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利用鴻蒙Hispark WIFI IOT 套件控制大疆TELLO 無人機

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第一步：查看無人機通信協議：

第二步：結合許老師的UDP網絡編程--UDP demo 寫入無人機的wifi名稱，密碼，ip地址，端口

第三步：查看無人機開放的SDK得知相關的命令

SDK鏈接入下：

https://dl.djicdn.com/downloads/RoboMaster%20TT/Tello_SDK_3.0_User_Guide.pdf

第四步：編寫客戶端代碼

retval = sendto(sockfd, "command", sizeof("command"), 0, (struct sockaddr *)&toAddr, sizeof(toAddr)); 
    printf("send UDP message {%s} %ld done!\r\n","command", retval); 
    osDelay(500); 
 
    retval = sendto(sockfd, "takeoff", sizeof("takeoff"), 0, (struct sockaddr *)&toAddr, sizeof(toAddr)); 
    printf("send UDP message {%s} %ld done!\r\n","takeoff", retval); 
    osDelay(800); 
 
    retval = sendto(sockfd, "up 50", sizeof("up 50"), 0, (struct sockaddr *)&toAddr, sizeof(toAddr)); 
    printf("send UDP message {%s} %ld done!\r\n","up 50", retval); 
    osDelay(500); 
//部分指令 

 由于這個無人機的服務端已經封裝好的，在監聽模式，所以只給他傳輸命令即可!

第五步：把兩個BUILD.gn文件里面內容檢測完畢，即可進入編譯

看到BUILD SUCCESS，基本大工告成!

第六步：開機測試，附上串口打印的信息

總體上還好，不過還存在指令在傳輸過程中丟失的情況，5個命令，有時候傳過去了4個或者3個。

學習鏈接如下：許老師課程：https://edu.51cto.com/course/25739.html?hm

Harmony OS進行網絡編程 demo鏈接：https://gitee.com/hihopeorg/HarmonyOS-IoT-Application-Development/tree/master/05_network

測試視頻鏈接如下：(視頻還沒通過審核，會在我的主頁)

https://harmonyos.51cto.com/person/posts/14938621?tabIndex=2

如有問題，請各位老師糾正!

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