OpenHarmony開源鴻蒙無人機來了
作者：連志安
在OpenHarmony系統(tǒng)上移植無人機相關(guān)算法和代碼，這里花了一點時間調(diào)試，但還是算比較順利。
前言
以前就想擁有一臺無人機，覺得好cool，后面接觸OpenHarmony之后，就一直想做一臺OpenHarmony的無人機。
奈何自己一直有拖延癥，從21年拖延到23年，哈哈哈~~
最近周末花了一點時間，把無人機一直適配到了OpenHarmony，看看效果。
1、先找到一個無人機硬件
找的這一款是STM32芯片平臺，帶電池、傳感器這些。之前在網(wǎng)上找了半天，眼睛都花了，怕買回來的用不了，或者沒辦法一直適配。
2、基于OpenHarmony系統(tǒng)適配
在OpenHarmony系統(tǒng)上移植無人機相關(guān)算法和代碼，這里花了一點時間調(diào)試，但還是算比較順利。
3、編譯無人機項目
4、燒錄固件
使用DAP燒錄：
效果視頻可以看這里：效果視頻
責(zé)任編輯：jianghua
來源：
51CTO 開源基礎(chǔ)軟件社區(qū)
