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內核定時器

軟件上的定時器最終要依靠硬件時鐘來實現，簡單的說，內核會在時鐘中斷發生后檢測各個注冊到內核的定時器是否到期，如果到期，就回調相應的注冊函數，將其作為中斷底半部來執行。實際上，時鐘中斷處理程序會觸發TIMER_SOFTIRQ軟中斷，運行當前處理器上到期的所有定時器。

設備驅動程序如要獲得時間信息以及需要定時服務，都可以使用內核定時器。

jiffies

要說內核定時器，首先就得說說內核中關于時間的一個重要的概念:jiffies變量，作為內核時鐘的基礎，jiffies每隔一個固定的時間就會增加1,稱為增加一個節拍，這個固定間隔由定時器中斷來實現，每秒中產生多少個定時器中斷，由在<linux/param.h>中定義的HZ宏來確定，如此，可以通過jiffies獲取一段時間，比如jiffies/HZ表示自系統啟動的秒數。下兩秒就是(jiffies/HZ+2),內核中用jiffies來計時，秒轉換成的jiffies:seconds*HZ，所以以jiffiy為單位，以當前時刻為基準計時2秒:(jiffies/HZ+2)*HZ=jiffies+2*HZ如果要獲取當前時間，可以使用do_gettimeofday()，該函數填充一個struct timeval結構，有著接近微妙的分辨率。

//kernel/time/timekeeping.c 
/** 
* do_gettimeofday - Returns the time of day in a timeval 
* @tv:         pointer to the timeval to be set 
* 
* NOTE: Users should be converted to using getnstimeofday() 
*/ 
void do_gettimeofday(struct timeval *tv)  

驅動程序為了讓硬件有足夠的時間完成一些任務，常常需要將特定的代碼延后一段時間來執行，根據延時的長短，內核開發中使用長延時和短延時兩個概念。長延時的定義為：延時時間>多個jiffies，實現長延時可以用查詢jiffies的方法：

time_before(jiffies, new_jiffies); 
time_after(new_jiffiesmjiffies); 

**短延時的定義為：延遲事件接近或短于一個jiffy，實現短延時可以調用

udelay(); 
mdelay(); 

這兩個函數都是忙等待函數，大量消耗CPU時間，前者使用軟件循環來延遲指定數目的微妙數，后者使用前者的嵌套來實現毫秒級的延時。

定時器

驅動可以注冊一個內核定時器，來指定一個函數在未來某個時間來執行。定時器從注冊到內核開始計時，達到指定的時間后會執行注冊的函數。即超時值是一個jiffies值，當jiffies值大于timer->expires時，timer->function就會被執行。API如下

//定一個定時器 
 
struct timer_list my_timer;//初始化定時器 
 
void init_timer(struct timer_list *timer); 
mytimer.function = my_function; 
mytimer.expires = jiffies +HZ;//增加定時器 
 
void add_timer(struct timer_list *timer);//刪除定時器 
 
int del_tiemr(struct timer_list *timer);  

實例

static struct timer_list tm; 
struct timeval oldtv;void callback(unsigned long arg){ 
    struct timeval tv; 
    char *strp = (char*)arg; 
    do_gettimeofday(&tv); 
    printk("%s: %ld, %ld\n", __func__, 
        tv.tv_sec - oldtv.tv_sec, 
        tv.tv_usec- oldtv.tv_usec); 
    oldtv = tv; 
    tm.expires = jiffies+1*HZ; 
    add_timer(&tm); 
} 
static int __init demo_init(void){ 
    init_timer(&tm); 
    do_gettimeofday(&oldtv); 
    tm.function= callback; 
    tm.data    = (unsigned long)"hello world"; 
    tm.expires = jiffies+1*HZ; 
    add_timer(&tm); 
    return 0; 
}  

延遲工作

除了使用內核定時器完成定時延遲工作，Linux內核還提供了一套封裝好的"快捷方式"-delayed_work，和內核定時器類似，其本質也是利用工作隊列和定時器實現， 

//include/linux/workqueue.h 
 struct work_struct {            
         atomic_long_t data; 
         struct list_head entry; 
         work_func_t func; 
 #ifdef CONFIG_LOCKDEP 
         struct lockdep_map lockdep_map; 
 #endif 
 }; 
 struct delayed_work {              114         struct work_struct work; 
         struct timer_list timer; 
 
  /* target workqueue and CPU ->timer uses to queue ->work */ 
         struct workqueue_struct *wq; 
         int cpu; 
 };  

--103-->需要延遲執行的函數, typedef void (work_func_t)(struct work_struct work);

至此，我們可以使用一個delayed_work對象以及相應的調度API實現對指定任務的延時執行

//注冊一個延遲執行 
 
591 static inline bool schedule_delayed_work(struct delayed_work *dwork,unsigned long delay)//注銷一個延遲執行 
2975 bool cancel_delayed_work(struct delayed_work *dwork)     

和內核定時器一樣，延遲執行只會在超時的時候執行一次，如果要實現循環延遲，只需要在注冊的函數中再次注冊一個延遲執行函數。

schedule_delayed_work(&work,msecs_to_jiffies(poll_interval));