得益于GenAI以及機電元件和機電一體化技術(shù)的并行發(fā)展，基于AI的人形機器人可能很快就會成為勞動力中的現(xiàn)實，使機器人具備超越前代的推理能力和體能。

“我們?nèi)蕴幱诼贸痰某跗陔A段，但情況只會越來越好，”Gartner公司研究副總裁德懷特·克拉皮奇表示。“AI實際上是像敏捷機器人(Agility)、特斯拉擎天柱(Tesla Optimus)和波士頓動力公司(Boston Dynamics)的阿特拉斯(Atlas)這樣的人形機器人的大腦驅(qū)動力。智能的發(fā)展速度實際上將快于機電一體化。”

例如，機電一體化結(jié)合了機械學(xué)、電子學(xué)和計算機科學(xué)，用于創(chuàng)造智能醫(yī)療設(shè)備和機器人。

波士頓動力公司著名的機器狗“斑點”(Spot)是最早一批先進機器人之一，大多數(shù)機器人使用機器學(xué)習(xí)(ML)模式識別模型。如今，包括xAI、Meta、IBM、波士頓動力公司、敏捷機器人公司、Apptronik、Figure.ai、FourierIntelligence和Sanctuary.ai在內(nèi)的主要供應(yīng)商都計劃開發(fā)能夠推理和適應(yīng)的人形機器人。

分析師預(yù)計，此類機器人將在兩年內(nèi)面向制造商、供應(yīng)鏈和物流巨頭以及零售行業(yè)商用。

例如，物流巨頭GXO已與敏捷機器人公司簽訂多年協(xié)議，并在Spanx倉庫設(shè)施中部署了敏捷公司的Digit人形機器人。該公司還在與Reflex Robotics和Apptronik的人形機器人進行試點測試。據(jù)該公司稱，F(xiàn)igure.ai已為其人形機器人簽訂了兩份商業(yè)合同。xAI創(chuàng)始人埃隆·馬斯克(Elon Musk)承諾，該公司基于新推出的Grok-3基礎(chǔ)模型(該模型在xAI的Colossus超級計算機上訓(xùn)練)的擎天柱人形機器人將在數(shù)月內(nèi)投入運營，而非數(shù)年。

據(jù)Gartner公司預(yù)測，到2027年，所有售出的智能機器人中有10%將是下一代人形工作機器人。自20世紀(jì)60年代以來，已有數(shù)十萬臺工業(yè)機器人投入運行，而今天，數(shù)千臺能夠處理重復(fù)性任務(wù)的新型“智能機器人”正在生產(chǎn)中。

人形機器人的價值主張

人形機器人的一個預(yù)期應(yīng)用場景是接管危險的人類任務(wù)。但盡管有大量投資和創(chuàng)新正在進行，Gartner公司的克拉皮奇認為“應(yīng)用場景仍然相當(dāng)有限，主要是概念驗證。”

據(jù)公司發(fā)言人介紹，幾周內(nèi)，Rapid Robotics將推出一款工業(yè)人形機器人，旨在實現(xiàn)“揀選、包裝和碼垛”。這款名為Rapid 3PRO的機器人自9月以來一直在開發(fā)中。

與此同時，據(jù)彭博社報道，Meta計劃通過其Reality Labs硬件部門對人形機器人進行投資，首先瞄準(zhǔn)消費市場。

在最近于阿布扎比舉行的阿聯(lián)酋會議上，馬斯克聲稱xAI下一代由Grok-3驅(qū)動的擎天柱機器人將超越其競爭對手。

“特斯拉正在打造最先進的人形機器人，它可以在數(shù)據(jù)集層面由深度智能來指導(dǎo)，”馬斯克說道，并指出Grok-3是使用合成數(shù)據(jù)和比其他任何模型都多得多的英偉達算力訓(xùn)練的。“那么，你就可以生產(chǎn)任何產(chǎn)品，提供任何服務(wù)。到那時，經(jīng)濟真的沒有限制。”

有不少唱衰者認為，無論是工廠還是家庭中的人形機器人仍然遙不可及。

“我確實相信，人形機器人或具有更像人類靈活性的機器人在工業(yè)運營中具有潛力。如果他們都能操作同一套工具，那么推進人機協(xié)作的想法就更容易實現(xiàn)。然而，我認為馬斯克所說的2025年部署并不現(xiàn)實，”IDC工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和智能戰(zhàn)略研究經(jīng)理卡洛斯·M·岡薩雷斯(Carlos M. González)表示。

“許多汽車制造商在2024年啟動了試點項目，但我們?nèi)蕴幱谘芯侩A段，主要是因為已確定馬斯克展示的機器人是由人類操作員操控的，并非獨立行動，”他補充道。

與此同時，人形機器人的成本高昂，機電一體化制造商實現(xiàn)類似人類的感官能力和移動靈活性的能力仍然具有挑戰(zhàn)性。一位不愿透露姓名的供應(yīng)商表示，AI安全問題仍需解決。

部署展望

盡管挑戰(zhàn)猶存，但首席信息官和咨詢顧問們看到了人形機器人在制造、倉儲、零售、酒店、醫(yī)療和建筑領(lǐng)域的廣闊前景。

“人形機器人在靈活性、感知能力和移動性方面正在快速發(fā)展，但它們在可靠性和成本效益方面尚未達到自主移動機器人(AMR)或機械臂等專用自動化的水平，”羅克韋爾自動化公司首席信息官克里斯·納德基亞(Chris Nardecchia)表示。“隨著Grok-3和其他GenAI模型的出現(xiàn)，這些機器人在情境感知和決策制定方面將有所改進。由于這些AI模型正在快速發(fā)展，我預(yù)計這將使所有人形機器人的進步速度比以往任何時候都快。”

納德基亞補充道，廣泛應(yīng)用將取決于多個因素——成本、可靠性、安全性、合規(guī)性和企業(yè)集成——并指出，AI機器人將面臨與其他新興技術(shù)相同的采用障礙，但他并未排除這種可能性。

“Gartner公司的預(yù)測可能有些樂觀和雄心勃勃，但考慮到AI、機器人技術(shù)和邊緣計算的快速發(fā)展，這一預(yù)測并非不可實現(xiàn)，”納德基亞說道，并補充說，技術(shù)可行性和經(jīng)濟可行性將決定這項技術(shù)的可行性。

在Spanx的實施中，GXO已在女裝品牌倉庫中部署了敏捷解決方案公司的多功能、以人為本的Digit機器人和Agility Arc(其用于Digit機群的云自動化平臺)，并將該機群與現(xiàn)有的自動化設(shè)備(如AMR)集成。目前，Digit機器人協(xié)助完成重復(fù)性任務(wù)，如移動貨箱并將其放置到傳送帶上。

與敏捷公司有合作關(guān)系的系統(tǒng)集成商湯普金斯解決方案公司(Tompkins Solutions)首席執(zhí)行官安德斯·布朗(Anders Brown)表示，敏捷公司具備每年生產(chǎn)多達1萬臺機器人的制造能力，已在多個客戶場所部署了多臺Digit機器人，用于概念驗證或機器人即服務(wù)(RaaS)安排下的生產(chǎn)用途。

“真正實現(xiàn)初步部署之外的規(guī)模化擴展的關(guān)鍵在于擁有一款協(xié)作安全的機器人，敏捷公司已承諾在2026年推出這樣的機器人，”布朗說道。

AI咨詢公司Intelagen的首席執(zhí)行官兼前首席信息官湯姆·里徹(Tom Richer)指出了Figure.AI機器人，該機器人已引起廣泛關(guān)注，并獲得了資金支持以及與寶馬的制造應(yīng)用合作伙伴關(guān)系。除了xAI的擎天柱之外，里徹還提到了中國公司AgiBot(聲稱已生產(chǎn)近1000臺機器人)和波士頓動力公司(其人形機器人阿特拉斯已展示出令人印象深刻的移動和任務(wù)執(zhí)行能力，“但廣泛部署仍然有限”)。

“AI人形機器人仍處于開發(fā)的早期階段，但正在取得進展，”里徹說道。“這些例子雖然尚未普及，但展示了由機器學(xué)習(xí)和計算機視覺的進步驅(qū)動的AI人形機器人技術(shù)的加速發(fā)展，并表明2027年[Gartner公司]的預(yù)測很可能實現(xiàn)。”

據(jù)公司發(fā)言人介紹，波士頓動力公司今年將開始在現(xiàn)代汽車設(shè)施測試其阿特拉斯人形機器人，并補充說，波士頓動力公司認為，阿特拉斯也將有機會在其他行業(yè)中移動具有復(fù)雜尺寸、形狀和重量的部件。

“如果人形機器人部署時配備了設(shè)施的深入模型和大量關(guān)于其運營方式的數(shù)據(jù)，那么它們將發(fā)揮最大效用，而對AI日益增長的關(guān)注只會助力推進人形機器人的研發(fā)，”該發(fā)言人說道。“許多公司正在涌入人形機器人競賽，但并非所有公司都能取得成功，我們對競爭感到興奮，這意味著行業(yè)正在進步和創(chuàng)新。”

在加大對AI的關(guān)注方面，F(xiàn)igure.AI本周宣布推出Helix，該公司將其描述為“一種通用視覺-語言-行動(VLA)模型，該模型統(tǒng)一了感知、語言理解和學(xué)習(xí)控制，以克服機器人領(lǐng)域的多個長期挑戰(zhàn)。”

羅克韋爾首席信息官納德基亞表示，大規(guī)模部署可能需要比2027年更長的時間，但在此時間框架內(nèi)，試點項目和細分應(yīng)用場景將有所增加。

“我預(yù)計，一些受勞動力短缺影響特別嚴(yán)重的行業(yè)將與機器人技術(shù)公司合作并進行投資，甚至利用自身的制造能力來搶先一步，比競爭對手更早地利用這些技術(shù)，”這位首席信息官說道。

Gartner公司的克拉皮奇指出，如果未來幾年內(nèi)這批AI人形機器人能夠技術(shù)成型，那么這將是整個人類社會的一大進步。

“人形機器人模仿人體，頭部裝有傳感器和攝像頭以感知環(huán)境;機身容納電源和機械裝置;手臂和手/夾持器用于抓取、操作和攜帶物品;雙腿用于動態(tài)行走，所有這些都由啟用AI的大腦提供動力，”克拉皮奇在去年3月發(fā)布的Gartner公司供應(yīng)鏈趨勢報告中寫道。

“雖然有許多使用輪子的高生產(chǎn)力移動機器人的例子，但很少有機器人成功實現(xiàn)移動操作，如四處移動、拿起和攜帶物品，以及處理多樣化或不可預(yù)測的任務(wù)和地形，”克拉皮奇寫道。“下一代人形工作機器人將結(jié)合感官感知與移動操作和動態(tài)行走，完成以前只能由生物人類完成的生產(chǎn)性工作。”