高精度 GNSS 定位解決方案制造商 Septentrio 近日宣布開源 Mowi，這是一個用于 GPS/GNSS 接收器的開源硬件。

Mowi 是一個開源的硬件項目，它將一個緊湊的 Septentrio 的 GNSS 接收器 mosaic 和一個無線的 ESP32 Wrover 模塊結合起來。這個擴展使 mosaic 能夠訪問無線互聯網、接收遠程命令或使用實時修正。mosaic 和 ESP 之間的通信是通過一個標準的 802.3 以太網所提供的。內置的 USB HUB 允許用戶用一根 USB 線纜連接到 Mowi，就能同時訪問 mosaic 和 ESP 的通信接口。

Mosaic 模塊是 Septentrio 的小尺寸和低功耗的 GNSS 接收模塊，能夠提供高度精確位置。Mosaic 模塊集成了最新一代的 GNSS 技術，以最小的功率消耗提供高度精確的位置。雖然尺寸緊湊，但它們完全保留了 Septentrio 接收器所特有的高可靠性和精度。該模塊接收器能夠獲得所有可用的 GNSS 衛星信號，包括美國的 GPS、歐洲的伽利略、俄羅斯的 GLONASS，以及中國的北斗等。

為了提供高連接性和易于使用的體驗，Mowi 提供了各種接口，這包括四個 JST 連接器，能夠與 Pixhawk、外部 GNSS 或其他 Septentrio 模塊兼容。共享的 USB micro B 接口有一個 ESP 專用的自動閃存電路，方便編程。支持 MMCX 或 U.FL 連接器中的單或雙天線設置。內置 eMMC 設備，方便數據記錄。還有一個單獨的 SMA 連接器用于外接 WiFi/藍牙天線。

Septentrio 的經理 Gustavo Lopez 表示："Mowi 增強了 mosaic 模塊的以太網功能，是一款能以簡單的方式進行快速原型設計和開發概念驗證項目的完美工具。該項目可以作為開源項目使用，從而使社區能夠輕松地將自主或機器人系統與通信和高度準確可靠的 GNSS 定位技術相結合。

開發者也可以將 Mowi 接入 Raspberry Pi 或 Arduino，提供具有高刷新率的高精度定位，從而將其用于機器導航、監測或控制。通過 Wi-Fi 或藍牙的互聯網連接實現了眾多的工業物聯網應用，簡化了與移動數據的連接，以傳遞 GNSS 的修正。

Mowi 開發板的尺寸為 47.5mm x 70mm，Mowi 的原理圖參考設計、PCB 布局和文檔都是公開的，開發者可以進一步對其進行定制開發。目前該項目的所有資料都已公布在 GitHub 倉庫，開發者可自行索取。

本文轉自OSCHINA

本文標題：Septentrio 開源用于 IoT 的 Mowi 開發板

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