在算力和激光雷達傳感器難以有革命性突破的當下，L4級別的高階自動駕駛短時期仍舊難以大規模量產部署。但隨著相關L4研發帶來的技術進步，配置L2級別的輔助駕駛功能已經成為很多廠商的標配。基于不同技術策略和研發路線，不同廠商的城市領航輔助駕駛在傳感器策略和整體方案上，有著各自不同的實際表現。作為目前普通消費者能接觸到的最接近自動駕駛體驗的“城市領航輔助駕駛”，我們有必要對目前幾大廠商的不同方案做一番分析解讀。

上不上激光雷達，誰擔得起最強“城市領航輔助駕駛”

目前市場中面向普通消費者開放使用的城市領航輔助駕駛產品包括：百度ANP、特斯拉NOA、小鵬NGP和蔚來NOP。因為各自在傳感器方案和算法策略的不同選擇，表現出的能力也各有高低。

特斯拉在2019年6月就向車主推送NOA功能，選配FSD完全自動駕駛選裝包的車主可以更新使用。拋開在運行期間的些許事故問題，特斯拉NOA方案所描述的“具備NOA功能的車輛可具備在指定封閉道路上自動變道（ALC）的能力，能夠自主判斷駛入、駛出高速的時機以及自主判斷超車的時機，并實現自動變道超車而不需要人為干預。”這意味著特斯拉NOA仍然是一款只能在特定路況條件下運行的產品，這種局限性的根源或許來自于其雙目視覺攝像頭的能力不足，部署激光雷達也許是唯一能補足這個缺陷的解決方案。

不過一旦如此，除去硬件成本飆升之外，特斯拉的整個底層算法也需要大量的開發測試時間。顯然，目前版本的特斯拉NOA方案，并不是一個堪用的“城市領航輔助駕駛”產品。

在特斯拉發布NOA后不足一年，蔚來緊跟步伐發布了自己的城市領航輔助駕駛產品“NOP”。或許是同樣受困于傳感器和算法的能力問題，蔚來NOP的功能也是僅限于“NOP允許車輛在特定條件下按照高精地圖導航規劃的路徑自動巡航行駛，具備自動變道、自主超車的能力。”顯然，這仍然是一款應用范圍很小的解決方案，用戶難以在日常生活中把駕車出行交由NOP負責。

隨后，2021年1月，小鵬汽車NGP自動導航輔助駕駛正式向用戶開放，用戶可以基于設定的導航路線，實現從A點到B點的自動導航輔助駕駛。小鵬P7實現的高速NGP功能能夠覆蓋絕大多數國內高速公路和部分城市快速路，并能夠實現自動變道、自動限速、夜間超車、進出匝道等功能。但是基于公開報道中的一些用戶講述中，小鵬NGP仍然是依賴高精度地圖的產品，這對于沒有地圖測繪資質的小鵬而言，無法隨心所欲的擴大NGP應用范圍。

近期，百度邀請很多業內人士和專業媒體試乘自己的城市領航輔助駕駛方案“ANP”。百度的ANP是L4 級純視覺自動駕駛技術 Apollo Lite降維釋放到輔助駕駛領域的產品。通過融合百度自研的自動駕駛高精度地圖，ANP能夠讓車輛完成從AVP停車場行駛到城市道路中，自行通過匝道、環路、高速路再回到城市道路中的復雜行駛場景，如紅綠燈十字路口、多出口環島、掉頭車道等，完成真正意義上的點對點自動輔助駕駛出行。值得注意的是，百度ANP并不依賴成本高昂的激光雷達傳感器，而是通過融合攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達的傳感器數據，為汽車提供360度無死角、多傳感器信息融合的感知方案。

技術落地，市場需要的是低成本高可靠的“城市領航輔助駕駛”產品

如果依靠傳感器與計算平臺堆料的方式來實現城市領航輔助駕駛，那么即使較為輕易地實現強大功能，但其所帶來的高昂硬件成本，最終會反映在車價上。這種產品難免會讓消費者覺得“城市領航輔助駕駛”是一個“鏡花水月”的明日科技，無法實現普世覆蓋。尤其對于主機廠來說，一款成本控制優秀的量產汽車智能化產品才有現實意義。

因此，國內攀登自動駕駛技術高峰，實際路測數據過千萬公里的百度，選擇將多年積累的高級別自動駕駛技術進行降維釋放，并引發了行業的普遍關注。百度ANP安全輔助駕駛產品以視覺為主融合多種傳感器信息的感知方案，配合自主研發的車規級量產計算單元，實現了軟硬一體解決方案。該方案不僅在實際路測中表現出了便捷性和高可靠性，其所具備的低成本優勢更是主機廠所看重的因素。

畢竟，無論是在競爭激烈的15萬級別家轎市場，還是4、50萬的中高端豪華車市場，性價比所帶來的產品競爭力才是一款車贏得用戶青睞的不二法門。

不僅在性價比方面擁有優勢，百度ANP方案的競爭力還在于這款領航輔助駕駛產品與百度大規模部署的Robotaxi共享無人車采用相同的技術架構，數據同源相互反哺。這意味著百度多年積累的研發經驗與集群式增長的路測數據可以在多個產品中形成閉環，實現“數據高速積累-算法迭代升級”的正向循環。對于自動駕駛來說，大量的實際道路與產品能力邊界測試所積累的經驗數據，才是打造出功能領先又安全可靠的產品底氣。這樣的百度ANP，或許更能贏得用戶的信任與商業機會。

無論是相比國外領先的自動駕駛企業——“激進”的Tesla與“保守”的Waymo，還是相比于國內的科技公司和智能汽車制造商，百度Apollo提供的ANP解決方案都能體現出較大優勢。憑借以強視覺為主融合多傳感器的感知方案，百度ANP能夠兼具低成本和高可靠性，更加代表了城市領航輔助駕駛領域發展的未來方向。