背景現狀：

隨著科技的發展，無人機作為無人駕駛航空器，可以在一定高度獲取到地面的畫面，且操作簡單，給一些行業的人們帶來了極大的方便，比如攝影師，隨著現在視頻時代的帶來，更是有不少視頻制作人，在拍攝過程中，一些航拍景象，都選擇了無人機。

但是很多人在使用的過程中，也會遇到一些問題：比如需要航拍的時候，想要拍更廣的景，但是無人機在飛到一定高度后，還未達到無人機限高距離，因為定位算法失誤，導致無法繼續上升高度。

存在問題：

當下無人機存在限高距離短，比如新手模式，一般飛到相對高度20-50米就超出范圍了。無人機到達距離限制之后，它會停在極限距離內，不再飛遠，或者原路線返航。

會原路返航的話，無人機定位一般通過WIFI或者采用算法的方式可進行粗略的定位。

對于比較飛的高度比較低的，一般也可采用視覺來估算飛行高度。

安裝GPS等定位系統，既能接收信號，又有助于精準定位，測量海拔高度。一般無人機都是通過RTK，通過這種GPS測量方法，可以比較精準地獲取到無人機的相對位置，比如2018年西安1374架無人機編隊表演出問題，很大可能上就是RTK出問題了。根據現場的視頻，很容易看出來出問題的那片飛機亂了，尤其是垂直位置，所以基本可以判斷是RTK出問題了。

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畫面失幀，主要有信號不好引起，一般當WIFI、GPS信號都差時，則會導致該情況，所以在無人機組裝時，可選擇支持多種信號接收的設備，另外在飛行拍攝過程中，需要注意遙感器的天線展開角度，還有拍攝環境的遮擋物，如果遮擋物過多，也會導致拍攝畫面傳圖模糊等問題。