“農”為邦本，本固邦寧，農業是支撐國民經濟建設和發展的基礎產業。為了促進現代農業發展，進一步提升我國糧食儲備量及食品安全水平，因此推動我國農業朝智能化方向發展已經成為大勢所趨。隨著人工智能、傳感器、大數據、物聯網等高新技術的發展，無人機、機器人等高新技術產品逐漸應用于智慧農業當中。

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據相關數據顯示，隨著“中國制造2025”計劃的實施，我國已全面推行制造強國戰略，而農機裝備作為其中的一個重要領域，成為了當前及以后發展的重要任務。農業機器人作為智能農機裝備的一部分，其發展受到了廣泛關注，預計到2026年農業機器人行業市場規模將達到10.44億元。由此可見，我國農業機器人市場發展前景廣闊。

近年來，在政府政策的大力支持下，我國智慧農業建設發展快速，農業機器人使用情況得到推廣。根據工作內容的側重點不同，農業機器人可分為采摘機器人、除草機器人、施肥機器人、耕作機器人等。作為農業機器人的細分領域，采摘機器人的使用為農業生產帶來了極大的便利。

據悉，采摘是整個農業生產中最耗時、最費力的環節之一，需投入整個生產勞動時間的40%，為了使廣大農民從繁重的采摘活動中解放出來，國內外許多專家和學者致力于水果采摘機器人的研究。

在我國，許多研發部門對采摘機器人產生濃厚興趣，相繼研發出具有特色性機器人產品。如：中國農業大學研制的采摘黃瓜機器人利用多傳感器融合技術，對采摘對象的成熟度進行判別，并引導機械手來抓取黃瓜;北京農林科學院研發的草莓采摘機器人可以自主搜索、識別和采摘成熟草莓果實，采摘機器人的使用不僅可以降低采摘時的人工成本，還可減輕農民的工作壓力。

在國外，采摘機器人的使用也成為智慧農業的得力助手。如：美國公司Abundant Robotics研發了一款采摘機器人，能夠24小時不間斷完成采摘工作，以此來提升農業生產的效率。 西班牙初創公司Agrobot開發了一種全自動草莓采摘機器人，這種采摘機有24條“手臂”，可以獨立采摘草莓。澳大利亞研究人員研發了一種蘋果采摘機器人，該機器人通過使用相機和深度學習算法的組合來掃描果園的樹木，以此盡量減少對農產品和周圍樹葉的損害。

雖然現階段農業采摘機器人研究已得到了很大進展，但目前我國采摘機器人距市場全面普及還有很長一段距離，在智慧農業發展方面還面臨著多重挑戰，因此需要我們繼續完善市場發展。

• 在國家政策的保護方面：國家應加強政府支持，加強智慧農業采摘技術的研究與應用示范，推廣采摘機器人的使用;制定相關補貼政策，對智慧農業采摘產品給予政策性補貼，減免相關手續費用。
• 在核心技術的研發方面：國家應加強技術標準建設，積極推動行業建設標準，加大采摘技術檢測平臺，建立安全采摘機器人活動。科研機構應當重點解決“卡脖子”問題，在機器人核心技術方面做出貢獻。
• 在人才建設與培養方面：學校應大力培養農業與信息技術多學科交叉人才，開設智慧農業采摘機器人相關研發課程，在農業領域做出更多研究成果。