從微型玩具車到具有工業強度的機器人手臂，Raspberry Pi 為各種機器人提供支持，來自法國初創公司 Pollen Robotics 的開源產品 Reachy 將 Raspberry Pi 的應用推向極致。

　　你好，我是 Reachy！

　　在不久前的 2020 年國際消費電子展（CES2020）中，來自法國的初創公司 Pollen Robotics 向我們展示了這款人形機器人——Reachy，更準確地說是一款機器人開源系統。

　　第一次看見這款機器人，我莫名地想到了“蝗蟲”，但就是這樣一個機器人系統，成為 Pollen Robotics 引發機器人革命的利器。老實說，法國人民真是熱衷于革命。

　　硬件方面 Reachy 采用模塊化設計，頭部、軀干、手臂和手掌都可以卸下，通過更換模塊，組合成需要的機器人系統。

　　第一次組合出來的 Reachy 視乎對這個世界充滿了好奇，不停地打量四周。

　　對自己的身體也充滿著新奇，忍不住搖頭晃腦起來，盯著自己的手臂觀察起來。

　　不過還沒等 Reachy 緩過神來，研究人員就給 Reachy 遞來了一枚巨大的井字棋。

　　Rachy 表示絲毫不帶怕的，有模有樣的跟研究人員下起了棋。

　　顯然棋藝是趕不上 AlphaGo 的，不過要是給它換個手，它倒是可以隨手畫些畫，甚至還能給你弄點咖喱。

　　上述功能都是圍繞著 Rachy 這樣一個開源的機器人系統展開的，源碼在 github 公開。

　　鏈接：https://github.com/pollen-robotics/reachy

　　通過開源社區，開發人員可以使用 Python 創建系統的眾多應用程序，而機器人的模塊化特性則可以用于任何數量的應用程序，無論是餐飲服務，客戶服務，演示和研發。　　

　　為了提高效率，該系統帶有內置的 AI，它可以幫助開發人員直接投入研究工作，而無需提前訓練機器學習組件。

　　Reachy 的手臂受生物學啟發具有 7 個自由度，并且可以配備從抓取夾到五指手的各種操縱器。

　　該公司放棄使用 Wall-E 式的情感顯示器，而是采用專用的頸部接頭，該接頭可使機器人的頭部以人類的方式旋轉，搖動和傾斜。

　　不過最復雜的地方還是它的軀干，研究人員毫不猶豫的將 Reachy 的T恤脫下，暴露其內部的組件。

　　這些組件包括運行程序的單片機——一塊帶有 2GB RAM 的 Raspberry Pi 4B。它運行著樹莓派官方的 Raspbian 操作系統，同時使用開源的 Python 庫控制機器人。　　

　　除了 Raspberry Pi 4 B，Reachy 還具有 Google Coral AI 加速器和 Luos Robotics 的一系列小型模塊。

　　此外還包括用于進行語音識別/語音的揚聲器和麥克風以及電源，Reachy 注定是世界上最復雜的樹莓派機器人之一。

　　目前 Reachy 開源機器人現在可以在該公司的網站上進行預訂，一個完整機器人的價格為 17,000 美元，單臂的價格為9,000 美元，單臂和頭部的價格為 11,000 美元，且只能交付 15 個機器人。