小米6采用的usb控制器是高通芯片內置的，并支持usb3.0，但是小米配置成只能用usb2.0的速度，這里要批判一下小米萬年usb2.0，回到正題，雖然只能用usb2.0，但是芯片是3.0的所以內核選項還是需要選上3.0的驅動。
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最近研究出了USB HDC連接和屏幕背光適配，先寫個分享一下，另外做一下廣告，小米6和樹莓派4已經把vendor，board，soc，kernel都開源了，開源倉在我創建的OHOS移植社區：https://gitee.com/ohos-porting-communities，提供給大家做移植參考。
1、USB HDC適配
USB HDC適配首先要確認內核的編譯選項中有USB控制器的驅動，以小米6舉例。
小米6采用的usb控制器是高通芯片內置的，并支持usb3.0，但是小米配置成只能用usb2.0的速度，這里要批判一下小米萬年usb2.0，回到正題，雖然只能用usb2.0，但是芯片是3.0的所以內核選項還是需要選上3.0的驅動。
...
CONFIG_USB_DWC3=y #選中usb3驅動
# CONFIG_USB_DWC3_HOST is not set
# CONFIG_USB_DWC3_GADGET is not set
CONFIG_USB_DWC3_DUAL_ROLE=y
#
# Platform Glue Driver Support
#
CONFIG_USB_DWC3_OF_SIMPLE=y
CONFIG_USB_DWC3_QCOM=y #選中高通usb驅動
...
CONFIG_USB_LIBCOMPOSITE=y
CONFIG_USB_F_FS=y #HDC連接通過configfs進行實現
CONFIG_USB_CONFIGFS=y
...
CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS=y
同時保證【USB Gadget precomposed configurations】為非選。
#
# USB Gadget precomposed configurations
#
# CONFIG_USB_ZERO is not set
# CONFIG_USB_AUDIO is not set
# CONFIG_USB_ETH is not set
# CONFIG_USB_G_NCM is not set
# CONFIG_USB_GADGETFS is not set
# CONFIG_USB_FUNCTIONFS is not set
# CONFIG_USB_MASS_STORAGE is not set
# CONFIG_USB_G_SERIAL is not set
# CONFIG_USB_MIDI_GADGET is not set
# CONFIG_USB_G_PRINTER is not set
# CONFIG_USB_CDC_COMPOSITE is not set
# CONFIG_USB_G_ACM_MS is not set
# CONFIG_USB_G_MULTI is not set
# CONFIG_USB_G_HID is not set
# CONFIG_USB_G_DBGP is not set
# CONFIG_USB_G_WEBCAM is not set
# CONFIG_USB_RAW_GADGET is not set
# end of USB Gadget precomposed configurations
到此內核部分修改完畢，接下來還需要修改init.sagit.usb.cfg文件，關鍵在兩個地方，一個是序列號，這個必須是一個能獲取到值，我之前一直用官方默認的寫法，系統一直識別失敗，提示序列號不正確，還有一個就是修改usb控制器的名稱，這個就需要我們在系列文章第一篇中有提到，需要提前在正常運行的系統里面獲取到usb控制器的名稱，或者后續配置usb串口啟用控制臺進行獲取也行。
在啟用usb串口后，執行以下命令獲取usb控制器名稱。
獲取到usb控制器名稱后修改init.sagit.usb.cfg中的usb控制器名稱和序列號獲取方式。
"cmds" : [
...
"write /config/usb_gadget/g1/strings/0x409/serialnumber 0123456789",
...
"setparam sys.usb.controller a800000.usb"
]
修改完成之后編譯并燒錄進設備，這樣就能適配hdc設備連接器了，打通hdc之后就可以使用DevEco Studio進行真機調試應用開發。
一個簡單的演示視頻：
??小米6移植OpenHarmony進度更新，已打通HDC，APP開發簡單演示??
2、屏幕背光調節
屏幕背光調節適配首先確認存在背光節點信息
ls /sys/class/backlight/backlight/
然后通過命令行修改背光亮度值，查看是否有變化。
cd /sys/class/backlight/backlight/
echo 1 > brightness
確認修改亮度可以控制屏幕之后我們需要修改display層適配代碼：
修改drm_connector.cpp內的GetBrightness函數。
修改drm_connector.cpp內的SetBrightness函數
修改完成之后保存，編譯燒錄，小米6親測有效。
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