么易用，但是使用習慣之后讀者將會體會到它的高效與便利，下面將講解minicom的安裝和配置。

一、安裝minicom：

使用以下命令：

# sudo apt-get install minicom 

以下為安裝的詳細信息：

# sudo apt-get install minicom 

正在讀取軟件包列表... 完成

正在分析軟件包的依賴關系樹

正在讀取狀態信息... 完成

將會安裝下列額外的軟件包：

lrzsz

下列【新】軟件包將被安裝：

lrzsz minicom

共升級了 0 個軟件包，新安裝了 2 個軟件包，要卸載 0 個軟件包，有 2 個軟件未被升級。

需要下載 270kB 的軟件包。

解壓縮后會消耗掉 1389kB 的額外空間。

您希望繼續執行嗎?[Y/n]y

獲取：1 http://ubuntu.uestc.edu.cn hardy/universe lrzsz 0.12.21-4.1 [97.0kB]

獲取：2 http://ubuntu.uestc.edu.cn hardy/main minicom 2.3~rc1-2 [173kB]

下載 270kB，耗時 1s (184kB/s)

選中了曾被取消選擇的軟件包 lrzsz。

(正在讀取數據庫 ... 系統當前總共安裝有 101203 個文件和目錄。)

正在解壓縮 lrzsz (從 .../lrzsz_0.12.21-4.1_i386.deb) ...

選中了曾被取消選擇的軟件包 minicom。

正在解壓縮 minicom (從 .../minicom_2.3~rc1-2_i386.deb) ...

正在處理用于 man-db 的觸發器...

正在設置 lrzsz (0.12.21-4.1) ...

正在設置 minicom (2.3~rc1-2) ...

PS：ubuntu 現在做的真是沒話說，相當的實用和智能啊，把相關的依賴包(lrzsz)都相互關聯并且安裝上去了。但是如果使用ubuntu 8.10以前的版本可能就要單獨安裝lrzsz軟件包了(lrzsz包括了x/y/zmodem協議)。也就是說，在通過串口用xmodem協議燒寫內核 時會提示沒有xmodem協議，所以這時就要安裝lrzsz軟件包了：

# sudo apt-get install lrzsz 

然后就可以正常地使用minicom通過串口燒寫內核了。

二、配置minicom：

1、在使用minicom之前，首先要保證你對串口有讀/寫的權限。我們知道，Linux的設備對應于/dev/目錄中的某個文件，串口COM1對應ttyS0，COM2對應ttyS1，使用以下命令來查看你對COM1的權限:

$ ls -l /dev/ttyS0 

crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 2009-08-01 11:05 /dev/ttyS0 

可以看到，它的屬主是root。

2、正如在Windows中要配置超級終端一樣，在使用minicom之前，先要對串口進行配置。

運行

# sudo minicom -s 

選擇Serial port setup，此時所示光標在"Change which setting"上，鍵入"A"，此時光標移到第A項對應處：串口COM1對應ttyS0，COM2對應ttyS1(注意選擇)。

然后對波特率，數據位和停止位進行配置，鍵入"E"，波特率選為115200 8N1(數據位8，奇偶校驗無，停止位1)，硬/軟件流控制分別鍵入"F"和"G"，并且都選No。在確認配置正確之后，可鍵入回車返回上級配置界面，并 將其保存為默認配置(即save setup as dfl)。***，選擇"Exit from Minicom"命令退出。

注意：非正常關閉minicom，會在/var/lock下創建幾個文件LCK*，這幾個文件阻止了minicom的運行，將它們刪除后即可恢復

具體的配置信息如下所示：

Serial port setup [Enter] 

+-------------------------------------------------------------+ 
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 | 
| B - Lockfile Location : /var/lock | 
| C - Callin Program : | 
| D - Callout Program -: | 
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 | 
| F - Hardware Flow Control : No | 
| G - Software Flow Control : No | 
| | 
| Change which setting? | 
+-------------------------------------------------------------+  

注意：如果沒有使用USB轉串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置為/dev/ttyS0。

然后重啟minicom(即直接在shell下執行minicom命令就可以進入minicom的控制臺)使剛才的配置生效，再連上開發板的串口線后，就可以在minicom中打印出正確的串口信息了。在控制臺下通過組合鍵Ctrl+A Z可以進入minicom菜單。

組合鍵的用法是：先按Ctrl+A組合鍵，然后松開這兩個鍵，再按Z鍵。另外還有一些常用的組合鍵。

(1)S鍵：發送文件到目標系統中;

(2)W鍵：自動卷屏。當顯示的內容超過一行之后，自動將后面的內容換行。這個功能在查看內核的啟動信息時很有用。

(3)C鍵：清除屏幕的顯示內容;

(4)B鍵：瀏覽minicom的歷史顯示;

(5)X鍵：退出mInicom，會提示確認退出。

3、配置文件所在目錄

Ctrl + A --> O

+-----[configuration]------+ 
| Filenames and paths | 
| File transfer protocols -| 
| Serial port setup | 
| Modem and dialing | 
| Screen and keyboard | 
| Save setup as dfl | 
| Save setup as.. | 
| Exit | 
+--------------------------+  

選擇"Filenames and paths"

+-----------------------------------------------------------------------+ 
| A - Download directory : /home/crliu | 
| B - Upload directory : /tmp | 
| C - Script directory : | 
| D - Script program : runscript | 
| E - Kermit program : | 
| F - Logging options | 
| | 
| Change which setting? | 
+-----------------------------------------------------------------------+  

(1)A - download 下載文件的存放位置(開發板 ---> PC)

開發板上的文件將被傳輸到PC機上的/home/crliu目錄下。

(2)B - upload 從此處讀取上傳的文件(PC ---> 開發板)

PC機向開發板發送文件，需要發送的文件在/tmp目錄下(PC機上的目錄)。做了此項配置后，每次向開發板發送文件時，只需輸入文件名即可，無需輸入文件所在目錄的絕對路徑。

三、Linux下如何使用USB轉串口設備

對沒有串口的筆記本持有者來說，做硬件開發經常為沒有串口而煩惱，不過現在有了USB轉串口設備。但是新的問題又出現了，比如說對于Minicom下的PC機和目標機通信還是存在著一些配置問題，下面就說一下linux下USB轉串口的具體配置和問題：

注意：默認情況下ubuntu已經安裝了USB轉串口驅動(pl2303)。

1、# lsmod | grep usbserial

如果有usbserial，說明系統支持USB轉串口。

2、插上USB轉串口，在終端輸入命令#dmesg | grep ttyUSB0，如果出現連接成功信息，則說明ubuntu系統已經識別該設備了。

注意：虛擬機環境下的ubuntu默認情況下是不能自動識別的，需要在虛擬機窗口右下角點擊"Prolific USB-Serial Controller"，然后選擇"Connect (Disconnect from Host)"，這樣才能被ubuntu系統識別。

3、在上面minicom的配置中設置Serial Device: /dev/ttyUSB0，重啟開發板，這樣基本上就可以正常使用minicom來打印串口信息了。

4、問題

如果經過上面的步驟minicom還是不能正常工作，出現如下錯誤提示：

# sudo minicom 

minicom: cannot open /dev/ttyUSB0: 沒有該文件或目錄

這時可以嘗試換一個USB口，然后再次操作以上流程。如果還是提示這個錯誤，那么可以使用下面的方法來解決。

這種方法是在硬件里添加串口設備，將window下的設備添加到虛擬機里。也就是 說，要在window獲得焦點的時 候加入usb轉串口，然后再到虛擬機下將這個設備添加進去，這時就可以在ubuntu下查看添加的這個設備的設備文件，一般是/dev/tty0或者 /dev/ttyS0。

這種方法其實是將window的usb轉串口作為虛擬機的串口，所以就是tty0或者ttyS0了，而不是真正在ubuntu下加載的。

具體步驟如下：

(1)打開虛擬機環境，然后選擇"VM-->Settings(Ctrl+D)"。

(2)點"Add"，進入添加硬件向導，選擇"Serial Port"，點"Next"。

(3)選擇***項"Use physical port on the host"，點"Next"。

(4)選擇"Physical serial port"方式為"Auto detect"，勾選"Connect at power on"，點"Finish"完成。

(5)然后在上面minicom的配置中設置Serial Device: /dev/tty0或者Serial Device: /dev/ttyS0，重啟開發板，這樣就可以正常運行minicom了。

Linux下如何使用USB轉串口設備

對沒有串口的筆記本持有者來說，做硬件開發經常為沒有串口而煩惱，不過現在有了USB轉串口設備。但是新的問題又出現了，比如說對于Minicom下的PC機和目標機通信還是存在著一些配置問題，下面就說一下linux下USB轉串口的具體配置和問題：

注意： 默認情況下ubuntu已經安裝了USB轉串口驅動(pl2303)。

1、# lsmod | grep usbserial

如果有usbserial，說明系統支持USB轉串口。

2、插上USB轉串口，在終端輸入命令#dmesg | grep ttyUSB0，如果出現連接成功信息，則說明ubuntu系統已經識別該設備了。

注意： 虛擬機環境下的ubuntu默認情況下是不能自動識別的，需要在虛擬機窗口右下角點擊"Prolific USB-Serial Controller"，然后選擇"Connect (Disconnect from Host)"，這樣才能被ubuntu系統識別。

3、在上面minicom的配置中設置Serial Device: /dev/ttyUSB0，重啟開發板，這樣基本上就可以正常使用minicom來打印串口信息了。

4、問題

如果經過上面的步驟minicom還是不能正常工作，出現如下錯誤提示： 

# sudo minicom 

minicom: cannot open /dev/ttyUSB0: 沒有該文件或目錄 

這時可以嘗試換一個USB口，然后再次操作以上流程。 如果還是提示這個錯誤，那么可以使用下面的方法來解決。

這種方法是在硬件里添加串口設備，將window下的設備添加到虛擬機里。也就 是說，要在window獲得焦點的時 候加入usb轉串口，然后再到虛擬機下將這個設備添加進去，這時就可以在ubuntu下查看添加的這個設備的設備文件，一般是/dev/tty0或者 /dev/ttyS0。

這種方法其實是將window的usb轉串口作為虛擬機的串口，所以就是tty0或者ttyS0了，而不是真正在ubuntu下加載的。

具體步驟如下：

(1)打開虛擬機環境，然后選擇"VM-->Settings(Ctrl+D)"。  

 

(2)點"Add"，進入添加硬件向導，選擇"Serial Port"，點"Next"。  

 

(3)選擇***項"Use physical port on the host"，點"Next"。 

 

(4)選擇"Physical serial port"方式為"Auto detect"，勾選"Connect at power on"，點"Finish"完成。   

 

(5)然后在上面minicom的配置中設置Serial Device: /dev/tty0或者Serial Device: /dev/ttyS0，重啟開發板，這樣就可以正常運行minicom了。

------------------------

使用

Minicom是基于窗口的。要彈出所需功能的窗口，可按下Ctrl-A　(以下

使用C-A來表示Ctrl-A),然后再按各功能鍵(a-z或A-Z)。先按C-A，再

按'z'，將出現一個幫助窗口，提供了所有命令的簡述。配置minicom

(-s　選項，或者C-A、O)時，可以改變這個轉義鍵，不過現在我們還

是用Ctrl-A吧。

以下鍵在所有菜單中都可用：

UP　arrow-up　或　'k'

DOWN　arrow-down　或　'j'

LEFT　arrow-left　或　'h'

RIGHT　arrow-right　或　'l'

CHOOSE　Enter

CANCEL　ESCape.

屏幕分為兩部分：上部24行為終端模擬器的屏幕。　ANSI或VT100轉義

序列在此窗口中被解釋。若底部還剩有一行，那么狀態行就放在這兒;

否則，每次按C-A時狀態行出現。　在那些有專門狀態行的終端上將會

使用這一行，如果termcap信息完整且加了-k標志的話。

下面按字母順序列出可用的命令：

C-A　兩次按下C-A將發送一個C-A命令到遠程系統。如果你把"轉義字符"

換成了C-A以外的什么字符，則對該字符的工作方式也類似。

A　切換"Add　Linefeed"為on/off。若為on，則每上回車鍵在屏幕上

顯示之前，都要加上一個linefeed。

B　為你提供一個回卷(scroll　back)的緩沖區。可以按u上卷，按d下卷，

按b上翻一頁，按f下翻一頁。也可用箭頭鍵和翻頁鍵。可用s或S鍵

(大小寫敏感)在緩沖區中查找文字串，按N鍵查找該串的下一次出現。

按c進入引用模式，出現文字光標，你就可以按Enter鍵指定起始行。

然后回卷模式將會結束，帶有前綴'>'的內容將被發送。

C　清屏。

D　撥一個號，或轉向撥號目錄。

E　切換本地回顯為on/off　(若你的minicom版本支持)。

F　將break信號送modem。

G　運行腳本(Go)。運行一個登錄腳本。

H　掛斷。

I　切換光標鍵在普通和應用模式間發送的轉義序列的類型(另參下面

關于狀態行的注釋)。

J　跳至shell。返回時，整個屏幕將被刷新(redrawn)。

K　清屏，運行kermit,返回時刷新屏幕。

L　文件捕獲開關。打開時，所有到屏幕的輸出也將被捕獲到文件中。

M　發送modem初始化串。若你online，且DCD線設為on，則modem被初始化

前將要求你進行確認。

O　配置minicom。轉到配置菜單。

P　通信參數。允許你改變bps速率，奇偶校驗和位數。

Q　不復位modem就退出minicom。如果改變了macros，而且未存盤，

會提供你一個save的機會。

R　接收文件。從各種協議(外部)中進行選擇。若filename選擇窗口和下

載目錄提示可用，會出現一個要求選擇下載目錄的窗口。否則將使用

Filenames　and　Paths菜單中定義的下載目錄。

S　發送文件。選擇你在接收命令中使用的協議。如果你未使文件名選擇

窗口可用(在File　Transfer　Protocols菜單中設置)，你將只能在一

個對話框窗口中寫文件名。若將其設為可用，將彈出一個窗口，顯示

你的上傳目錄中的文件名。可用空格鍵為文件名加上或取消標記，用

光標鍵或j/k鍵上下移動光標。被選的文件名將高亮顯示。　目錄名在

方括號中顯示，兩次按下空格鍵可以在目錄樹中上下移動。***，按

Enter發送文件，或按ESC鍵退出。

T　選擇終端模擬：ANSI(彩色)或VT100。此處還可改變退格鍵，打開或

關閉狀態行。

W　切換linewrap為on/off。

X　退出minicom，復位modem。如果改變了macros，而且未存盤，會提供

你一個save的機會。

Z　彈出help屏幕。

2.1 修改 在終端輸入如下指令

[plain] view plaincopyprint? 

sudo nano /boot/cmdline.txt

[plain] view plain copy

print?

sudo nano /boot/cmdline.txt

打開后將紅色部分刪除

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

刪除后，變成如下結果保存退出

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

2.2 修改 /etc/inittab

在終端輸入如下指令

$sudo nano /etc/inittab 

打開后將***一行注釋掉 在前面加上一個#號即可

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

3.修改完畢后，需要在樹莓派上安裝一個minicom，這里的minicom是Linux平臺的串口調試工具，相當于Windows上的串口調試助手

3.1 安裝minicom，輸入以下命令

$ sudo apt-get install minicon 

3.2 安裝完畢后需要對minicom進行配置，此處配置文件需要root權限，不然無法保存配置的參數，那么在命令行中輸入如下命令

$ sudo passwd root 

執行此命令后系統會提示輸入兩遍的root密碼，輸入你想設的密碼即可，然后在執行

$ sudo passwd --unlock 

這樣就解鎖了root賬戶

3.3 切換到root賬戶，再次打開命令行，輸入minicom參數配置命令

$ minicom -s 

在主菜單的第三項Serial Port Setup,進入下一級菜單，根據菜單項的提示字母選擇，按A將串口設備修改為 /dev/ttyAMA0

,按E將波特率修改為9600或者自己需要的數值，設置好以后返回主菜單，選擇Save Setup as Dfl

然后選擇Exit，此時如果正常的話就可以進行串口收發了，這里我的樹莓派是連接到一臺PC上去的，我利用PC的串口調試軟件成功進行了收發

tips: 按CTRL+A,接著按Z可以查看minicom的幫助