手把手教你使用 i2c-tools
i2c-tools 簡介
在嵌入式開發中，有時候需要確認硬件是否正常連接，設備是否正常工作，設備的地址是多少等等，這里我們就需要使用一個用于測試 I2C 總線的工具：i2c-tools。
i2c-tools 工具是一個專門調試 i2c 的，開源，可獲取掛載的設備及設備地址，還可以讀寫 I2C 設備寄存器。
調試新的設備驅動時，難免要反復修改寄存器，然后看結果現象。傳統的做法是【修改驅動代碼寄存器值->編譯->下載->運行->看結果】，這一過程比較費時間，而每次需要改的可能只是 1 個 bit，這種情況下 i2c-tools 是神器。
i2c-tools 官方說明：
https://i2c.wiki.kernel.org/index.php/I2C_Tools
i2c-tools 下載網站：
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/
下載后在 Ubuntu 解壓，如果想在開發板使用，就用自己板子對應的 gcc 工具鏈編譯;如果想在 ubuntu 使用，就用 ubuntu 的默認的 gcc 編譯即可。
編譯會生成五個工具：i2cdetect、i2cset、i2cget、i2cdump、i2ctransfer，拷貝到開發板中就可以使用;也可以直接把 i2c-tools 源碼包放到自己的源碼中，直接編譯進固件。
i2cdetect：用于掃描 i2c 總線上的設備，并顯示地址
i2cset：設置i2c設備某個寄存器的值
i2cget：讀取i2c設備某個寄存器的值
i2cdump：讀取某個i2c設備所有寄存器的值
i2ctransfer：一次性讀寫多個字節
該工具原本是在 Linux 上使用，因為 Android 系統的內核也是 Linux，故很方便的可以移植到 Android 中。
Android-i2ctools 下載：
??https://github.com/skyxiaoyan1/android-i2ctool??
這是某位大佬根據 i2c-tools 4.1 移植的,關于 Android 下的編譯博主上次寫過 Android 系統編譯技巧，大概流程如下：
源碼包放在 /external/i2c-tools/...
在Android源碼根目錄輸入
source build/envsetup.sh
lunch rk3399_mid-userdebug（自己的工程名字）
在 /external/i2c-tools/ 目錄下輸入 mm 模塊編譯
在 Android 根目錄輸入 make snod 重新打包 system.img
燒寫 system.img
使用示例
i2cdetect：用于掃描 i2c 總線上的設備
Usage: i2cdetect [-y] [-a] [-q|-r] I2CBUS [FIRST LAST]
i2cdetect -F I2CBUS
i2cdetect -l
I2CBUS is an integer or an I2C bus name
If provided, FIRST and LAST limit the probing range.
y:關閉交互式，不會顯示警告信息
a:掃描總線上所有設備
q:使用SMBus的"quick write"命令進行檢測，不建議使用
r:使用SMBus的"receive byte"命令進行檢測，不建議使用
i2cbus:指定查詢某個總線編號
first、last：掃描的地址范圍
./i2cdetect -r -y 0。
-- 表示該地址被檢測，但是沒有芯片應答，UU 表示該地址被當前內核驅動使用。
如上圖顯示，在i2c0總線上，有三個器件，設備地址分別是：0x1b、0x40、0x41。
./i2cdetect -F i2cbus 查詢總線的功能
./i2cdetect -V 打印軟件版本號。
./i2cdetect -l 檢測當前系統有幾組i2c總線。
i2cset：向i2c設備某個寄存器寫入值
Usage: i2cset [-f] [-y] [-m MASK] [-r] [-a] I2CBUS CHIP-ADDRESS DATA-ADDRESS [VALUE] ... [MODE]
I2CBUS is an integer or an I2C bus name
ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77, or 0x00 - 0x7f if -a is given)
MODE is one of:
c (byte, no value)
b (byte data, default)
w (word data)
i (I2C block data)
s (SMBus block data)
Append p for SMBus PEC
f:強制訪問
y:指令執行自動yes，否則會提示確認執行Continue? [Y/n] Y，不加參數y會有很多執行提示，可以幫助判斷
r:寫入后立即回讀寄存器的值，并將結果與寫入的值進行比較
i2cbus：總線編號
chip-address:i2c設備地址
data-address:i2c寄存器地址
value 要寫入的值
mode：指定讀取的大小，b字節，w字，s是SMBus塊，i是i2c塊
設置i2c-1上0x20器件的0x77寄存器值為0x3f
./i2cset -f -y 1 0x20 0x77 0x3f
i2cget：讀取i2c設備某個寄存器的值
Usage: i2cget [-f] [-y] [-a] I2CBUS CHIP-ADDRESS [DATA-ADDRESS [MODE]]
I2CBUS is an integer or an I2C bus name
ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77, or 0x00 - 0x7f if -a is given)
MODE is one of:
b (read byte data, default)
w (read word data)
c (write byte/read byte)
Append p for SMBus PEC
f:強制訪問
y:關閉交互模式，不會提示警告信息
i2cbus:總線編號
chip-address:i2c設備地址
data-address:i2c寄存器地址
mode:指定讀取的大小，b字節，w字，s是SMBus塊，i是i2c塊
讀取i2c-1上0x20器件的0x77寄存器值
./i2cget -f -y 1 0x20 0x77
i2cdump：讀取某個i2c設備所有寄存器的值
Usage: i2cdump [-f] [-y] [-r first-last] [-a] I2CBUS ADDRESS [MODE [BANK [BANKREG]]]
I2CBUS is an integer or an I2C bus name
ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77, or 0x00 - 0x7f if -a is given)
MODE is one of:
b (byte, default)
w (word)
W (word on even register addresses)
s (SMBus block)
i (I2C block)
c (consecutive byte)
Append p for SMBus PEC
r:指定寄存器范圍，只能掃描從 first 到 last 區域
f:強制訪問設備
y:關閉人機交互模式
i2cbus:總線編號
address:指定設備地址
mode:指定讀取的大小，b字節，w字，s是SMBus塊，i是i2c塊
讀取i2c1上0x38器件的所有寄存器
./i2cdump -f -y -a 1 0x38
一般寄存器都是8位地址的，i2cdump、i2cget、i2cset 也是設置讀取8位的地址，如果一次超過8位，需要用 i2ctransfer。
i2ctransfer：一次性讀寫多個字節
Usage: i2ctransfer [-f] [-y] [-v] [-V] [-a] I2CBUS DESC [DATA] [DESC [DATA]]...
I2CBUS is an integer or an I2C bus name
DESC describes the transfer in the form: {r|w}LENGTH[@address]
1) read/write-flag 2) LENGTH (range 0-65535) 3) I2C address (use last one if omitted)
DATA are LENGTH bytes for a write message. They can be shortened by a suffix:
= (keep value constant until LENGTH)
+ (increase value by 1 until LENGTH)
- (decrease value by 1 until LENGTH)
p (use pseudo random generator until LENGTH with value as seed)
查看系統上存在的 i2c 總線及其設備地址。
ls /sys/bus/i2c/devices/
可以在這里查看實際的設備，然后對比 i2c-tools 掃描出來的對不對。
備注：
i2c-tools 是通過操作 /dev 路徑 i2c-× 設備文件完成，因此你的 kernel 必須開啟 CONFIG_I2C_CHARDEV 宏控，否者會報找不到節點。
