農業(yè)作為國家經濟發(fā)展的第一產業(yè)，在國民經濟中是一個關鍵環(huán)節(jié)，一直支撐著國民經濟的建設和發(fā)展。近年來，隨著我國經濟發(fā)展水平的不斷提升，農業(yè)發(fā)展頂層設計愈發(fā)完善，農業(yè)領域科技創(chuàng)新日趨加快，機器人技術逐漸應用在現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展中，推動著農業(yè)向自動化、智能化方向轉型升級。 

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農業(yè)機器人是一種具有人類部分感知功能和肢體行動能力的機器人，同時還可以進行重復編程的自動化設備，是綜合了多種學科交叉的智能機械。因此運用農業(yè)機器人代替人力不但可以降低農業(yè)工作強度，還可以解決我國勞動力短缺的問題。而除草機器人作為農業(yè)機器人研究方向之一，在農業(yè)發(fā)展中至關重要。

在農業(yè)生產活動中，雜草是不可避免的問題之一。據相關數(shù)據統(tǒng)計，我國受雜草危害的農田約為4300萬公頃，由此可見，解決雜草問題刻不容緩。除草機器人的使用解決了我國農業(yè)發(fā)展難題，提高了農業(yè)生產效率，促進了國民經濟發(fā)展。

現(xiàn)階段，除草機器人技術研發(fā)仍在繼續(xù)，國內外相關人員、科技企業(yè)及科研隊伍也逐漸涉足其中，不斷創(chuàng)造出新的科技成果。

在國內，除草機器人研發(fā)雖較國外企業(yè)起步較晚，但研發(fā)速度卻名列前茅。南京林業(yè)大學基于機器視覺自動導航和雜草顏色識別系統(tǒng)研發(fā)了除草機器人樣機，促進了我國除草機器人研發(fā)進程;江蘇大學研究出了具有圖像識別及處理功能的除草機器人，其通過圖像感應器，對田間雜草和作物進行分析識別，從而確定雜草位置，進行精確除草。

在國外，Carbon Robotics公司研發(fā)了一種四輪機器人，其依靠自身承載的計算機系統(tǒng)和攝像頭識別技術分辨雜草，然后通過激光掃描技術將雜草全部殺死，以此提高作物產量;蘇黎世聯(lián)邦理工學院和瑞士西北應用科學與藝術大學的學生研發(fā)出了自主除草機器人的原型——機器人除草系統(tǒng)，其工作時完全不使用除草劑，而是以純機械的方式消除雜草。

綜合上述研究，除草機器人自動化工作原理能夠將農業(yè)工作者從繁瑣的勞動中解放出來，給現(xiàn)代農業(yè)社會生產節(jié)約了大量的人力資源，促進了智能化農業(yè)發(fā)展的需要。在此背景下，除草機器人市場前景愈加明朗，相關企業(yè)發(fā)展不斷加快。

由于除草機器人技術發(fā)展的不全面和不成熟問題，其市場發(fā)展會存在“價廉則性低，性優(yōu)則價高”的狀況，這加劇了企業(yè)間的競爭。所以現(xiàn)階段除草機器人所面臨的難題就是如何在技術上提高其性能，降低生產成本，促進行業(yè)良性競爭。

除草機器人的研發(fā)是一個長久的過程，由于科技的不斷進步，其功能研發(fā)也需要不斷突破。因此相關研發(fā)人員需完善它的缺點，確保其能夠真正投入到生產應用中。總體而言，只有將除草機器人技術不斷優(yōu)化升級，我國智能化農業(yè)才能得到全面發(fā)展，“無人農業(yè)”將有望實現(xiàn)。