現代世界技術的發展勢頭迅猛異常，“新一代信息技術”與節能環保、生物、高端裝備制造、新能源、新材料、新能源汽車同被列為我國“十二五”發展階段的重心。而“云計算”作為新一代信息技術之一，一直以來都備受關注，在一切都想與云掛鉤的時代，云機器人這個新興概念開始出現在人們的視野中。

世界各國科技企業和政府都認為機器人技術是改變和塑造全球科技面貌的一股新興浪潮，許多新的市場和產品將被開發和生產。這股新興浪潮的不竭動力來源于消費市場上越來越低的機器人產品的設計和生產成本。Microsoft前任主席和PC革命的領導者比爾·蓋茨在2006年12月《科學美國人》刊物上發表的“一個家庭一個機器人”文章中提到：我看到機器人產業的崛起和發展和三十年前的PC產業一樣來勢兇猛，前景光明無限。其中他還說：對機器人產業的期待和興奮勾起了我無限的回憶，Pau(l Bill的好朋友)和我在那時看到不同領域新技術層出不窮，我們就夢想著有那么一天，個人電腦將會普及千家萬戶，一個家庭一臺電腦。現在，我預見未來機器人設備和PC一樣，也會成為我們家庭中的一份子，成為我們日常生活中不可缺少的成員。

至于誰是第一個在“Robotics”前面加上“ Cloud”的人，這個聲名毋庸置疑屬于James Kuffner，他在2010年12月的人形機器人IEEE國際研討會上提到云機器人產生和發展的巨大可能性。

在討論云機器人之前，先簡單介紹一下機器人技術領域的一些基本概念和發展歷史。機器人技術是一門高端的科學技術，涉及機器人的設計，建造，操作，生產與應用;涉及用于控制機器人采集、分析和處理用戶端信息的控制系統。機器人技術還涉及到利用自動化，半自動化的機器人，這些機器人能在危險性作業領域或者某些生產領域中代替人類去工作;或者也能用于娛樂領域。

自動化機械的概念和發明起源于古典時期，但對于機器人的功能和潛在應用的研究卻是直到20世紀才開始如雨后春筍般發展起來。事實上，機器人這個名稱是在 1920年一位捷克作家的劇本里R.U.R. (Rossum's Universal Robots)才被首次提出，并為公眾所知。今天，隨著人們不斷地研究和設計，機器人技術領域得到迅猛發展，無論家用、商用或軍用，各式各樣的不同功能的新機器人層出不窮。非常有趣的是，科技領域里沒有統一定論去定義哪種機器才算得上是真正的機器人，但對于機器人的特征專家或者公眾都普遍認為：會移動，能操縱自己的機械臂，能感知和控制環境，能展示某些智能行為等。

毋庸置疑，這些可以代替人類在危險性作業領域工作的，能夠感知和控制環境，并且展示某些智能行為的機器人，他們的生產定制成本是非常昂貴的。但是隨著新技術的不斷沖擊，比爾·蓋茨“一個家庭一個機器人”的愿景一定會實現，誠如今天遍地的PC一樣。因此，如何解決個性化定制與大規模生產之間的矛盾，成為制約機器人普及的現實問題。

云機器人對網絡和自動化的每一個領域和行業的影響將會無比深遠，由此可見它在商業和工業等領域的應用非常廣泛。上文中也提到比爾·蓋茨在2006年12月的《科學美國人》雜志中發表了一篇名為“每家每戶都擁有一個機器人”的文章。如果與筆者一起重新審視和思考這個標題，那么就會發現不久的將來世界最大的市場將是家庭機器人的市場。單從家庭機器人市場而言，可以發現機器人有數之不盡的應用潛力，例如：在清潔方面，真空吸塵器可用于家庭打掃衛生;在安全防護方面，可以防止外敵入侵和報告異常情況;在娛樂方面，家庭機器人可以和人類一起玩游戲，講笑話，唱歌，邊聽音樂邊跳舞;在家居自動化方面，可以監控和操縱室內燈光、溫度和安全系數;在教育方面，可以互動式教授機器人，編程和外文的相關知識;甚至還可以看護和照顧長者等。

為了讓讀者更加系統地了解云機器人的應用范圍，筆者在這里跟大家分享一個故事，這個故事直接反映了物聯網和云計算之間的協同關系：

一家名為Liquid Robotics的初創公司研發了一種名為Wave Glider的機器人產品。WaveGlider是一個新型海上船只。它通過裝載各種傳感設備搜集不同類型的數據。船只靠海水的上下浮動力來驅動前進或定點。而采集到的數據通過衛星傳送到海岸，可以邊搜集邊傳送。此外，操作者可使用互聯網連接設備，并通過衛星對這種船只進行遠程操作。

Wave Glider從環境中收集能源，能夠長途跋涉，監視遼闊的海洋，獨自返回基站進行維修，無需燃料，也不會排放二氧化碳。一個獨特的兩部分架構和機翼系統直接將波浪運動轉換為推力，太陽能電池板為感測器和衛星通訊提供電力。

Wave Glider產品的應用范圍非常廣闊，在政府、國防方面可用于國防，港口和海港安全，運輸安全，領海安全，搜救，海上執法等方面;在科學、環境方面，可用于氣候科學，海洋學，氣象學，海嘯預警，海洋保護監測，海洋哺乳動物監控等方面;在商業、工業方面，可用于漁業管理，水產養殖，自然資源探測，污染檢測，近海再生能源等方面。#p# 

上面筆者給大家呈現了Wave Glider解決方案，大家也看到這個解決方案產品和機器人領域里所常見的典型機器人很不同。Wave Glider不單單是一個實用機器人那么簡單，而且它也的確從側面反映了云機器人特性。通過介紹Wave Glider，筆者向讀者闡述了云計算和物聯網之間的緊密關系，并從側面介紹了云機器人在商業和工業領域中廣泛的應用能力。

Wave Glider被設計用來長年累月地在海上搜集和傳送海洋數據信息，負責設計開發該發明的公司被稱之為海洋數據服務提供商，因此通過“云”來分析處理這些海洋數據是必然的。

而關于Wave Glider與物聯網，筆者有一個體現兩者聯系的生動的故事。2012年初，Wave Glider機器人正在離墨西哥灣海岸一百英里處為英國石油公司進行海洋數據采集的工作。隨后Wave Glider被檢測到出了問題，于是人們把損壞的機器人運回基地，發現船身有12-14英寸大小的齒印-鯊魚的牙齒印。原來，Wave Glider受到了鯊魚的攻擊。人們不禁有趣地問：假如鯊魚身上早就安裝有RFID標簽，而Wave Glider帶有RFID的分析儀，情況會怎么樣呢?答案已經很明顯了，Wave Glider在被攻擊之前或者被攻擊的時候就已經識別鯊魚和搜尋到這條鯊魚的動向了!

因而，對于云機器人來說，云計算與物聯網都是其必不可少的技術基礎。反過來說，云機器人的特性也與這兩個技術密不可分。

云機器人需要哪些技術保駕護航?

在Humanoids2010會議上， Kuffner教授告訴聽眾，融入云計算領域的機器人更輕裝，更便宜，更智能。

也正是云機器人獨有的尖端技術和自身的靈活性造就了它能夠隨時隨地從因特網上獲取無窮無盡的計算能力和數據資源，并生成一個共享的知識庫。云機器人自身不需要裝配用于復雜計算任務的硬件，可以將繁重復雜的計算任務轉移到云間計算，因此機器人本身尺寸不是很大，所需要的電能支持也就很低。這樣的話，設計小型機器人去完成同樣復雜的任務是有可能的。

人類智能在短期內對實用云機器人產品和服務的發展起著至關重要的作用，蘊含著巨大的商機。非常有趣的是，這個商機卻與時下流行的一個社會現象有密切的聯系，那就是社會化媒體。

另外一個重要的趨勢就是，云機器人技術應用的未來與大規模定制應用密切相關。大規模定制這個概念源于Stan Davis在1987年給出的定義，他認為“現在人們對產品和服務的需求越來越多樣化和個性化，但我們可以以類似于標準化和大規模生產的成本和時間，向客戶提供滿足定制要求的產品和服務，就是大規模與定制化的結合。”而這一概念后來在Joseph Pine于1993年出版的《大規模定制：企業競爭的新前沿》一書中得到了進一步的拓展。在過去的幾年里，的確有不少的文章都提到和強調了大規模定制應用中云計算的支持作用和關聯作用。本質上來說，云計算為大規模定制應用提供了技術支持環境，以實現滿意的客戶需求響應。從云計算，物聯網和云機器人三者之間聯系中，讀者也可以清晰地看到云機器人和大規模定制應用之間的聯系及兩者結合后在商業和工業領域里的巨大市場前景。