9月10日，2019世界計算機大會在湖南舉行。中國科學院院士楊學軍介紹了我國自主研發(fā)的機器人新型操作系統(tǒng)micROS的最新情況。

楊學軍談到，在人工智能迅速發(fā)展的今天，機器人操作系統(tǒng)主要面臨三大挑戰(zhàn)：

1、多域異構資源管理。每一類機器人都有大量專用軟件，導致機器人只能滿足指定的需求，只能在特定環(huán)境中執(zhí)行固定任務，難以建立機器人與機器人之間的互聯(lián)互通，鮮少滿足跨域協(xié)同的需求，影響了協(xié)同能力的提升。

2、復雜機器人的自主行為控制。受“感知-規(guī)劃-行動”控制回路的影響，機器人在面對復雜的環(huán)境，多變的任務時，其行為具有不確定性，機器人行為復雜多變。

3、群體智能。單體智能一定程度上具備了相對簡單環(huán)境的感知能力、自主能力以及初級的人機互理解能力，但在執(zhí)行復合多樣任務，協(xié)同感知復雜環(huán)境，需要實現(xiàn)一對多、多對多的人機相互理解、人機協(xié)同等方面仍存在很大的局限性。

楊學軍提出：“應對三大挑戰(zhàn)，必須設計新的基礎軟件。”經(jīng)過對“自主行為與群體智能、多態(tài)體系與分布架構、場景理解與人機操控”等科學問題的分析，結合技術趨勢和應用需求，多態(tài)智能集群機器人操作系統(tǒng)micROS應運而生。

楊學軍在接受《人民郵電》報記者采訪時表示：“micROS由中國科學院自主研發(fā)，目前正處于試驗階段，水平與國際并跑。”他指出，人工智能在經(jīng)歷手工知識、統(tǒng)計學習、適應環(huán)境的三次浪潮中，感知和學習能力都達到了較高的水平，但在抽象和推理能力方面仍有很大的發(fā)展空間。micROS是基于適應環(huán)境的一次全新探索和實踐，對機器人群體智能應用的突破、人工智能的全方位發(fā)展提供了新的思路。

楊學軍介紹說，與傳統(tǒng)計算機操作系統(tǒng)相比，micROS可實現(xiàn)對資源和行為的管理，在互聯(lián)互通互操作的基礎上，增加了互理解、互遵守，實現(xiàn)了群體智能的應用。在基于角色的“觀察-判斷-決定-行動”執(zhí)行鏈上，形成虛實互動的平行學習機制，將抽象的數(shù)據(jù)由文件變?yōu)閳鼍啊４送猓芾韨鹘y(tǒng)信息資源外，還將具備管理認知域、社會域等資源，管理機器人群體行為的新功能。在人機交互方面，micROS不同于傳統(tǒng)計算機操作系統(tǒng)的輸入命令和數(shù)據(jù)、輸出結果數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)模式，而是通過輸入任務和環(huán)境、輸出行動，打破了傳統(tǒng)計算機單一固定的交互模式，為人機交互提供了更加多元的應用場景。