今年 3 月，以構(gòu)建大型開源社區(qū)而聞名的 AI 初創(chuàng)公司 Hugging Face，挖角前特斯拉科學(xué)家 Remi Cadene 來領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)新的開源機(jī)器人項(xiàng)目 ——LeRobot，引起了轟動(dòng)。

Remi Cadene 在今年三月宣布結(jié)束其三年的 Tesla 機(jī)器人研究生涯，并加入 Hugging Face。

在此之前，Remi Cadene 是特斯拉 Autopilot 和 Optimus 機(jī)器人研究項(xiàng)目的團(tuán)隊(duì)成員。

現(xiàn)在，Hugging Face 宣布正式推出并開源機(jī)器人工具包 LeRobot，基于有史以來最大規(guī)模的眾包機(jī)器人數(shù)據(jù)集。

LeRobot Github 鏈接：

??https://github.com/huggingface/lerobot??

LeRobot 代碼庫堪稱機(jī)器人領(lǐng)域的「Transformers」。

圖源：https://twitter.com/RemiCadene/status/1787378793499496855

Cadene 在 X 上表示：「人工智能發(fā)展的下一步是將其應(yīng)用于我們的物理世界。因此，我們正在推動(dòng)社區(qū)共同努力構(gòu)建 AI 機(jī)器人，這對(duì)所有人開放！」

LeRobot 工具包不僅僅是一個(gè)軟件包，而且是一個(gè)全面的平臺(tái)，包括用于共享、可視化數(shù)據(jù)和訓(xùn)練 SOTA 模型的多功能庫。用戶可以通過 LeRobot 訪問大量預(yù)訓(xùn)練模型，以快速啟動(dòng)他們的項(xiàng)目。

此外，LeRobot 與物理模擬器無縫集成，這允許沒有物理機(jī)器人硬件的愛好者和開發(fā)者在虛擬環(huán)境中模擬和測試他們的 AI 模型。

在硬件方面，LeRobot 旨在處理各種機(jī)器人硬件：「從教育和研究中使用的簡單機(jī)械臂到先進(jìn) AI 研究設(shè)施中更復(fù)雜的類人機(jī)器人。」

總的來說，LeRobot 項(xiàng)目的目標(biāo)是提供一個(gè)能夠適應(yīng)和控制任何形態(tài)機(jī)器人的 AI 系統(tǒng)，使機(jī)器人在多功能性和可擴(kuò)展性方面得到增強(qiáng)。

Cadene 還展示了借助 LeRobot，機(jī)器人可以獲取的一些能力，包括訓(xùn)練機(jī)器人抓取物體、在未繪制空間內(nèi)導(dǎo)航等等。

在 Mobile Aloha 數(shù)據(jù)上，完全端到端地學(xué)習(xí)導(dǎo)航和操作：

在兩個(gè)機(jī)械臂之間傳遞物體：

得益于大型語言模型（LLM）及生成式 AI 的突破性進(jìn)展，機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展也獲得了極大的推動(dòng)。

例如，最近特斯拉 Optimus 團(tuán)隊(duì)宣布了一項(xiàng)新進(jìn)展：二代 Optimus 人形機(jī)器人已經(jīng)「進(jìn)廠打工」了：

二代 Optimus 人形機(jī)器人

波士頓動(dòng)力純電驅(qū)動(dòng)的新版人形機(jī)器人 Atlas 問世：

新一代 Atlas

初創(chuàng)公司 Meetee Robotics 發(fā)布了首款雙足人形機(jī)器人 MenteeBot，它能理解自然語言命令：

MenteeBot

面向機(jī)器人技術(shù)升級(jí)、形態(tài)多樣化的現(xiàn)狀，Cadene 表示 LeRobot 項(xiàng)目的發(fā)展愿景是「從多樣化社區(qū)中構(gòu)建軟件和硬件，以在現(xiàn)實(shí)世界中開發(fā)下一代智能機(jī)器人」。

通過降低入門門檻、促進(jìn)知識(shí)和資源共享，Hugging Face 將構(gòu)建一個(gè)可能重新定義 AI 機(jī)器人領(lǐng)域的社區(qū)。

本文轉(zhuǎn)自 機(jī)器之心 ，作者：機(jī)器之心

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