在開始這個題目之前，先給大家再次掃掃盲，掃的不是坐標系統的盲，而是我們國家 所使用的坐標系統。好的，下面開始介紹iOS定位與坐標算法。

大家都知道，美國GPS使用的是WGS84的坐標系統，以經緯度的形式來表示地球平面上的某一個位置，這應該是國際共識。但在我國，出 于國家安全考慮，國內所有導航電子地圖必須使用國家測繪局制定的加密坐標系統，即將一個真實的經緯度坐標加密成一個不正確的經緯度坐標，我們在業內將前者 稱之為地球坐標，后者稱之為火星坐標，具體的說明可以參看百度百科中關于火星坐標系統的解釋。

1.國內各地圖API坐標系統比較

參考http://rovertang.com/labs/map-compare/

結論是：

2.下面是百度官方對百度坐標為何有偏移的解釋

　　國際經緯度坐標標準為WGS-84,國內必須至少使用國測局制定的GCJ-02,對地理位置進行首次加密。百度坐標在此基礎上，進行了BD-09二次加密措施,更加保護了個人隱私。百度對外接口的坐標系并不是GPS采集的真實經緯度，需要通過坐標轉換接口進行轉換。

3.火星坐標系 (GCJ-02) 與百度坐標系 (BD-09) 的轉換算法

GCJ-02(火星坐標) 和 BD-09 （百度坐標）

算法代碼如下，其中 bd_encrypt 將 GCJ-02 坐標轉換成 BD-09 坐標， bd_decrypt 反之。

void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon) 
{  
    double x = gg_lon, y = gg_lat;  
    double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);  
    double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);  
    bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;  
    bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;  
} 
void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon) 
{ 
    double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006; 
    double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi); 
    double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi); 
    gg_lon = z * cos(theta); 
    gg_lat = z * sin(theta); 
} 

好，總結到這，希望讓大家對iOS定位與坐標算法有更深的理解，也希望對大家有所幫助。