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ARM嵌入式開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)

開(kāi)發(fā)
ARM嵌入式開(kāi)發(fā)是嵌入式開(kāi)發(fā)領(lǐng)略比較熱門(mén)的技術(shù),本文針對(duì)ARM嵌入式開(kāi)發(fā)的入門(mén)者給出嵌入式開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)和入門(mén)必要步驟。

1. 做個(gè)最小系統(tǒng)板:如果你從沒(méi)有做過(guò)ARM嵌入式開(kāi)發(fā),建議你一開(kāi)始不要貪大求全,把所有的應(yīng)用都做好,因?yàn)锳RM的啟動(dòng)方式和dsp或單片機(jī)有所不同,往往會(huì)遇到各種問(wèn)題,所以建議先布一個(gè)僅有Flash,SRAM或SDRAM、CPU、JTAG、和復(fù)位信號(hào)的小系統(tǒng)板,留出擴(kuò)展接口。使最小系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行,你的任務(wù)就完成了一半,好在ARM的外圍接口基本都是標(biāo)準(zhǔn)接口,如果你已有這些硬件的布線經(jīng)驗(yàn),這對(duì)你來(lái)講是一件很容易的事情。

2. 寫(xiě)啟動(dòng)代碼,根據(jù)硬件地址先寫(xiě)一個(gè)能夠啟動(dòng)的小代碼,包括以下部分:

初始化端口,屏蔽中斷,把程序拷貝到SRAM中;完成代碼的重映射;配置中斷句柄,連接到C語(yǔ)言入口。也許你看到給你的一些示例程序當(dāng)中,bootloader會(huì)有很多東西,但是不要被這些復(fù)雜的程序所困擾,因?yàn)槟悴皇亲鲩_(kāi)發(fā)板的,你的任務(wù)就是做段小程序,讓你的應(yīng)用程序能夠運(yùn)行下去

3. 仔細(xì)研究你所用的芯片的資料,盡管ARM在內(nèi)核上兼容,但每家芯片都有自己的特色,編寫(xiě)程序時(shí)必須考慮這些問(wèn)題。尤其是女孩子,在這兒千萬(wàn)別有依賴心理,總想拿別人的示例程序修改,卻越改越亂。

4. 多看一些操作系統(tǒng)程序,在ARM嵌入式開(kāi)發(fā)的應(yīng)用開(kāi)放源代碼的程序很多,要想提高自己,就要多看別人的程序,linux,uc/os-II等等這些都是很好的原碼。

5. 如果你是作硬件,每個(gè)廠家基本上都有針對(duì)該芯片的DEMO板原理圖。先將原理圖消化。這樣你以后做設(shè)計(jì)時(shí),對(duì)資源的分配心中有數(shù)。器件的DATSHEET一定要好好消化。

6.如果做軟件***對(duì)操作系統(tǒng)的機(jī)理要有所了解。當(dāng)然這對(duì)軟件工程師來(lái)說(shuō)是小菜一碟。但如果是硬件出身的想做ARM嵌入式開(kāi)發(fā)的人就有點(diǎn)費(fèi)勁。

問(wèn): 做最小系統(tǒng)板是2層還是4層好?

答: 只有AT91可以用兩層板,其他的最少4層;44b0的地和電源處理好也可用兩層板;

談四層板和33歐電阻:

選用四層板不僅是電源和地的問(wèn)題,高速數(shù)字電路對(duì)走線的阻抗有要求,二層板不好控制阻抗。33歐電阻一般加在驅(qū)動(dòng)器端,也是起阻抗匹配作用的;布線時(shí)要先布數(shù)據(jù)地址線,和需要保證的高速線;

在高頻的時(shí)候,PCB板上的走線都要看成傳輸線。傳輸線有其特征阻抗,學(xué)過(guò)傳輸線理論的都知道,當(dāng)傳輸線上某處出現(xiàn)阻抗突變(不匹配)時(shí),信號(hào)通過(guò)就會(huì)發(fā)生反射,反射對(duì)原信號(hào)造成干擾,嚴(yán)重時(shí)就會(huì)影響電路的正常工作。采用四層板時(shí),通常外層走信號(hào)線,中間兩層分別為電源和地平面,這樣一方面隔離了兩個(gè)信號(hào)層,更重要的是外層的走線與它們所靠近的平面形成稱為“微帶”(microstrip) 的傳輸線,它的阻抗比較固定,而且可以計(jì)算。對(duì)于兩層板就比較難以做到這樣。這種傳輸線阻抗主要于走線的寬度、到參考平面的距離、敷銅的厚度以及介電材料的特性有關(guān),有許多現(xiàn)成的公式和程序可供計(jì)算。

33歐電阻通常串連放在驅(qū)動(dòng)的一端(其實(shí)不一定33歐,從幾歐到五、六十歐都有,視電路具體情況) ,其作用是與發(fā)送器的輸出阻抗串連后與走線的阻抗匹配,使反射回來(lái)(假設(shè)解收端阻抗沒(méi)有匹配) 的信號(hào)不會(huì)再次反射回去(吸收掉),這樣接收端的信號(hào)就不會(huì)受到影響。接收端也可以作匹配,例如采用電阻并聯(lián),但在數(shù)字系統(tǒng)比較少用,因?yàn)楸容^麻煩,而且很多時(shí)候是一發(fā)多收,如地址總線,不如源端匹配易做。

這里所說(shuō)的高頻,不一定是時(shí)鐘頻率很高的電路,是不是高頻不止看頻率,更重要是看信號(hào)的上升下降時(shí)間。通??梢杂蒙仙?或下降) 時(shí)間估計(jì)電路的頻率,一般取上升時(shí)間倒數(shù)的一半,比如如果上升時(shí)間是1ns,那么它的倒數(shù)是1000MHz,也就是說(shuō)在設(shè)計(jì)電路是要按500MHz的頻帶來(lái)考慮。有時(shí)候要故意減慢邊緣時(shí)間,許多高速I(mǎi)C其驅(qū)動(dòng)器的輸出斜率是可調(diào)的。

 

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責(zé)任編輯:佚名 來(lái)源: todayrobot
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