最近，美食博主們做月餅的視頻總是出現在各大平臺首頁，從和面、做餡兒、脫模到烤制樣樣精彩。如今，批量化的食品加工生產包括月餅生產，已經實現了自動化和流程化，目前的機器人，可能包不了粽子，但完全可以做月餅。

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從養殖場到加工廠，從加工廠到家庭餐桌，食品行業是一條勞動密集型產業鏈，每一環的利潤都依靠數量來積累，大量的人工成本，讓食品行業迫切需要自動化改造。

無論是產業發展的需求還是對衛生安全的更高追求，都推動著食品行業在生產加工方面的自動化。

目前，應用到食品生產中的機器人有加工、分揀、包裝、碼垛機器人等，顧名思義，其中，食品加工機器人多用于食品加工環節，往往是機器人(機械臂或Delta機器人)配合流水線作業，其余的機器人完成各自的工作，不同的技術原理決定其負責不同的生產區域不同，多種機器人配合為企業提供食品加工生產的解決方案。

就月餅來說，目前的自動化產線一般包括：機器視覺(一般是3D視覺)識別定位模塊、機器人高速高精抓取系統、吸托設備、冷卻保鮮系統、月餅托盤專用長距離輸送、跨車間傳送、多工位分道餅線、高速精檢機以及枕包機。

就工序來說，自動化月餅產線，目前還需要工人完成簡單的上下料工作，油、面等原材料到位后，流水線便開始和面、揉面、包餡兒、擠壓成型等工作，烘焙結束后，機器人開始執行它的工作：

3D視覺在烘焙食品流水線上發揮著重要的作用，通過視覺模塊，判斷產品種類、外形，以便對應不同的加工和包裝需求。搭載視覺的Delta機器人十分適合輕型小型物料的高速搬運，配合烘焙食品級柔性抓夾，可以保證烤好的月餅完好無損地被送入包裝產線。

各個過程的傳送離不開新型傳動機構設計與實現，而高效的工作需要的是Delta機器人短時高速運動軌跡規劃技術，產線整體需要依靠機器人復雜系統建模及優化控制技術、多機協同控制技術來保證各環節形成有機生態，而同一產線加工不同產品的需求則需要極高的入托在線智能檢測技術等多項關鍵共性技術，可以兼容多種月餅的不同外形。

為了把月餅送到你手中，機器人做出了不懈努力，有相關案例表明，單線月餅制作，最高入托速度可達到5000個/小時，入托合格率提高到99.5%，不良品率控制到萬分之五以內。為整個食品行業起到了引領性的示范帶頭作用。

食品加工業內人士表示，目前，在分揀、包裝、碼垛等領域，國內機器人技術的成熟度已相當高。但在食品加工這一領域中還不十分成熟。但如今，食品生產的花樣越來越多，趨向多元化發展，食物的生產流程更加復雜、精細。因此更需要機器人技術的加持，有力推進食品工業轉型升級。

如今，人工智能、大數據、5G等先進技術的日趨成熟，許多機器人餐廳陸續上線，在人們看不見的地方，也應該有越來越多的機器人，為舌尖上的美好和安全努力!