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本文轉載自微信公眾號「漫談嵌入式」，作者Vinson。轉載本文請聯系漫談嵌入式公眾號。

什么是DFU?

DFU,即 Device Firmware Upgrade, 也是屬于 USB類協議。主要用于設備升級，常用于手機(IOS，安卓)以及電視盒子等。相對于CDC 串口或者RNDIS等，是一種比較快的USB傳輸方式。

DFU ：需要進入USB DFU 模式，適合在bootloader階段做升級。

CDC OTA：可以作為一種composite設備，一起運行。缺點是，可能會受帶寬影響導致傳輸速度受限。

如何使用?

• 設備：設備端需要支持DFU 模式
• 主機：需要配套的DFU 主機工具比如開源的庫 dfu-util, 直接使用或者二次開發。
• 驅動：需要安裝dfu 驅動, 可以通過 zading, 安裝通用的驅動。

dfu-util 交叉編譯

dfu-util 是USB 論壇的 DFU 1.0 和DFU 1.1規范的主機端實現 。DFU 旨在向/從通過 USB 連接的設備下載和上傳固件。它的范圍從微控制器板等小型設備到手機

本文主要介紹windows 上的交叉編譯，Linux 平臺交叉編譯，直接參考官網即可，難度不是很大。

有關windows 交叉編譯，目前有兩種思路：

• 使用 msys2 在windows 構建虛擬的linux 環境。MSYS2 + MinGW
• 使用visual studio + mscv

準備

• 編譯環境：安裝 Visual Studio 2019 community
• dfu-util 源碼：git clone git://git.code.sf.net/p/dfu-util/dfu-util
• libusb：git clone https://github.com/libusb/libusb.git

項目工程調整

1. 調整工程文件為vs 2019

2. 修改 解決方案文件，dfu-util_2019.sln ，調整為2019

可以看到默認libusb 和 dfu-uilt 位于同級目錄，也可以將libusb 合到dfu-util項目里面，不過需要修改相關頭文件包含。筆者建議初次編譯，不用修改項目引用路徑。

3. libusb 項目工程

4. 用vs 2019 打開dfu-util_2019.sln

5. 修改外部引用

編譯錯誤修改

1. off_t錯誤

解決：右鍵項目->屬性->配置屬性->C/C++ -> 預處理器-> 預處理器宏定義-> 編輯，新增_OFF_T_DEFINED 宏定義

2. 錯誤2：ssize_t 未定義

解決方法：包含libusb.h

3. 消除警告

解決方法：同錯誤1，定義宏_CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE

4. 錯誤3：SSIZE_MAX 未定義

SSIZE_MAX 是 POSIX 下的定義, 修改如下：

5. 錯誤4：無法解析頭文件

解決方法：包含正確的頭文件目錄

6. 編譯成功

編譯總結

環境統一：git 下來的庫是vs 2010工程，需要先修改成自己vs 的版本，具體版主version，新建一個空項目即可查看。

外部引用依賴：修改工程名后，項目之間引用關系可能會用問題，這時候需要移除，然后重新正確的添加引用。

頭文件正確包含：主要是libusb.h 和 getopt.h

編譯錯誤：高版本的IDE可能語法檢查比較強，所以遇到錯誤和警告，不要慌，耐心解決就行。

對于getopt和libusb只需要編譯一次即可，后續直接使用就行。

在成功編譯后，我們可以根據需要，將控制臺程序遷移到圖形化的界面上，這樣一個基本的DFU 主機升級工具就出來了。

總結

本文簡單的介紹了什么是DFU，同時詳細的介紹了，怎么使用 VS + MSVC 編譯 dfu-util，記錄一下整個調試過程。不得不說，還是linux 下的編譯要方便多。不同的 vs 可能會有些許差異。對于做USB DFU 相關的朋友可以借鑒一下。