手把手:我的深度學習模型訓練好了,然后要做啥?
大數據文摘作品
編譯:姜范波、云舟
本文講的是如何快速而不求***地部署一個訓練好的機器學習模型并應用到實際中。如果你已經成功地使用諸如Tensorflow或Caffe這樣的框架訓練好了一個機器學習模型,現在你正在試圖讓這個模型能夠快速的演示,那么讀這篇文章就對了。
使用前檢查清單
- 檢查tensorflow的安裝
- 從 stdin 運行在線分類
- 在本地運行分類
- 把分類器放到硬編碼(hardcoded)的代理
- 把分類器放到有服務發現(service discovery)的代理
- 用一個偽DNS調用分類器
機器學習的實際應用
當我們***次進入Hive的機器學習空間時,針對我們的實際應用場景,我們已經擁有了數百萬張準確標記的圖像,這些圖像使我們能夠在一周之內,從頭開始訓練***進的深度卷積神經網絡圖像分類模型(即隨機權重)。然而,在更典型的應用場景中,圖像的數量級通常只有數百幅,這種情況下,我建議微調現有的模型。比如,
https://www.tensorflow.org/tutorials/image_retraining有一個關于如何微調Imagenet模型(在1.2M圖像上訓練1000個類別)以對花進行分類的樣本數據集(3647個圖像, 5個類別)。
上面的Tensorflow教程簡要而言,是在安裝bazel和tensorflow之后,需要運行以下代碼,用大約30分鐘的來建模,5分鐘來訓練:
- (
- cd "$HOME" && \
- curl -O http://download.tensorflow.org/example_images/flower_photos.tgz && \
- tar xzf flower_photos.tgz ;
- ) && \
- bazel build tensorflow/examples/image_retraining:retrain \
- tensorflow/examples/image_retraining:label_image \
- && \
- bazel-bin/tensorflow/examples/image_retraining/retrain \
- --image_dir "$HOME"/flower_photos \
- --how_many_training_steps=200
- && \
- bazel-bin/tensorflow/examples/image_retraining/label_image \
- --graph=/tmp/output_graph.pb \
- --labels=/tmp/output_labels.txt \
- --output_layer=final_result:0 \
- --image=$HOME/flower_photos/daisy/21652746_cc379e0eea_m.jpg
或者,如果你安裝了Docker,則可以使用以下預構建的Docker鏡像:
- sudo docker run -it --net=host liubowei/simple-ml-serving:latest /bin/bash
- >>> cat test.sh && bash test.sh
這將進入容器內部的交互式shell中并運行上述命令; 如果你愿意的話,也可以按照容器內的其余部分進行操作。
現在,tensorflow已經將模型信息保存到/tmp/output_graph.pb和/tmp/output_labels.txt中,這些作為命令行參數傳遞給label_image.py腳本。Google的image_recognition教程也鏈接到另一個腳本,但是這里我們仍將使用label_image.py。
將本地運行轉換為在線運行(Tensorflow)
如果我們只想接受來自標準輸入的文件名,每行一個,我們就可以很容易地進行“在線”運行:
- while read line ; do
- bazel-bin/tensorflow/examples/image_retraining/label_image \
- --graph=/tmp/output_graph.pb --labels=/tmp/output_labels.txt \
- --output_layer=final_result:0 \
- --image="$line" ;
- done
然而,從性能的角度來看這樣糟糕透了—— 每一個輸入都要重新加載神經網絡,權重,整個Tensorflow框架和python本身!
當然可以改進。先修改label_image.py 腳本。對我而言,這個腳本的位置在:
- in bazel-bin/tensorflow/examples/image_retraining/label_image.runfiles/org_tensorflow/tensorflow/examples/image_retraining/label_image.py.
修改如下:
- 141: run_graph(image_data, labels, FLAGS.input_layer, FLAGS.output_layer,
- 142: FLAGS.num_top_predictions)141: for line in sys.stdin:
修改后馬上快了很多,但這還不是***。
- 141: run_graph(image_data, labels, FLAGS.input_layer, FLAGS.output_layer,
- 142: FLAGS.num_top_predictions)141: for line in sys.stdin:
原因在于用with tf.Session()構建對話。Tensorflow本質上是在每次調用run_graph時將所有的計算加載到內存中。一旦開始嘗試在GPU上進行運算,這一點就會變得很明顯——可以看到GPU內存使用隨著Tensorflow加載和卸載GPU的模型參數而上下波動。據我所知,這種結構并不存在于Caffe或Pytorch框架中。
解決方法是把with命令去掉,傳遞一個sess變量到run_graph:
- def run_graph(image_data, labels, input_layer_name, output_layer_name,
- num_top_predictions, sess):
- # Feed the image_data as input to the graph.
- # predictions will contain a two-dimensional array, where one
- # dimension represents the input image count, and the other has
- # predictions per class
- softmax_tensor = sess.graph.get_tensor_by_name(output_layer_name)
- predictions, = sess.run(softmax_tensor, {input_layer_name: image_data})
- # Sort to show labels in order of confidence
- top_k = predictions.argsort()[-num_top_predictions:][::-1]
- for node_id in top_k:
- human_string = labels[node_id]
- score = predictions[node_id]
- print('%s (score = %.5f)' % (human_string, score))
- return [ (labels[node_id], predictions[node_id].item()) for node_id in top_k ] # numpy floats are not json serializable, have to run item
- ...
- with tf.Session() as sess:
- for line in sys.stdin:
- run_graph(load_image(line), labels, FLAGS.input_layer, FLAGS.output_layer,
- FLAGS.num_top_predictions, sess)
如果你運行完這一段,你會發現每張圖只需要大約0.1秒,對于在線應用來說已經夠快了。
將本地運行轉換為在線運行(其他ML框架)
Caffe使用net.forward代碼,很容易被放入一個可調用的框架中:
see http://nbviewer.jupyter.org/github/BVLC/caffe/blob/master/examples/00-classification.ipynb
Mxnet也是非常獨特的:它實際上已經準備好了面向大眾的服務器代碼。
部署
我們的計劃是,將這些代碼包裝到一個Flask應用程序中。如果你沒有聽說Flask,簡單解釋一下,Flask是一個非常輕量級的Python Web框架,它允許你以最少的工作啟動一個http api服務器。
作為一個快速參考,這里是一個Flask應用程序,它接收包含多部分表單數據的POST請求:
- #!/usr/bin/env python
- # usage: python echo.py to launch the server ; and then in another session, do
- # curl -v -XPOST 127.0.0.1:12480 -F "data=@./image.jpg"
- from flask import Flask, request
- app = Flask(__name__)
- @app.route('/', methods=['POST'])
- def classify():
- try:
- data = request.files.get('data').read()
- print repr(data)[:1000]
- return data, 200
- except Exception as e:
- return repr(e), 500
- app.run(host='127.0.0.1',port=12480)
這里是如何將相應的FLASK應用程序連接到上面的run_graph:
- And here is the corresponding flask app hooked up to run_graph above:
- #!/usr/bin/env python
- # usage: bash tf_classify_server.sh
- from flask import Flask, request
- import tensorflow as tf
- import label_image as tf_classify
- import json
- app = Flask(__name__)
- FLAGS, unparsed = tf_classify.parser.parse_known_args()
- labels = tf_classify.load_labels(FLAGS.labels)
- tf_classify.load_graph(FLAGS.graph)
- sess = tf.Session()
- @app.route('/', methods=['POST'])
- def classify():
- try:
- data = request.files.get('data').read()
- result = tf_classify.run_graph(data, labels, FLAGS.input_layer, FLAGS.output_layer, FLAGS.num_top_predictions, sess)
- return json.dumps(result), 200
- except Exception as e:
- return repr(e), 500
- app.run(host='127.0.0.1',port=12480)
模型部署至此看起來還是相當不錯的。除了一點——需要FlASK和Tensorflow完全同步——Flask按照接收的順序一次處理一個請求,并且Tensorflow在進行圖像分類時完全占用線程。
速度瓶頸可能還是在實際的計算工作中,所以升級Flask包裝代碼沒有太多的意義。現在,也許這個代碼足以處理你的負載。
有兩種顯而易見的方法可以擴大請求的通量:通過增加工人數量來橫向放大,這在下一節將會介紹,或者通過使用GPU和批處理邏輯來縱向擴展。實現后者需要一個能夠一次處理多個待處理請求的web服務器,并決定是否繼續等待更大的批處理或將其發送到Tensorflow圖形線程進行分類,對于這個Flask應用程序是非常不適合的。有兩種可能性:使用Twisted + Klein來保留Python代碼,或者如果你更喜歡***的事件循環支持,并且能夠連接到非Python ML框架(如Torch),則可以使用Node.js + ZeroMQ。
擴展:負載平衡和服務發現
那么,假設現在你只有一臺服務器來部署模型,由于它太慢了,或者我們的負載變得太高了,此時你想要啟動更多服務器——如何在每個服務器上分配請求?
常規的方法是添加一個代理層,也許是haproxy或nginx,它能夠平衡后端服務器之間的負載,同時向客戶端呈現一個統一的接口。為了在本節稍后使用,以下是運行基本Node.js負載均衡器http代理的一些示例代碼:
- // Usage : node basic_proxy.js WORKER_PORT_0,WORKER_PORT_1,...
- const worker_ports = process.argv[2].split(',')
- if (worker_ports.length === 0) { console.err('missing worker ports') ; process.exit(1) }
- const proxy = require('http-proxy').createProxyServer({})
- proxy.on('error', () => console.log('proxy error'))
- let i = 0
- require('http').createServer((req, res) => {
- proxy.web(req,res, {target: 'http://localhost:' + worker_ports[ (i++) % worker_ports.length ]})
- }).listen(12480)
- console.log(`Proxying localhost:${12480} to [${worker_ports.toString()}]`)
- // spin up the ML workers
- const { exec } = require('child_process')
- worker_ports.map(port => exec(`/bin/bash ./tf_classify_server.sh ${port}`))
為了自動檢測后端服務器的數量和位置,人們通常使用“服務發現”工具,該工具可能與負載平衡器捆綁在一起,或者是分開的。一些知名例子的是Consul和Zookeeper。設置和學習使用它們不在本文的討論范圍之內,所以我使用了一個非?;镜?,通過node.js服務發現包seport實現的代理。
Proxy代碼:
- // Usage : node seaport_proxy.js
- const seaportServer = require('seaport').createServer()
- seaportServer.listen(12481)
- const proxy = require('http-proxy').createProxyServer({})
- proxy.on('error', () => console.log('proxy error'))
- let i = 0
- require('http').createServer((req, res) => {
- seaportServer.get('tf_classify_server', worker_ports => {
- const this_port = worker_ports[ (i++) % worker_ports.length ].port
- proxy.web(req,res, {target: 'http://localhost:' + this_port })
- })
- }).listen(12480)
- console.log(`Seaport proxy listening on ${12480} to '${'tf_classify_server'}' servers registered to ${12481}`)
Worker代碼:
- // Usage : node tf_classify_server.js
- const port = require('seaport').connect(12481).register('tf_classify_server')
- console.log(`Launching tf classify worker on ${port}`)
- require('child_process').exec(`/bin/bash ./tf_classify_server.sh ${port}`)
然而,當應用于機器學習時,這個設置遇到了帶寬問題。
每秒幾十到幾百張圖像,這個系統就會成為網絡帶寬的瓶頸。在目前的設置中,所有的數據都必須通過我們的單個seaport 主節點,這也是呈現給客戶端的端點。
為了解決這個問題,我們需要我們的客戶端不要訪問http://127.0.0.1:12480這個端點,而是要在后端服務器之間通過自動輪換來訪問。如果你懂網絡,一定會想:這不就是DNS干的活嘛!
但是,設置自定義的DNS服務器已經超出了本文的范圍。相反,通過更改客戶端以遵循兩步“手動DNS”協議,我們可以重新使用我們的基礎版的seaport 代理來實現客戶端直接連接到其服務器的“點對點”協議:
Proxy代碼:
- // Usage : node p2p_proxy.js
- const seaportServer = require('seaport').createServer()
- seaportServer.listen(12481)
- let i = 0
- require('http').createServer((req, res) => {
- seaportServer.get('tf_classify_server', worker_ports => {
- const this_port = worker_ports[ (i++) % worker_ports.length ].port
- res.end(`${this_port}
- `)
- })
- }).listen(12480)
- console.log(`P2P seaport proxy listening on ${12480} to 'tf_classify_server' servers registered to ${12481}`)(Worker 代碼同上)
Client代碼:
- curl -v -XPOST localhost:`curl localhost:12480` -F"data=@$HOME/flower_photos/daisy/21652746_cc379e0eea_m.jpg"
結論和進一步閱讀
至此你的系統應該可以進入實際應用了,但它總是要發展的。本指南中未涉及幾個重要的主題:
1. 新硬件上的自動部署和設置。
- 值得注意的工具包括Openstack / VMware(如果您使用的是自己的硬件),Chef / Puppet(用于安裝Docker并處理網絡路由)以及Docker(用于安裝Tensorflow,Python等)。
- 如果你在云端,Kubernetes或Marathon / Mesos也很棒
2. 模型版本管理
- 一開始手動管理不難。
- Tensorflow Serving是一個很好的工具,可以非常徹底地處理這個問題,以及批處理和整體部署。 缺點是設置和編寫客戶端代碼有點難,另外不支持Caffe / PyTorch。
3. 如何將機器學習代碼從Matlab中遷移出來。
- 在生產階段不要用Matlab
4. GPU驅動,Cuda,CUDNN
- 使用nvidia-docker,試試其它的在線Dockfiles。
5. 后處理層。
- 一旦你在生產中得到了一些不同的ML模型,你可能會開始想要混合和匹配不同的用例——只有在模型B不確定的情況下才運行模型A,在Caffe中運行模型C并將結果傳遞給模型D在Tensorflow 等等。
來源:
https://thehive.ai/blog/simple-ml-serving?utm_campaign=Revue%20newsletter&utm_medium=Newsletter&utm_source=The%20Wild%20Week%20in%20AI
【本文是51CTO專欄機構大數據文摘的原創譯文,微信公眾號“大數據文摘( id: BigDataDigest)”】