史上最強(qiáng)天團(tuán)要強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合搞AI？

近日，北京大學(xué)官微發(fā)布消息：北大清華要聯(lián)手開(kāi)啟通用人工智能實(shí)驗(yàn)班。

帶隊(duì)的不是別人，正是去年回國(guó)的AI視覺(jué)泰斗朱松純教授，目前他擔(dān)任北大人工智能研究院院長(zhǎng)、講席教授，以及清華大學(xué)基礎(chǔ)科學(xué)講席教授。

據(jù)悉，首批北大通用人工智能實(shí)驗(yàn)班招收的26名學(xué)生來(lái)自北大元培學(xué)院，已于今年春季學(xué)期開(kāi)課；清華通用人工智能實(shí)驗(yàn)班設(shè)在自動(dòng)化系，目前已啟動(dòng)首批招生，計(jì)劃招生30人。

北大清華，最強(qiáng)聯(lián)合，會(huì)擦出什么樣的AI火花？

清華北大都要「搶」的朱松純：三次問(wèn)鼎計(jì)算機(jī)視覺(jué)最高獎(jiǎng)

4月25日，北京大學(xué)校長(zhǎng)郝平在慶祝清華大學(xué)建校110周年大會(huì)上的致辭中提到，兩校最近聯(lián)手建立通用人工智能實(shí)驗(yàn)班，均由朱松純教授領(lǐng)銜。

北大通班設(shè)在元培學(xué)院，已于今年春季學(xué)期開(kāi)課；清華通班設(shè)在自動(dòng)化系，目前已開(kāi)始招生。

大家都對(duì)此信心滿滿，除了北大清華的金字招牌，帶隊(duì)者朱松純更是最強(qiáng)的保障，那么朱松純是誰(shuí)？

朱松純于1996年獲哈佛大學(xué)計(jì)算機(jī)博士學(xué)位，師從國(guó)際數(shù)學(xué)大師大衛(wèi)·曼福德教授，在國(guó)際頂級(jí)期刊和會(huì)議上發(fā)表論文300余篇，并三次問(wèn)鼎計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域國(guó)際最高獎(jiǎng)項(xiàng)——馬爾獎(jiǎng)。

他對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)有著自己獨(dú)到的看法，在認(rèn)知科學(xué)領(lǐng)域，如視覺(jué)常識(shí)推理、場(chǎng)景理解等領(lǐng)域做出了重要貢獻(xiàn)。

去年回國(guó)時(shí)曾引起火熱討論，與國(guó)內(nèi)的熱烈歡迎。

而朱松純本人也最信奉一句話，「一個(gè)民族如果忘記了歷史， 他也注定將失去未來(lái)」。

這句話，對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)說(shuō)，也是同樣發(fā)人深省。

他提到，現(xiàn)在很多新發(fā)表的視覺(jué)的論文，很少有文章能夠引用到 5 年之前的文獻(xiàn)，都是引用近兩年arxiv上的文章，和一些Benchmarks去比。

很少有人認(rèn)真去看 10 年前，20 年前，甚至 30 年前的論文，而當(dāng)時(shí)的一些思想和框架性的東西，對(duì)現(xiàn)在的研究仍有重要的意義，大家?guī)缀醵加猛瑯拥姆椒ㄔ诒刃?shù)點(diǎn)后面的精度。

大家都相當(dāng)短視，只關(guān)注這幾年的歷史和流行的方法，根本無(wú)法傳承這個(gè)學(xué)科。特別是等當(dāng)前這一波方法退潮之后，這批人就會(huì)慢慢失去根基和源創(chuàng)力。

談到自己的學(xué)術(shù)生涯，他認(rèn)為David Marr 對(duì)他影響最為深遠(yuǎn)。

60 年代開(kāi)始的時(shí)候大家已經(jīng)很多人研究視覺(jué)神經(jīng)生理學(xué)、心理學(xué)問(wèn)題，也有人做一些邊緣檢測(cè)的工作。但是，計(jì)算機(jī)視覺(jué)到底要解決哪些問(wèn)題？如何實(shí)現(xiàn)？大家莫衷一是，談不清楚。

David Marr 分出了三個(gè)層次來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，分別是計(jì)算（其實(shí)應(yīng)該說(shuō)成是表達(dá)）、算法、和實(shí)現(xiàn)。

首先，在表達(dá)的層次， 如何把它寫成一個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題。任務(wù)是什么？輸出是什么？這是獨(dú)立于解決問(wèn)題的方法的。

其次，對(duì)這個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題去求解時(shí)，可以選擇不同的算法， 可以并行或者串行。

再次，一個(gè)算法如何在硬件上實(shí)現(xiàn)， 可以用 CPU，DSP， 或者神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

除此之外，David Marr 還理清了視覺(jué)到底要計(jì)算什么。

Marr 提出了一個(gè)系列的表達(dá)，從primal sketch（首要簡(jiǎn)約圖）， 到 2 ½ D sketch（深度簡(jiǎn)約圖）， 到 3D sketch。

這里面還包含了紋理、立體視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)分析、表面形狀等等。Marr認(rèn)為，視覺(jué)計(jì)算不是單純?nèi)デ笠粋€(gè)解，而是一個(gè)連續(xù)不斷的計(jì)算過(guò)程，越看、越琢磨，可能得到的理解就越多。

值得一提的是，Marr 在1978 年冬診斷得了急性白血病，在得知來(lái)日無(wú)多后，Marr就趕緊整理了一本書(shū)《視覺(jué)：從計(jì)算的視角研究人的視覺(jué)信息表達(dá)與處理》，去世時(shí)年僅35歲。

朱松純和同事在這本書(shū)上花了8年時(shí)間，把 Marr 提出的早期視覺(jué)概念， 包括紋理 、圖像基元以及原始簡(jiǎn)約圖等轉(zhuǎn)換成了一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)理模型。

從此，視覺(jué)就可以從純粹的理論、計(jì)算的角度來(lái)研究了。

除了視覺(jué)的統(tǒng)計(jì)建模和計(jì)算理論，朱松純還實(shí)現(xiàn)了圖像與場(chǎng)景的解譯（parsing）計(jì)算框架， 擴(kuò)展了模式識(shí)別創(chuàng)始人傅京孫先生的句法模式識(shí)別理論。

自2010年以來(lái)，朱松純將計(jì)算機(jī)視覺(jué)與認(rèn)知科學(xué)、自然語(yǔ)言理解、機(jī)器人等學(xué)科結(jié)合，探索他所稱的「人工智能的暗物質(zhì)」——占95％的、無(wú)法通過(guò)感知輸入觀測(cè)到的智能。

現(xiàn)在，朱松純團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了一個(gè)大規(guī)模、物理逼真的VR / AR環(huán)境，用于訓(xùn)練和測(cè)試負(fù)責(zé)執(zhí)行大量日常任務(wù)的自主AI智能體。

這些智能體可以整合視覺(jué)，語(yǔ)言，認(rèn)知，機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域的能力，在此過(guò)程中發(fā)展物理常識(shí)和社會(huì)常識(shí)，并使用認(rèn)知架構(gòu)與人類進(jìn)行交流。

熟悉朱松純教授的人，對(duì)他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，也從不吝惜贊美之詞。

為什么要培養(yǎng)通用人工智能人才？

「人工智能是1956年開(kāi)啟的一門新興學(xué)科，當(dāng)時(shí)的目標(biāo)就是通用人工智能。人們希望研究出種種智能體（AI Agents），它可以是虛擬的人物，也可以是物理的機(jī)器人，這個(gè)智能體需要有自主的感知、認(rèn)知、決策、學(xué)習(xí)、執(zhí)行以及社會(huì)協(xié)作的能力，它同時(shí)還要符合我們?nèi)祟惖那楦小惱砗偷赖掠^念等，這就是通用人工智能。」朱松純介紹說(shuō)。

朱松純?cè)磉_(dá)過(guò)，人工智能系統(tǒng)往往由三個(gè)要素決定：第一是構(gòu)架，也就是智能；第二是環(huán)境數(shù)據(jù)；第三是任務(wù)。

而這里又涉及到了三個(gè)層次的解法，第一個(gè)層次的解法其實(shí)就是目前火爆的大數(shù)據(jù)+深度學(xué)習(xí)；第二種層次的解法是任務(wù)理解；第三層次的解法是物理推理與人類的功利價(jià)值選擇。

他認(rèn)為，真正要做到以任務(wù)為中心，還要做一個(gè)統(tǒng)一的系統(tǒng)，融通六大領(lǐng)域，即計(jì)算機(jī)視覺(jué)、認(rèn)知科學(xué)、語(yǔ)言對(duì)話、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人學(xué)習(xí)等。

而通用人工智能是未來(lái)10至20年國(guó)際人工智能研究的前沿和競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。朱松純強(qiáng)調(diào)了通用人工智能領(lǐng)域的重要戰(zhàn)略意義：「從國(guó)家安全、經(jīng)濟(jì)發(fā)展方面來(lái)看，我認(rèn)為這是一個(gè)極為重大的領(lǐng)域，也是中國(guó)參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的必爭(zhēng)之地，是一個(gè)主戰(zhàn)場(chǎng)。」

朱松純這次回國(guó)，將為國(guó)內(nèi)人工智能尤其是通用人工智能的發(fā)展，帶來(lái)強(qiáng)勁動(dòng)力。他也離「人工智能大一統(tǒng)理論」的夢(mèng)想上更近了一步。