OPC DA客戶端開發(fā)：使用OpcClientSdk構(gòu)建數(shù)據(jù)訪問應(yīng)用
作者：iamrick
OpcClientSdk提供了強大且靈活的OPC DA客戶端開發(fā)方案，使開發(fā)者能夠輕松實現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)通信。通過合理使用SDK，可以構(gòu)建高效、穩(wěn)定的工業(yè)數(shù)據(jù)訪問應(yīng)用。
OPC（Open Platform Communications）是工業(yè)自動化領(lǐng)域標準的通信協(xié)議，其中OPC DA（Data Access）是最常用的通信標準之一。本文將深入探討如何使用OpcClientSdk在C#中開發(fā)OPC DA客戶端應(yīng)用。
OPC DA基本概念
OPC DA是什么？
OPC DA是一種標準化的工業(yè)通信接口，允許不同設(shè)備和軟件系統(tǒng)之間進行實時數(shù)據(jù)交換。它主要用于：
- 從工業(yè)設(shè)備讀取實時數(shù)據(jù)
- 向設(shè)備寫入控制數(shù)據(jù)
- 監(jiān)控數(shù)據(jù)變化
關(guān)鍵組件
- Server（服務(wù)器）：提供數(shù)據(jù)訪問的工業(yè)設(shè)備或軟件
- Client（客戶端）：請求和處理數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序
- Item（項目）：可以讀寫的具體數(shù)據(jù)點
OpcClientSdk開發(fā)實踐
開發(fā)環(huán)境準備
- 安裝OpcClientSdk
- 添加必要的引用：OpcClientSdk和OpcClientSdk.Da
代碼詳解
連接OPC服務(wù)器
const string serverUrl = "opcda://localhost/Kepware.KEPServerEX.V6";
TsCDaServer myDaServer = new TsCDaServer();
myDaServer.Connect(serverUrl);創(chuàng)建訂閱組
TsCDaSubscriptionState groupState = new TsCDaSubscriptionState { Name = "MyGroup" };
TsCDaSubscription group = (TsCDaSubscription)myDaServer.CreateSubscription(groupState);定義和添加監(jiān)控項目
TsCDaItem[] items = new TsCDaItem[1];
items[0] = new TsCDaItem
{
ItemName = "Channel.Device.L1",
ClientHandle = 100,
Active = true
};基礎(chǔ)例子
using OpcClientSdk.Da;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace AppOpcDa
{
internal class Program
{
static void Main(string[] args)
{
const string serverUrl = "opcda://localhost/Kepware.KEPServerEX.V6";
TsCDaServer myDaServer = new TsCDaServer();
myDaServer.Connect(serverUrl);
if (myDaServer.IsConnected)
{
Console.WriteLine("Connected to OPC DA Server");
TsCDaSubscriptionState groupState = new TsCDaSubscriptionState { Name = "MyGroup" };
TsCDaSubscription group = (TsCDaSubscription)myDaServer.CreateSubscription(groupState);
TsCDaItem[] items = new TsCDaItem[1];
TsCDaItemResult[] itemResults;
items[0] = new TsCDaItem();
items[0].ItemName = "Channel.Device.L1"; // 指定要讀取的 OPC 標簽名稱
items[0].ClientHandle = 100; // 客戶端自定義句柄，用于標識這個數(shù)據(jù)項
items[0].MaxAgeSpecified = true; // 啟用 MaxAge 設(shè)置
items[0].MaxAge = 0; // 從服務(wù)器直接讀取實時數(shù)據(jù)
items[0].Active = true; // 設(shè)置數(shù)據(jù)項為活動狀態(tài)
items[0].ActiveSpecified = true; // 啟用 Active 設(shè)置
// 讀取數(shù)據(jù)
TsCDaItemValueResult[] itemValues = myDaServer.Read(items);
// 遍歷并輸出讀取到的數(shù)據(jù)
for (int i = 0; i < itemValues.Length; i++)
{
// 檢查是否成功讀取
if (!itemValues[i].Result.IsError())
{
Console.WriteLine($"Item: {items[i].ItemName}");
Console.WriteLine($"Value: {itemValues[i].Value}");
Console.WriteLine($"Quality: {itemValues[i].Quality}");
Console.WriteLine($"Timestamp: {itemValues[i].Timestamp}");
}
else
{
Console.WriteLine($"Error reading item {items[i].ItemName}: {itemValues[i].Result}");
}
}
itemResults = group.AddItems(items);
for (int i = 0; i < itemResults.GetLength(0); i++)
{
if (itemResults[i].Result.IsError())
{
Console.WriteLine(String.Format(" Item {0} could not be added to the group", itemResults[i].ItemName));
}
}
}
Console.ReadKey();
}
}
}
圖片
TsCDaItem參數(shù)：
- ItemName (標簽名稱)
- 類型：字符串
- 描述：指定要讀取的 OPC 服務(wù)器中的具體數(shù)據(jù)點/標簽
- 示例：`"SimulatedData.Ramp"`
- 作用：唯一標識 OPC 服務(wù)器中的數(shù)據(jù)項
- ClientHandle (客戶端句柄)
- 類型：整數(shù)
- 描述：客戶端自定義的唯一標識符
- 用途：幫助客戶端在讀取和處理數(shù)據(jù)時識別和關(guān)聯(lián)特定的數(shù)據(jù)項
- 范圍：由開發(fā)者自行定義
- MaxAgeSpecified (最大年齡是否指定)
- 類型：布爾值
- 描述：指示是否使用 `MaxAge` 參數(shù)
- `true`：啟用 `MaxAge` 設(shè)置
- `false`：忽略 `MaxAge` 設(shè)置
- MaxAge (最大年齡)
- 類型：整數(shù)（毫秒）
- 描述：控制數(shù)據(jù)讀取方式
- `0`：直接從服務(wù)器讀取實時數(shù)據(jù)
- `>0`：允許從緩存讀取指定時間內(nèi)的數(shù)據(jù)
- 作用：平衡性能和數(shù)據(jù)實時性
- Active (活動狀態(tài))
- 類型：布爾值
- 描述：標記數(shù)據(jù)項是否處于活動狀態(tài)
- `true`：數(shù)據(jù)項活動，可以進行數(shù)據(jù)交換
- `false`：數(shù)據(jù)項非活動，不進行數(shù)據(jù)交換
- ActiveSpecified (活動狀態(tài)是否指定)
- 類型：布爾值
- 描述：指示是否使用 `Active` 參數(shù)
- `true`：啟用 `Active` 設(shè)置
- `false`：忽略 `Active` 設(shè)置
數(shù)據(jù)變更事件處理
group.DataChangedEvent += OnDataChangeEvent;public static void OnDataChangeEvent(object subscriptionHandle,
object requestHandle,
TsCDaItemValueResult[] values)
{
foreach (var value in values)
{
if (value.Result.IsSuccess())
{
Console.WriteLine($"Value: {value.Value}");
Console.WriteLine($"Timestamp: {value.Timestamp}");
Console.WriteLine($"Quality: {value.Quality}");
}
}
}
圖片
注意事項
- 確保OPC服務(wù)器正確配置
- 處理網(wǎng)絡(luò)延遲和通信中斷
- 遵守數(shù)據(jù)訪問權(quán)限
結(jié)論
OpcClientSdk提供了強大且靈活的OPC DA客戶端開發(fā)方案，使開發(fā)者能夠輕松實現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)通信。通過合理使用SDK，可以構(gòu)建高效、穩(wěn)定的工業(yè)數(shù)據(jù)訪問應(yīng)用。
責(zé)任編輯：武曉燕
來源：
技術(shù)老小子
