在如今頗為火熱的人形機(jī)器人賽道，波士頓動(dòng)力是較早入局的一位選手。

過(guò)去幾年，Atlas 人形機(jī)器人的動(dòng)態(tài)跑酷能力已經(jīng)讓全世界的關(guān)注，后來(lái)我們還看到 Atlas 在模擬建筑工地上搬搬扛扛。Atlas 目前仍然是一個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，尚不能在現(xiàn)實(shí)世界中工作，一部分原因是它的液壓驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。

不過(guò)，波士頓動(dòng)力最新公布的一個(gè)演示視頻表明了 Atlas 和其他人形機(jī)器人一樣能夠完成高難度的操縱任務(wù)，包括在裝備適當(dāng)?shù)那闆r下操縱重物。

在視頻中，Atlas 穩(wěn)穩(wěn)抓起一個(gè)比自己手臂還粗的螺絲，搬運(yùn)到目標(biāo)位置：

實(shí)際上，Atlas 在很長(zhǎng)一段時(shí)間都是沒(méi)有手指的，而是兩個(gè)黑色的球體。去年初，波士頓動(dòng)力在它的手臂末端裝上了「螃蟹夾」。現(xiàn)在，它的手指又進(jìn)化成了三根，雖然不如人類五指靈巧、柔軟，但也足以牢牢抓起圓形的螺絲：

切換第一視角看下，是這樣的：

繼續(xù)搬運(yùn)下一個(gè)，在去到新目標(biāo)所在位置的過(guò)程中，Atlas 險(xiǎn)些摔倒，但最終還是穩(wěn)住了：

看得出來(lái)，這螺絲不是一般的沉重，Atlas 拿起的過(guò)程也有些吃力：

一直以來(lái)，波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）因其在機(jī)器人技術(shù)方面的突破性創(chuàng)新而聞名于世，其中包括 Atlas 雙足人形機(jī)器人，它能跑能跳，做出各種驚人的動(dòng)作。

不過(guò)，Atlas 并不是唯一「準(zhǔn)備進(jìn)廠」的人形機(jī)器人。

隨著人形機(jī)器人競(jìng)賽的升溫，來(lái)自 Agility Robotics、Apptronik、Figure 這些公司的人形機(jī)器人，同樣已經(jīng)接近在現(xiàn)實(shí)世界中找工作的水準(zhǔn)了。這些公司的估值也水漲船高，比如據(jù)知情人士透露，微軟與 OpenAI 正在洽談參與 Figure 的新一輪融資，其中微軟可能將投資約 9500 萬(wàn)美元，OpenAI 將投資 500 萬(wàn)美元。

Figure 首款人形機(jī)器人。

人形機(jī)器人的技術(shù)和落地進(jìn)展，總是備受矚目。雖然一度有人質(zhì)疑：「把它做成人形機(jī)器人有什么意義？任何機(jī)械臂都能以 10 倍的速度和理想的精度完成這項(xiàng)任務(wù)，這看起來(lái)只是一種廉價(jià)的炒作。」

但至少對(duì)于波士頓動(dòng)力，在公司虧本運(yùn)營(yíng)的同時(shí)還能對(duì)人形機(jī)器人投入十多年的研發(fā)，顯然不是為了炒作。

長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，人形機(jī)器人因其占地面積小、動(dòng)作靈活的特性，會(huì)適用于更多的應(yīng)用場(chǎng)景。

Figure 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Brett Adcock 表示：「幾十年來(lái)，單一用途的機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)市場(chǎng)趨于飽和，但通用機(jī)器人技術(shù)的潛力卻完全沒(méi)有被挖掘出來(lái)。」Figure 的人形機(jī)器人同樣準(zhǔn)備好了進(jìn)廠，第一份工作就在寶馬位于美國(guó)南卡羅來(lái)納州的斯帕坦堡工廠。

特斯拉也在努力打造雙足人形機(jī)器人并將其商業(yè)化，該機(jī)器人被命名為「擎天柱」（Optimus），且已更新到了 Optimus Gen 2 。據(jù)特斯拉初步聲明，Optimus 的售價(jià)應(yīng)在 2 萬(wàn)美元左右。

先前的一段視頻已經(jīng)展示了 Optimus 獨(dú)立疊襯衫的過(guò)程：

在最新公布的視頻中，「擎天柱」已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在無(wú)人幫助的情況下自主行走，步伐輕盈，機(jī)械臂還能隨著步伐擺動(dòng)（盡管動(dòng)作緩慢）：

假設(shè)人形機(jī)器人真能取代人類完成工作，可能會(huì)導(dǎo)致一些行業(yè)就業(yè)率下降甚至消失，但毫無(wú)疑問(wèn)，我們?nèi)匀黄诖@一天盡早到來(lái)。