[[402874]]

這篇文章主要是回答一位同學的提問，當然也是做一次總結，我相信關注我號的很多人也有做LCD相關的驅動或者系統開發，即使不是專門做LCD，但是在開發過程中也難免會遇到這樣或者那樣的問題。

所以找了幾篇和drm不錯的文章分享給大家，Linux是一個模塊化非常明顯的系統，每個子系統又會有屬于自己的一些特性，學習的時候，最好也是分類學習比較好。

Linux 的 2 種顯示方案

包括：

•  FBDEV: Framebuffer Device
•  DRM/KMS: Direct Rendering Manager / Kernel Mode Setting

它們有什么區別？

•  FBDEV：
  •  傳統的顯示框架;
  •  簡單，但是只能提供最基礎的顯示功能;
  •  無法滿足當前上層應用和底層硬件的顯示需求;
•  DRM/KMS：
  •  目前主流的顯示方案;
  •  為了適應當前日益更新的顯示硬件;
  •  軟件上能支持更多高級的控制和特性;

簡單的說就是FBDEV已經不滿足時代的發展需要，然后就出現了DRM這個東西，DRM，英文全稱 Direct Rendering Manager, 即 直接渲染管理器。它是為了解決多個程序對 Video Card 資源的協同使用問題而產生的。它向用戶空間提供了一組 API，用以訪問操縱 GPU。

DRM是一個內核級的設備驅動，可以編譯到內核中也可以作為標準模塊進行加載。DRM最初是在FreeBSD中出現的，后來被移植到Linux系統中，并成為Linux系統的標準部分。

DRM可以直接訪問DRM clients的硬件。DRM驅動用來處理DMA，內存管理，資源鎖以及安全硬件訪問。為了同時支持多個3D應用，3D圖形卡硬件必須作為一個共享資源，因此需要鎖來提供互斥訪問。DMA傳輸和AGP接口用來發送圖形操作的buffers到顯卡硬件，因此要防止客戶端越權訪問顯卡硬件。

Linux DRM層用來支持那些復雜的顯卡設備，這些顯卡設備通常都包含可編程的流水線，非常適合3D圖像加速。內核中的DRM層，使得這些顯卡驅動在進行內存管理，中斷處理和DMA操作中變得更容易，并且可以為上層應用提供統一的接口。

FBDEV的測試程序 

/*  
 * Copyright (C) 2011 The Android Open Source Project  
 *  
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");  
 * you may not use this file except in compliance with the License.  
 * You may obtain a copy of the License at  
 *  
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0  
 *  
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software  
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,  
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.  
 * See the License for the specific language governing permissions and  
 * limitations under the License.  
 */  
#include <stdint.h>  
#include <sys/types.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <sys/ioctl.h>  
#include <linux/fb.h>  
#include <errno.h>  
#include <string.h>  
#include <stdio.h>  
#ifndef FBIO_WAITFORVSYNC  
#define FBIO_WAITFORVSYNC   _IOW('F', 0x20, __u32)  
#endif  
int main(int argc, char** argv) {  
    int fd = open("/dev/graphics/fb0", O_RDWR);  
    if (fd >= 0) {  
        do {  
            uint32_t crt = 0;  
           int err = ioctl(fd, FBIO_WAITFORVSYNC, &crt);  
           if (err < 0) {  
               printf("FBIO_WAITFORVSYNC error: %s\n", strerror(errno));  
               break;  
           }  
        } while(1);  
        close(fd);  
    }  
    return 0;  
} 

DRM應用測試程序 

int main(int argc, char **argv)  
{  
 int fd;  
 drmModeConnector *conn;  
 drmModeRes *res;  
 uint32_t conn_id;  
 uint32_t crtc_id;   
    // 1. 打開設備  
 fd = open("/dev/dri/card0", O_RDWR | O_CLOEXEC);  
    // 2. 獲得 crtc 和 connector 的 id  
 res = drmModeGetResources(fd);  
 crtc_id = res->crtcs[0];  
 conn_id = res->connectors[0];  
    // 3. 獲得 connector  
 conn = drmModeGetConnector(fd, conn_id);  
 buf.width = conn->modes[0].hdisplay;  
 buf.height = conn->modes[0].vdisplay;  
    // 4. 創建 framebuffer  
 modeset_create_fb(fd, &buf);  
    // 5. Sets a CRTC configuration，這之后就會開始在 crtc0 + connector0 pipeline 上進行以 mode0 輸出顯示  
 drmModeSetCrtc(fd, crtc_id, buf.fb_id, 0, 0, &conn_id, 1, &conn->modes[0]);  
 getchar();  
 // 6. cleanup  
 ...  
 return 0;  
} 

DRM 相關的驅動很復雜，我并不敢班門弄斧，如果大家只是想了解個大概，我覺得上面的文章應該能夠滿足你們的需求，但是如果你們是專門做LCD的，可以找到一些更優秀的資源。