LEONARDO是 "LEgs ONboARD drOne "的簡(jiǎn)潔縮寫(xiě)，它是加州理工學(xué)院航空航天機(jī)器人和控制實(shí)驗(yàn)室的那些語(yǔ)言天才的產(chǎn)物。你可能在2019年見(jiàn)過(guò)這個(gè)機(jī)器人的早期版本，但它的設(shè)計(jì)和能力后來(lái)得到了升級(jí)。

根據(jù)IEEE Spectrum對(duì)加州理工學(xué)院Soon-Jo Chung教授的采訪(fǎng)，2021年的LEO(簡(jiǎn)稱(chēng))版本已經(jīng)從頭開(kāi)始重新建造，腿部更輕，螺旋槳的數(shù)量增加了一倍，并采用了新的集成設(shè)計(jì)，將電池和電子裝置放在機(jī)上。該機(jī)器人現(xiàn)在有75厘米高(2.5英尺)，重2.5公斤(5.5磅)，可以以3米/秒的速度飛行。

當(dāng)然，LEO的有趣之處在于它的混合設(shè)計(jì)：它既能飛行又能行走。其中的螺旋槳有助于在棘手的雙足運(yùn)動(dòng)中穩(wěn)定機(jī)器人。最終的結(jié)果是，該機(jī)器人不僅可以跳和走，還可以玩滑板和滑繩。這種多模態(tài)的方法意味著LEO有可能能夠挑戰(zhàn)其他機(jī)器人的移動(dòng)能力。

LEO一個(gè)潛在的應(yīng)用是在高空環(huán)境中，如檢查高壓線(xiàn)或高橋。在這樣的應(yīng)用中，傳統(tǒng)的雙足機(jī)器人很難到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，而標(biāo)準(zhǔn)的多旋翼無(wú)人機(jī)在高干擾環(huán)境中的穩(wěn)定也有問(wèn)題，但是LEO可以做到這兩點(diǎn)。

不過(guò)你不會(huì)看到LEO在近期解決這些問(wèn)題。它在很大程度上仍然是一個(gè)研究項(xiàng)目，而且在LEO投入商業(yè)使用之前還有一些設(shè)計(jì)上的挑戰(zhàn)。其中最重要的也許是電池壽命，因?yàn)闄C(jī)器人目前只能進(jìn)行100秒的飛行或3.5分鐘的行走，然后就需要坐下來(lái)進(jìn)行充電。