波士頓動(dòng)力的機(jī)器人看著十分炫酷，但沒(méi)有用武之地，導(dǎo)致叫好不叫座，他們的機(jī)器人始終處于找不到工作的狀態(tài)。

最近波士頓動(dòng)力的機(jī)器人可能終于要上班了，韓國(guó)現(xiàn)代汽車公司自去年末開(kāi)始從日本軟銀公司收購(gòu)波士頓動(dòng)力后，把他們新開(kāi)發(fā)的機(jī)器人用在了工廠里了！

9月16日，現(xiàn)代汽車宣布了名為「工廠安全服務(wù)機(jī)器人」（Factory Safety Service Robot），現(xiàn)代公司也覺(jué)得名字實(shí)在太長(zhǎng)了，就把它簡(jiǎn)稱為Robot。

這個(gè)機(jī)器人是基于波士頓動(dòng)力公司的四足機(jī)器人Spot改裝開(kāi)發(fā)的，應(yīng)用人工智能、自主導(dǎo)航、遙操作技術(shù)和集團(tuán)內(nèi)的Robotics Lab開(kāi)發(fā)的AI 處理服務(wù)單元（AI processing service unit）計(jì)算，可以用于機(jī)器人在各種工業(yè)任務(wù)中的使用。

機(jī)器人專為工廠安全檢查而設(shè)計(jì)，很自然地，現(xiàn)代汽車開(kāi)始在首爾工廠為子公司起亞推出其第一個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目。通過(guò)在韓國(guó)起亞工廠的試點(diǎn)，將使用該機(jī)器人支持深夜安全巡邏，并為工人創(chuàng)造一個(gè)更安全的環(huán)境。

該小組還將審查機(jī)器人的概念驗(yàn)證，評(píng)估其有效性和適用性，然后再擴(kuò)大巡邏區(qū)域，并審查其他工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的額外部署。

這個(gè)機(jī)器人配備了激光雷達(dá)和熱像儀，可以掃描空間是否存在高溫、火災(zāi)隱患和開(kāi)門情況。如果它檢測(cè)到異常，將通過(guò)安全站點(diǎn)發(fā)送警報(bào)。并且還可以實(shí)時(shí)共享圖像和數(shù)據(jù)，與 Spot 一樣，可以自主操作或遠(yuǎn)程控制。

機(jī)器人可以通過(guò)一個(gè)安全的網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，網(wǎng)頁(yè)上提供了機(jī)器人在工廠周圍移動(dòng)的實(shí)時(shí)信息流，使辦公室人員能夠遠(yuǎn)程觀察工業(yè)區(qū)。機(jī)器人的人工智能技術(shù)還允許機(jī)器人通過(guò)安全網(wǎng)頁(yè)檢測(cè)危險(xiǎn)并向管理人員發(fā)送警報(bào)。

這些檢測(cè)技術(shù)大多來(lái)自現(xiàn)代集團(tuán)，包括用于人體檢測(cè)的AI算法、用于檢測(cè)高溫風(fēng)險(xiǎn)的熱攝像頭、用于識(shí)別車門開(kāi)口的激光雷達(dá)、，導(dǎo)航技術(shù)，使其能夠在工業(yè)場(chǎng)地內(nèi)的指定區(qū)域自主移動(dòng)，所有這些都可以擴(kuò)展到其他類型的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。

并且機(jī)器人配備了各種適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中自主巡邏服務(wù)的技術(shù)，包括任務(wù)管理和基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)技術(shù)。這種四足機(jī)器人能夠在狹窄的空間中導(dǎo)航，還能識(shí)別人眼難以看到的盲區(qū)。

工廠安全服務(wù)機(jī)器人是與波士頓動(dòng)力公司的第一個(gè)合作項(xiàng)目。機(jī)器人將有助于檢測(cè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的風(fēng)險(xiǎn)并確保人們的安全，并且他們還將繼續(xù)創(chuàng)建其他的智能服務(wù)以檢測(cè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的危險(xiǎn)，并通過(guò)與波士頓動(dòng)力公司的持續(xù)合作來(lái)幫助支持安全的工作環(huán)境。

除了現(xiàn)代公司發(fā)布機(jī)器人外，波士頓動(dòng)力公司自己的Spot 也發(fā)布了一個(gè)重大更新，Spot 3.0。這次更新是一個(gè)軟件更新，無(wú)需換spot 即可體驗(yàn)。

Spot 3.0 改進(jìn)了自動(dòng)行走的自主性，Autowalk添加了強(qiáng)大的新功能，使操作員能夠記錄在現(xiàn)場(chǎng)范圍內(nèi)實(shí)施動(dòng)態(tài)傳感的自主任務(wù)：

1、任務(wù)編輯：通過(guò)擴(kuò)展路徑和在多個(gè)記錄會(huì)議中為現(xiàn)有任務(wù)添加新的檢查行動(dòng)來(lái)繪制整個(gè)站點(diǎn)的地圖。

2、任務(wù)規(guī)劃：通過(guò)選擇您希望Spot執(zhí)行的檢查操作來(lái)節(jié)省時(shí)間，并且它將采用最短的路徑來(lái)收集數(shù)據(jù)。

3、動(dòng)態(tài)重新規(guī)劃：不要因現(xiàn)場(chǎng)變更而錯(cuò)過(guò)檢查。Spot將圍繞阻塞的路徑重新規(guī)劃，以確保獲得分配給它收集的數(shù)據(jù)。

4、預(yù)定任務(wù)：下班后使用簡(jiǎn)單的日程安排工具和無(wú)平板電腦、無(wú)監(jiān)督的自主性檢查站點(diǎn)。

并且Spot 3.0 使數(shù)據(jù)捕獲更可靠，更容易處理，用戶可以將計(jì)算機(jī)視覺(jué)模型與Spot連接起來(lái)遠(yuǎn)程操作。可以進(jìn)行重復(fù)圖像捕獲，使用Spot CAM+云臺(tái)變焦（PTZ）相機(jī)基于場(chǎng)景的相機(jī)對(duì)齊，每次從相同角度拍攝相同的圖像。

還以實(shí)時(shí)回顧計(jì)算機(jī)視覺(jué)模型，使用TensorFlow中的模型或從我們的API庫(kù)中選擇一個(gè)模型來(lái)執(zhí)行檢查任務(wù)，如儀表讀數(shù)、熱分析或聲學(xué)異常檢測(cè)。在平板電腦上預(yù)覽計(jì)算機(jī)視覺(jué)模型，并創(chuàng)建在Autowalk中處理圖像的智能動(dòng)作。

三易其主

去年12月11日，波士頓動(dòng)力方面發(fā)布通告，確認(rèn)韓國(guó)現(xiàn)代汽車集團(tuán)已經(jīng)獲得公司控制權(quán)

今年六月，現(xiàn)代集團(tuán)布宣布已經(jīng)完成從日本軟銀集團(tuán)收購(gòu)波士頓動(dòng)力的80%股份。

具體股份分為，現(xiàn)代集團(tuán)董事長(zhǎng)鄭義宣投資2490億韓元（約合人民幣14.2億元）私人財(cái)產(chǎn)收購(gòu)波士頓動(dòng)力20%的股份，現(xiàn)代汽車及其子公司現(xiàn)代摩比斯和現(xiàn)代Glovis分持該公司30%、20%和10%的股份，合計(jì)80%，軟銀持有剩余的20%。

此次企業(yè)并購(gòu)中，波士頓動(dòng)力的市值被估為11億美元左右。

波士頓動(dòng)力成立于1992年，是美國(guó)著名機(jī)器人技術(shù)專家卡耐基梅隆大學(xué)副教授馬克·雷波特創(chuàng)辦的一家機(jī)器人設(shè)計(jì)公司，總部位于美國(guó)馬薩諸塞州的沃爾瑟姆。該公司最早只是麻省理工學(xué)院院腿部實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)分支機(jī)構(gòu)，多為美國(guó)軍方開(kāi)發(fā)軍用機(jī)器人。

2013年12月，波士頓動(dòng)力公司被谷歌子公司Google X以30億美元收購(gòu)，并在隨后終止了波士頓動(dòng)力與美國(guó)軍方的合作，隨后波士頓動(dòng)力連年虧損。

2017年 6月，日本投資巨頭軟銀以不公開(kāi)條款將其從Google X手中接手。隨后軟銀因?yàn)樵谄渌麘?zhàn)場(chǎng)上的虧損，導(dǎo)致大量出售股份，包括阿里巴巴、Arm等。去年12月，又賣出了波士頓動(dòng)力。

自此，波士頓動(dòng)力終于又重新在韓國(guó)安家，在工廠內(nèi)為自己的機(jī)器人又謀求了一份工作。

機(jī)器人的宿命在工廠

除了現(xiàn)代外，其他工廠老板在COVID-19的壓力下，也都意識(shí)到了工廠自動(dòng)化的重要性，老虎環(huán)球基金最近就對(duì)Ambi和Locus Robtics的A輪分別投資2600萬(wàn)美元和5000萬(wàn)美元。并且老虎基金對(duì)機(jī)器人行業(yè)十分看好，前幾個(gè)月剛對(duì)Rapid Robotics 和Path 在B輪分別投資了3670 萬(wàn)美元和1億美元。

Ambi專門研究拾放/分揀機(jī)器人，在人工智能機(jī)器人拾取包裹分揀和電子商務(wù)交付業(yè)務(wù)方面，Ambi機(jī)器人已經(jīng)迅速躍居前列。并且憑借強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)和技術(shù)，該公司已經(jīng)成為了市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者，并通過(guò)龐大的供應(yīng)鏈和快速增長(zhǎng)的物流市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)勁的客戶增長(zhǎng)。

Ambi Robotics已經(jīng)開(kāi)發(fā)了兩種商業(yè)解決方案，AmbiSort和AmbiKit目前，該公司正與Pitney Bowes等全球品牌合作，在美國(guó)各地?cái)U(kuò)大其人工智能機(jī)器人隊(duì)伍。

AmbiOS是先進(jìn)的人工智能操作系統(tǒng)。這是交付加速模型訓(xùn)練的pipeline，因此，客戶可以迅速擴(kuò)大人工智能機(jī)器人系統(tǒng)的規(guī)模，并能夠在操作的第一天就能成功地分類大量獨(dú)特的物品。

在商業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，AmbiKit每分鐘可成功分類60個(gè)物品。該套件系統(tǒng)減輕了現(xiàn)有的套件操作的手工倉(cāng)庫(kù)流程，這些流程每年因人為錯(cuò)誤、高員工流失率和員工受傷而給零售商造成數(shù)百萬(wàn)美元的損失。

雖然無(wú)人工廠有很多，但能做到像Spot 一樣，擁有四肢、無(wú)視地形，還是比較難的，也期待波士頓動(dòng)力在他的新家能帶來(lái)更多顛覆性的創(chuàng)造！