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【51CTO.com快譯】在人工智能(AI)研究領(lǐng)域，除了使用TensorFlow和PyTorch等流行平臺，目前還有許多出色的、略顯小眾的開源工具與資源。在本文中，我們將和您討論七種可用于各種前沿研究的開源AI庫。它們所涉及到的領(lǐng)域包括量子機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)、加密計(jì)算等方面。由于它們提供了開源的許可證，因此您可以對其內(nèi)容進(jìn)行增加，分叉，或修改，以滿足實(shí)際的項(xiàng)目需求。

DiffEqFlux.jl：用Julia語言實(shí)現(xiàn)神經(jīng)微分方程

• MIT許可證
• GitHub星數(shù)：481
• 存儲庫地址：https://github.com/SciML/DiffEqFlux.jl/ 

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專為科學(xué)計(jì)算而設(shè)計(jì)的Julia編程語言，是一種相對年輕的編程語言(目前只有“9歲”，而Python已有“30歲”了)。Julia旨在彌合Python等高級生產(chǎn)力語言與C++等高速語言之間的差距。它更接近于在硬件中執(zhí)行各種機(jī)器類操作。Julia語言可以將即時(shí)編譯與動態(tài)編程的范式相結(jié)合。雖然這會讓首次執(zhí)行需要長時(shí)間的編譯，但隨著時(shí)間的推移，它會以接近C語言的速度，去運(yùn)行各種算法。

雖然該語言是專為科學(xué)計(jì)算與研究而設(shè)計(jì)的，但是它往往被人們用于機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能領(lǐng)域。借助Flux.jl(下文將會介紹到)等可用于微編程的軟件包，Julia語言正在通過打造其社區(qū)和生態(tài)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)快速的迭代、推理和訓(xùn)練。

作為圍繞著Julia語言開發(fā)的一種軟件包，DiffEqFlux.jl通過與DifferentialEquations.jl和Flux.jl工具包相結(jié)合，以促進(jìn)神經(jīng)微分方程的構(gòu)建。

當(dāng)然，除了神經(jīng)微分方程，DiffEqFlux.jl還支持隨機(jī)微分方程、以及通用偏微分方程等。同時(shí)，它還通過支持GPU，以滿足前沿生產(chǎn)系統(tǒng)的性能需求。您可以通過鏈接--https://julialang.org/blog/2019/01/fluxdiffeq/，了解更多有關(guān)DiffEqFlux.jl的信息。

PennyLane：一個(gè)同時(shí)適合機(jī)器學(xué)習(xí)和量子計(jì)算的庫

• Apache 2.0
• GitHub星數(shù)：817
• 存儲庫地址：https://github.com/PennyLaneAI/pennylane

PennyLane利用自動化微分技術(shù)，在深度學(xué)習(xí)和量子電路模擬方面取得了巨大成功。最初，PennyLane基于Autograd庫實(shí)現(xiàn)了大部分自動化微分的功能。之后，它又添加了其他的后端庫。目前，PennyLane能夠支持使用PyTorch和TensorFlow后端，以及不同的量子模擬器和設(shè)備。作為一個(gè)通用庫，它主要用于構(gòu)建那些可以通過反向傳播，進(jìn)行訓(xùn)練和更新的量子與混合電路。

PennyLane團(tuán)隊(duì)對其采用了一流的編碼和單元測試風(fēng)格。由于是開源的(持有Apache 2.0許可證)，因此它在GitHub上擁有大量的貢獻(xiàn)者，并能緊跟量子機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域。

Flux.jl：一種自動化微分的新方法

• MIT“Expat”許可證
• GitHub星級：2.9k
• 存儲庫地址：https://github.com/FluxML/Flux.jl

Flux.jl是一個(gè)功能強(qiáng)大的軟件庫，可被用于自動化微分類機(jī)器學(xué)習(xí)和一般性微分編程。它既支持Julia編程語言，又持有開源的MIT許可證。

通常，PyTorch的fast.ai和TensorFlow的Keras都采用的是較高級別的應(yīng)用程序庫接口，而Flux.jl采用支持各種數(shù)學(xué)與科學(xué)計(jì)算的編碼與方程模式，來實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)。

Flux.jl可被用在許多涉及到Julia語言的機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目里，其中就包含了前文討論過的DiffEqFlux.jl。不過，對于那些希望從Python中獲得與Autograd或JAX最相似體驗(yàn)的初學(xué)者來說，Zygote.jl(一個(gè)基于Flux的高級自動化微分庫)才是最好的起點(diǎn)。

Tensorflow Probability：正確并不意味著確定

• Apache 2.0
• GitHub星級：3.3k
• 存儲庫地址：https://github.com/tensorflow/probability

TensorFlow Probability提供了可用于推理不確定性、概率和統(tǒng)計(jì)分析的工具。這些功能都有助于我們建立針對模型預(yù)測的信心，以避免分布外(out-of-distribution)輸入數(shù)據(jù)對于推理輸出的影響。這正是傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)模型所無法做到的。

下面我將通過TensorFlow Probability文檔中的一個(gè)示例，和您討論在未考慮到不確定性或隨機(jī)過程時(shí)，可能導(dǎo)致的錯(cuò)誤。該示例是一個(gè)關(guān)于回歸問題的簡單案例。我們將定義和討論不確定性的兩大類：任意性(aleatoric)和認(rèn)知性(epistemic)。

首先，讓我們來看如何使用簡單的線性回歸模型，來擬合數(shù)據(jù)。此處并未用到任何一種不確定性。

毫無疑問，我們得到了一條線段，它是遵循所有觀察所得出的中心趨勢線。雖然該線段能夠告訴我們一些關(guān)于數(shù)據(jù)的信息，但是它只是其中的一部分。如果真實(shí)情況變化過快，那么模型輸出和觀察之間的差異會存在偏離，該線段也就無法很好地解釋真實(shí)數(shù)據(jù)了。接下來，讓我們看看模型在應(yīng)用認(rèn)知的不確定性情況下，會發(fā)生什么改變。

其實(shí)，認(rèn)知的不確定性往往來自缺乏經(jīng)驗(yàn)。也就是說，認(rèn)知不確定性會隨著對給定類型訓(xùn)練樣本量的增加而減少。畢竟，在機(jī)器學(xué)習(xí)的模型中，基于稀有樣本類型和邊緣情況的預(yù)測，可能會導(dǎo)致危險(xiǎn)的錯(cuò)誤結(jié)果。

此處任意不確定性代表了事件或預(yù)測的內(nèi)在隨機(jī)性，就像擲骰子一樣。如果我們將其應(yīng)用到該示例的回歸問題中，就會得到如下圖所示的線段。 

其中的任意不確定性是由統(tǒng)計(jì)誤差的范圍所表示的。我們可以看到，盡管認(rèn)知不確定性似乎捕獲了數(shù)據(jù)與y軸交叉的樞軸點(diǎn)，但是任意不確定性產(chǎn)生了一個(gè)緩慢變化的誤差范圍。該誤差范圍會在數(shù)據(jù)分布上逐漸擴(kuò)大，并在右側(cè)呈現(xiàn)出松散的沙粒點(diǎn)。 

那么，如果將任意和認(rèn)知的不確定性方法，同時(shí)應(yīng)用到該回歸問題的示例中呢?我們將可以對高度不確定性區(qū)域，通過預(yù)測來檢驗(yàn)直覺的觀察。該模型估計(jì)可以同時(shí)捕獲樞軸區(qū)域和數(shù)據(jù)中的潛在隨機(jī)性。不過，TensorFlow Probability在基于具有徑向基函數(shù)核的變分高斯過程層，展示了“功能上的不確定性”。

如上圖所示，該自定義的不確定性模型，捕獲了數(shù)據(jù)中從未被發(fā)現(xiàn)到的周期性。如果您對此方面感興趣的話，請參見2019年TensorFlow開發(fā)者峰會上，有關(guān)TensorFlow Probability的公開演示--https://www.youtube.com/watch?v=BrwKURU-wpk。

TensorFlow Probability所提供的工具，可被用于為機(jī)器學(xué)習(xí)模型注入對于已知未知性參數(shù)(任意不確定性)、和未知未知性參數(shù)(認(rèn)知性)的洞見，以及針對概率和統(tǒng)計(jì)推理的應(yīng)用。隨著AI和ML模型在日常生活中的廣泛應(yīng)用，我們更需要通過此類軟件庫，來構(gòu)建一個(gè)“知道什么時(shí)候不知道”的模型。

PySyft：深挖背后的數(shù)據(jù)

• Apache 2.0
• GitHub星級：7k
• 存儲庫地址：https://github.com/OpenMined/PySyft

如今，人們在日常生活中所產(chǎn)生的敏感數(shù)據(jù)，包括健康記錄、約會偏好、以及財(cái)務(wù)記錄等。人們通常希望僅出于非常特定的目的，并且僅由非常特定的人員或算法，來訪問這些數(shù)據(jù)，同時(shí)僅將它們用于預(yù)期的目的。例如，人們可能會讓他們的醫(yī)生能夠訪問其醫(yī)療掃描記錄，但不允許當(dāng)?shù)厮幏?或者更糟的是快餐配送應(yīng)用)作為廣告營銷的來源。而當(dāng)人們談?wù)揂I安全時(shí)，他們往往會將此類風(fēng)險(xiǎn)歸咎于公司、政府、或其他機(jī)構(gòu)缺乏隱私保護(hù)的技術(shù)應(yīng)用和政策。

PySyft是一個(gè)針對尊重隱私的機(jī)器學(xué)習(xí)，而構(gòu)建的軟件庫。通過相關(guān)工具，PySyft能夠協(xié)助用戶在機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算中，合理地處理那些他們“并不擁有、且無法看到的數(shù)據(jù)”，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了一種罕見的、尊重隱私的機(jī)器學(xué)習(xí)方式。

AutoKeras：教機(jī)器去自行調(diào)整超級參數(shù)

• Apache 2.0
• GitHub星級：7.9k
• 存儲庫地址：https://github.com/keras-team/autokeras

隨著深度學(xué)習(xí)已經(jīng)成為人工智能的重要方法，將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組合在一起，來解決諸如：圖像分割、分類或預(yù)測偏好與行為等典型問題，已變得越來越容易。通過Keras和PyTorch的fast.ai等高級庫，我們可以將多個(gè)層次連接在一起，并輕松地將它們擬合成有價(jià)值的數(shù)據(jù)集。使用Keras，就像使用model.fit的API一樣簡單。由于AutoKeras添加了一個(gè)額外的簡單自動化層，因此它在運(yùn)行時(shí)，您甚至無需指定模型的架構(gòu)。

如今，我們既不需要通過定制CUDA代碼和自定義的梯度檢查，才能構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，也不必再使用TensorFlow 1.x版繁雜的圖形會話編程模式。我們只需仔細(xì)調(diào)整超級參數(shù)，便可通過自動化的方式，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)集的最佳模型。盡管簡單的網(wǎng)格搜索并非設(shè)置超級參數(shù)的最佳方法(甚至用隨機(jī)搜索通常會更好)，但它確實(shí)很常見。

作為一個(gè)自動化的機(jī)器學(xué)習(xí)庫，AutoKeras將Keras的簡便實(shí)用程序與自動化的超級參數(shù)，甚至是架構(gòu)調(diào)整的便利性相結(jié)合。其中最為實(shí)用的是AutoKerasAutoModel類，它可以被用于僅通過其輸入和輸出，來定義“超級模型”。與普通Keras的訓(xùn)練模型類的方式類似，我們可以通過調(diào)用fit()方法，來訓(xùn)練AutoKerasAutoModel。它不僅會自動調(diào)整超級參數(shù)，而且還能開發(fā)出已優(yōu)化的內(nèi)部架構(gòu)。總之，像AutoKeras之類的自動化機(jī)器學(xué)習(xí)(AutoML)工具，能夠大幅節(jié)省開發(fā)人員的寶貴時(shí)間。

JAX，一個(gè)新型快速的自動化微分庫

• Apache 2.0
• GitHub星數(shù)：12.3k
• 存儲庫地址：https://github.com/google/jax

作為世界頂級AI研究機(jī)構(gòu)之一，Google DeepMind不僅將JAX作為功能性自動化微分工具納入其工作流程，而且他們一直在開發(fā)著一套完整的、以JAX為中心的生態(tài)系統(tǒng)。該生態(tài)系統(tǒng)包括了：用于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的RLax、用于在函數(shù)式和面向?qū)ο缶幊谭妒街g組合與轉(zhuǎn)換的Haiku、用于圖形深度學(xué)習(xí)的Jraph、以及許多其他基于JAX的工具，所有這些都持有開源且友好的Apache 2.0許可證。

值得一提的是，對于那些有興趣利用JAX的實(shí)時(shí)編譯、硬件加速(包括對最新GPU的支持)、以及純JAX的功能，進(jìn)行AI研究的人員來說，DeepMind JAX生態(tài)系統(tǒng)是一個(gè)不錯(cuò)的起點(diǎn)。

小結(jié)

在許多時(shí)候，AI研究人員可能只會關(guān)注鮮少的常用專業(yè)工具。盡管他們往往無需從頭開始每個(gè)項(xiàng)目，但是確切地知道哪個(gè)開源庫適合哪一類項(xiàng)目，還是非常有必要的。通過上述討論，我們?yōu)槟谐隽擞糜贏I研究的七種優(yōu)秀的開源庫，它們涵括從自動化機(jī)器學(xué)習(xí)到微分量子電路。希望上述列表能夠?yàn)槟峁┴S富的功能、以及足夠的開發(fā)選擇。

原文標(biāo)題：The 7 Best Open Source AI Libraries You May Not Have Heard Of，作者：Kevin Vu

【51CTO譯稿，合作站點(diǎn)轉(zhuǎn)載請注明原文譯者和出處為51CTO.com】