Android和Linux作為現行主流的操作系統，無論在消費類產品還是在工控領域，都有廣泛的應用。都說Android系統是脫胎于Linux系統，那么是不是Android是不是屬于Linux的一種。今天我們就來談談Android和Linux系統的異同點。

1. 兩者的共同點

Android是基于Linux內核的系統。Android和Linux系統的核心系統服務都依賴于Linux內核,如安全、內核管理、進程管理、網絡堆棧、驅動模型等。Linux內核也作為兩者的硬件和軟件之間的抽象層，它隱藏具體硬件細節而為上層應用開發提供統一的服務。

2. 系統框架的差異

Linux系統與Android表面上為兩個不同的操作系統，但是Android本質上還是一個Linux系統，只不過Google對它進行了裁剪和定制。

另外，相較于Linux系統，android在其Linux內核上面運行了一個叫Dalvik(4.4版本后改為ART)的Java虛擬機(JVM)，因而使用JAVA開發的android的應用程序可以通過JAVA虛擬機運行在Android系統上。而Linux的應用程序使用的是C/C++開發的，可以機器碼的形式運行在內核系統上，兩者的系統框架差異，如圖。

3. Linux與android底層驅動軟件的差異

Android除了Linux內核具備的常用核心驅動外，還增加了自己專有的內核驅動程序，如顯示驅動、藍牙驅動、相機驅動、內存卡驅動、Binder IPC驅動等。

另外，Android系統為了保護硬件廠商的知識產權，增加了HAL層，可將驅動具體的實現部分抽取發到HAL中去實現，從而規避了硬件驅動開源的風險，所以android的驅動程序是分為兩部分，一部分寫入內核中，一部分寫入HAL層中。

Android除要實現底層驅動的開發外，還需要根據JNI規則將驅動程序封裝為JNI層接口，以達到應用程序(JAVA程序) 可通過JNI來調用內核驅動程序。以顯示驅動程序Framebuffer為例，如圖。

Linux系統的顯示驅動模型

Android系統的顯示驅動模型

(1)Linux系統：Framebuffer驅動只需要編譯到Linux內核中，并留出相應的read、write、ioctl等接口，便可供上位機應用程序調用。

(2)Android系統：Framebuffer驅動先將簡單的硬件寄存器讀寫操作的驅動編譯進入內核中，再將具體的硬件實現方式的驅動寫入HAL層中，并根據JNI規格封裝為JNI接口，才可供上位機應用程序調用。

4. Linux與android應用層軟件的差異

但是Android應用程序是使用java語言寫的，不能直接調用C語言實現的系統接口，而Linux系統中可以用C語言調用系統接口來與內核進行通信，于是Android系統中就有了一個叫做JNI的概念，用實現java與C/C++程序之間的信息交互。

(1)Android應用程序訪問Android內核驅動程序的方式：

1：APP—>JNI—>Android內核驅動程序

2：APP—>硬件訪問服務—>Android內核驅動程序

(2)Linux應用程序訪問linux驅動程序的方式

1. APP—> Linux內核驅動程序

2. APP—>C庫—>Linux內核驅動程序