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Linux進程間通信——使用消息隊列

系統(tǒng) Linux
Linux提供了一系列消息隊列的函數(shù)接口來讓我們方便地使用它來實現(xiàn)進程間的通信。它的用法與其他兩個System V PIC機制,即信號量和共享內(nèi)存相似。

一、什么是消息隊列

消息隊列提供了一種從一個進程向另一個進程發(fā)送一個數(shù)據(jù)塊的方法。 每個數(shù)據(jù)塊都被認為含有一個類型,接收進程可以獨立地接收含有不同類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。我們可以通過發(fā)送消息來避免命名管道的同步和阻塞問題。但是消息隊列與命名管道一樣,每個數(shù)據(jù)塊都有一個***長度的限制。

Linux用宏MSGMAX和MSGMNB來限制一條消息的***長度和一個隊列的***長度。

二、在Linux中使用消息隊列

Linux提供了一系列消息隊列的函數(shù)接口來讓我們方便地使用它來實現(xiàn)進程間的通信。它的用法與其他兩個System V PIC機制,即信號量和共享內(nèi)存相似。

1、msgget函數(shù)

該函數(shù)用來創(chuàng)建和訪問一個消息隊列。它的原型為:

int msgget(key_t, key, int msgflg);

與其他的IPC機制一樣,程序必須提供一個鍵來命名某個特定的消息隊列。msgflg是一個權(quán)限標志,表示消息隊列的訪問權(quán)限,它與文件的訪問權(quán)限一樣。msgflg可以與IPC_CREAT做或操作,表示當key所命名的消息隊列不存在時創(chuàng)建一個消息隊列,如果key所命名的消息隊列存在時,IPC_CREAT標志會被忽略,而只返回一個標識符。

它返回一個以key命名的消息隊列的標識符(非零整數(shù)),失敗時返回-1.

2、msgsnd函數(shù)

該函數(shù)用來把消息添加到消息隊列中。它的原型為:

int msgsend(int msgid, const void *msg_ptr, size_t msg_sz, int msgflg);

msgid是由msgget函數(shù)返回的消息隊列標識符。

msg_ptr是一個指向準備發(fā)送消息的指針,但是消息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)卻有一定的要求,指針msg_ptr所指向的消息結(jié)構(gòu)一定要是以一個長整型成員變量開始的結(jié)構(gòu)體,接收函數(shù)將用這個成員來確定消息的類型。所以消息結(jié)構(gòu)要定義成這樣:

  1. struct my_message{   
  2.  
  3.     long int message_type;   
  4.  
  5.     /* The data you wish to transfer*/   
  6.  
  7. };   

msg_sz是msg_ptr指向的消息的長度,注意是消息的長度,而不是整個結(jié)構(gòu)體的長度,也就是說msg_sz是不包括長整型消息類型成員變量的長度。

msgflg用于控制當前消息隊列滿或隊列消息到達系統(tǒng)范圍的限制時將要發(fā)生的事情。

如果調(diào)用成功,消息數(shù)據(jù)的一分副本將被放到消息隊列中,并返回0,失敗時返回-1.

3、msgrcv函數(shù)

該函數(shù)用來從一個消息隊列獲取消息,它的原型為

int msgrcv(int msgid, void *msg_ptr, size_t msg_st, long int msgtype, int msgflg);

msgid, msg_ptr, msg_st的作用也函數(shù)msgsnd函數(shù)的一樣。

msgtype可以實現(xiàn)一種簡單的接收優(yōu)先級。如果msgtype為0,就獲取隊列中的***個消息。如果它的值大于零,將獲取具有相同消息類型的***個信息。如果它小于零,就獲取類型等于或小于msgtype的絕對值的***個消息。

msgflg用于控制當隊列中沒有相應類型的消息可以接收時將發(fā)生的事情。

調(diào)用成功時,該函數(shù)返回放到接收緩存區(qū)中的字節(jié)數(shù),消息被復制到由msg_ptr指向的用戶分配的緩存區(qū)中,然后刪除消息隊列中的對應消息。失敗時返回-1.

4、msgctl函數(shù)

該函數(shù)用來控制消息隊列,它與共享內(nèi)存的shmctl函數(shù)相似,它的原型為:

int msgctl(int msgid, int command, struct msgid_ds *buf);

command是將要采取的動作,它可以取3個值,

IPC_STAT:把msgid_ds結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)設(shè)置為消息隊列的當前關(guān)聯(lián)值,即用消息隊列的當前關(guān)聯(lián)值覆蓋msgid_ds的值。

IPC_SET:如果進程有足夠的權(quán)限,就把消息列隊的當前關(guān)聯(lián)值設(shè)置為msgid_ds結(jié)構(gòu)中給出的值

IPC_RMID:刪除消息隊列

buf是指向msgid_ds結(jié)構(gòu)的指針,它指向消息隊列模式和訪問權(quán)限的結(jié)構(gòu)。msgid_ds結(jié)構(gòu)至少包括以下成員: 

  1. struct msgid_ds      
  2. {          
  3. uid_t shm_perm.uid;  
  4.         uid_t shm_perm.gid; 
  5.         mode_t shm_perm.mode; 
  6. };    

成功時返回0,失敗時返回-1.

三、使用消息隊列進行進程間通信

馬不停蹄,介紹完消息隊列的定義和可使用的接口之后,我們來看看它是怎么讓進程進行通信的。由于可以讓不相關(guān)的進程進行行通信,所以我們在這里將會編寫兩個程序,msgreceive和msgsned來表示接收和發(fā)送信息。根據(jù)正常的情況,我們允許兩個程序都可以創(chuàng)建消息,但只有接收者在接收完***一個消息之后,它才把它刪除。

接收信息的程序源文件為msgreceive.c的源代碼為:

  1. #include <unistd.h>   
  2.  
  3. #include <stdlib.h>   
  4.  
  5. #include <stdio.h>   
  6.  
  7. #include <string.h>   
  8.  
  9. #include <errno.h>   
  10.  
  11. #include <sys/msg.h>   
  12.  
  13.    
  14.  
  15. struct msg_st   
  16.  
  17. {   
  18.  
  19.     long int msg_type;   
  20.  
  21.     char text[BUFSIZ];   
  22.  
  23. };   
  24.  
  25.    
  26.  
  27. int main()   
  28.  
  29. {   
  30.  
  31.     int running = 1;   
  32.  
  33.     int msgid = -1;   
  34.  
  35.     struct msg_st data;   
  36.  
  37.     long int msgtype = 0; //注意1   
  38.  
  39.    
  40.  
  41.     //建立消息隊列   
  42.  
  43.     msgid = msgget((key_t)1234, 0666 | IPC_CREAT);   
  44.  
  45.     if(msgid == -1)   
  46.  
  47.     {   
  48.  
  49.         fprintf(stderr, "msgget failed with error: %d\n", errno);   
  50.  
  51.         exit(EXIT_FAILURE);   
  52.  
  53.     }   
  54.  
  55.     //從隊列中獲取消息,直到遇到end消息為止   
  56.  
  57.     while(running)   
  58.  
  59.     {   
  60.  
  61.         if(msgrcv(msgid, (void*)&data, BUFSIZ, msgtype, 0) == -1)   
  62.  
  63.         {   
  64.  
  65.             fprintf(stderr, "msgrcv failed with errno: %d\n", errno);   
  66.  
  67.             exit(EXIT_FAILURE);   
  68.  
  69.         }   
  70.  
  71.         printf("You wrote: %s\n",data.text);   
  72.  
  73.         //遇到end結(jié)束   
  74.  
  75.         if(strncmp(data.text, "end", 3) == 0)   
  76.  
  77.             running = 0;   
  78.  
  79.     }   
  80.  
  81.     //刪除消息隊列   
  82.  
  83.     if(msgctl(msgid, IPC_RMID, 0) == -1)   
  84.  
  85.     {   
  86.  
  87.         fprintf(stderr, "msgctl(IPC_RMID) failed\n");   
  88.  
  89.         exit(EXIT_FAILURE);   
  90.  
  91.     }   
  92.  
  93.     exit(EXIT_SUCCESS);   
  94.  
  95. }    

發(fā)送信息的程序的源文件msgsend.c的源代碼為:

  1. #include <unistd.h>   
  2.  
  3. #include <stdlib.h>   
  4.  
  5. #include <stdio.h>   
  6.  
  7. #include <string.h>   
  8.  
  9. #include <sys/msg.h>   
  10.  
  11. #include <errno.h>   
  12.  
  13.    
  14.  
  15. #define MAX_TEXT 512   
  16.  
  17. struct msg_st   
  18.  
  19. {   
  20.  
  21.     long int msg_type;   
  22.  
  23.     char text[MAX_TEXT];   
  24.  
  25. };   
  26.  
  27.    
  28.  
  29. int main()   
  30.  
  31. {   
  32.  
  33.     int running = 1;   
  34.  
  35.     struct msg_st data;   
  36.  
  37.     char buffer[BUFSIZ];   
  38.  
  39.     int msgid = -1;   
  40.  
  41.    
  42.  
  43.     //建立消息隊列   
  44.  
  45.     msgid = msgget((key_t)1234, 0666 | IPC_CREAT);   
  46.  
  47.     if(msgid == -1)   
  48.  
  49.     {   
  50.  
  51.         fprintf(stderr, "msgget failed with error: %d\n", errno);   
  52.  
  53.         exit(EXIT_FAILURE);   
  54.  
  55.     }   
  56.  
  57.    
  58.  
  59.     //向消息隊列中寫消息,直到寫入end   
  60.  
  61.     while(running)   
  62.  
  63.     {   
  64.  
  65.         //輸入數(shù)據(jù)   
  66.  
  67.         printf("Enter some text: ");   
  68.  
  69.         fgets(buffer, BUFSIZ, stdin);   
  70.  
  71.         data.msg_type = 1;    //注意2   
  72.  
  73.         strcpy(data.text, buffer);   
  74.  
  75.         //向隊列發(fā)送數(shù)據(jù)   
  76.  
  77.         if(msgsnd(msgid, (void*)&data, MAX_TEXT, 0) == -1)   
  78.  
  79.         {   
  80.  
  81.             fprintf(stderr, "msgsnd failed\n");   
  82.  
  83.             exit(EXIT_FAILURE);   
  84.  
  85.         }   
  86.  
  87.         //輸入end結(jié)束輸入   
  88.  
  89.         if(strncmp(buffer, "end", 3) == 0)   
  90.  
  91.             running = 0;   
  92.  
  93.         sleep(1);   
  94.  
  95.     }   
  96.  
  97.     exit(EXIT_SUCCESS);   
  98.  
  99. }    

運行結(jié)果如下: 

 

 

 

四、例子分析——消息類型

這里主要說明一下消息類型是怎么一回事,注意msgreceive.c文件main函數(shù)中定義的變量msgtype(注釋為注意1),它作為msgrcv函數(shù)的接收信息類型參數(shù)的值,其值為0,表示獲取隊列中***個可用的消息。再來看看msgsend.c文件中while循環(huán)中的語句data.msg_type = 1(注釋為注意2),它用來設(shè)置發(fā)送的信息的信息類型,即其發(fā)送的信息的類型為1。所以程序msgreceive能夠接收到程序msgsend發(fā)送的信息。

如果把注意1,即msgreceive.c文件main函數(shù)中的語句由long int msgtype = 0;改變?yōu)閘ong int msgtype = 2;會發(fā)生什么情況,msgreceive將不能接收到程序msgsend發(fā)送的信息。因為在調(diào)用msgrcv函數(shù)時,如果msgtype(第四個參數(shù))大于零,則將只獲取具有相同消息類型的***個消息,修改后獲取的消息類型為2,而msgsend發(fā)送的消息類型為1,所以不能被msgreceive程序接收。重新編譯msgreceive.c文件并再次執(zhí)行,其結(jié)果如下: 

 

 

 

我們可以看到,msgreceive并沒有接收到信息和輸出,而且當msgsend輸入end結(jié)束后,msgreceive也沒有結(jié)束,通過jobs命令我們可以看到它還在后臺運行著。

五、消息隊列與命名管道的比較

消息隊列跟命名管道有不少的相同之處,通過與命名管道一樣,消息隊列進行通信的進程可以是不相關(guān)的進程,同時它們都是通過發(fā)送和接收的方式來傳遞數(shù)據(jù)的。在命名管道中,發(fā)送數(shù)據(jù)用write,接收數(shù)據(jù)用read,則在消息隊列中,發(fā)送數(shù)據(jù)用msgsnd,接收數(shù)據(jù)用msgrcv。而且它們對每個數(shù)據(jù)都有一個***長度的限制。

與命名管道相比,消息隊列的優(yōu)勢在于,1、消息隊列也可以獨立于發(fā)送和接收進程而存在,從而消除了在同步命名管道的打開和關(guān)閉時可能產(chǎn)生的困難。2、同時通過發(fā)送消息還可以避免命名管道的同步和阻塞問題,不需要由進程自己來提供同步方法。3、接收程序可以通過消息類型有選擇地接收數(shù)據(jù),而不是像命名管道中那樣,只能默認地接收。 

責任編輯:龐桂玉 來源: 嵌入式Linux中文站
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