如果你正在開發物聯網設備，則需要仔細考慮要使用的操作系統。物聯網設備都具有物聯網操作系統需要考慮的共同約束，包括功率、內存和處理速度。這些設備限制意味著許多嵌入式開發人員的自然首選操作系統選擇 Linux 通常并不合適，許多物聯網設備根本沒有足夠的板載 RAM 來支持甚至精簡版的操作系統。

這就是為什么實時操作系統 (RTOS) 是物聯網設備的一個很好的替代品。因此，現在市場上有大量開源和商業 RTOS 選項。在本文中，我們將與你討論如何為你的 IoT 設備選擇最佳 RTOS。

選擇 RTOS 時要考慮的關鍵點

現在市場上有多種用于物聯網設備的開源和商業 RTOS 可供選擇。由于選擇可能令人眼花繚亂，以下是為物聯網設備選擇最佳 RTOS 時需要考慮的關鍵點。

性能：在性能方面，你有很多選擇。內存和處理占用空間要求是你首先需要考慮的事情。 ROM、RAM 和閃存都應根據你的內存需求進行評估，而中斷延遲和上下文切換時間應根據你的處理需求進行評估。

可擴展性：8 位和 16 位 MCU 一直是 IoT 設備的首選硬件，但 32 位 MCU 現在變得越來越流行，導致許多制造商在設備中使用兩種不同的供電流程。因此，你的 RTOS 應該是可擴展的，以便管理任何未來的 MCU 升級。

圖形用戶界面：GUI 要求會對你為 IoT 選擇 RTOS 產生重大影響。在嵌入式開發中，你是否只需要設備的基本圖形庫，還是需要更高級的東西，例如 3D 渲染、多層界面和自定義?

連接性：你的 RTOS 需要哪些通信協議才能為你的嵌入式設備提供連接性? 以太網、Wi-Fi、藍牙和 IEEE 802.15.4? 你的 RTOS 將使你能夠選擇連接所需的特定通信堆棧，因此你只使用你需要的。

模塊化：毫無疑問，你使用的 RAM 有限，因此你的 RTOS 將配備一個強制性的核心內核，以及定制的中間件和協議棧。 通過僅圍繞核心內核構建你需要的內容，你可以控制設備內存需求，這對于傳統操作系統來說要困難得多。

安全性：需要仔細考慮你的物聯網設備和系統安全要求。市場上的每個 RTOS 都提供不同范圍的安全附加組件，例如安全啟動、SSL 支持和加密驅動程序。 在 Nabto，我們使用 p2p 加密提供超安全的物聯網連接，無需第三方依賴。 在此處詳細了解我們的 p2p IoT 連接解決方案。

生態系統：你正在考慮的每個 RTOS 在你的行業中的采用情況如何? 是否支持其他架構和處理器? 是否有活躍的嵌入式開發者社區在 GitHub、堆棧溢出和其他平臺上共享代碼和其他信息? 龐大的用戶社區提供了該軟件功效的社會證明，當然，也提供了一個有用的學習資源。