Eclipse iceoryx 是快速、靈活且可靠的中間件解決方案為汽車、機器人、人工智能等應用提供實時數據傳輸。

Eclipse 基金會是全球最大的開源基金會之一，近日 Eclipse 基金會在 GitHub 上開源了一個項目 —— Eclipse iceoryx，這是一個進程間通信(IPC，inter-process-communication)的中間件，能夠實時傳輸大量數據。這使它成為了需要以極低延遲交換大量數據的應用的理想選擇，如汽車應用、機器人和人工智能等領域。iceoryx 實現了新的響應水平，同時也為特定應用中的其他功能釋放了運行時間資源。

Eclipse 基金會執行董事 Mike Milinkovich 表示："Eclipse iceoryx 是開源軟件解決關鍵行業需求的一個絕佳案例。Eclipse iceoryx 背后的技術起源于汽車領域。一輛傳統的非自動駕駛汽車中的軟件通常會運行 1 億行左右的代碼，而對于一輛自動駕駛汽車來說，這一代碼量迅速擴大到 3-5 億行。與此同時，車輛還將需要處理高達 10GB/s 的傳感器數據，以做出實時的、對安全至關重要的決定。Eclipse iceoryx 提供了一個快速、靈活和更可靠的方式，以在系統之間實時交換如此大量的數據。"

Eclipse iceoryx 具有的特性包含以下幾點：

• 真正的零拷貝共享內存通信;
• 信息傳輸的延遲小于 1 微秒;
• 用于處理 GB/s 的數據傳輸;
• 支持多種操作系統、通信模式和 API;
• 易于集成到 ROS 2 或 AUTOSAR Adaptive 等框架中;
• 基于靜態內存和 lock-free 算法的實現;
• 具有安全 STL 實現的巨大的 C++ 庫;

在現代處理器上，無論消息的大小，iceoryx 傳輸消息的延遲都小于 1 微秒。在這種速度下，Eclipse iceoryx 實現了所謂的真正零拷貝(zero-copy)。這是一種從發布者到訂閱者的端到端方法，沒有創建一個副本。當機器人和自動駕駛系統每秒必須處理以 GB 為單位的傳感器數據時，避免 API 層面的拷貝是至關重要的。

在靈活性方面，Eclipse iceoryx 目前已經支持 Linux、QNX 和 macOS 作為操作系統，以及 C 和 C++ 作為用戶 API。針對 Windows 和 Rust 的適配也正在開發中。Eclipse iceoryx 還被用于機器人操作系統(ROS 2)框架中，作為高性能 IPC 傳輸層構建機器人應用。

本文轉自OSCHINA

本文標題：Eclipse 基金會開源 iceoryx，微秒級數據傳輸解決方案

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