由三人組成的計算機圖形圖像初創公司Colrspace一直在秘密運作，該公司正在加入Aurora的感知團隊。Aurora公司還將擁有Colrspace的知識產權，特別是結合CGI和機器學習的技術。這個三人組包括 Michael Fu、Allen Hemberger和 Alex Harvill，他們開發了一種技術，可以從照片或圖像中重建3D物體和材料。從本質上講，它使模擬更加"逼真"，Aurora和其他自動駕駛汽車開發商認為這有助于使測試更加有效。

Fu、Hemberger和Harvill將加入Aurora的感知團隊，該團隊已經包括來自7D的人員，7D是一家由前皮克斯軟件工程師Magnus Wrenninge創立的模擬創業公司。TechCrunch在2019年得知，它已經收購了7D。

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雖然Aurora和Argo AI、Cruise和Waymo等競爭對手經常在封閉課程和公共道路上進行真實世界的測試，但計算機模擬被視為測試、培訓和驗證其自動駕駛汽車技術的重要工具。模擬可以用來幫助自動駕駛系統測試各種場景，或回放現實世界中發生的事情。最終的游戲是訓練和評估軟件棧，以便在現實世界中安全。

對于最大的自動駕駛公司來說，每天進行數千次甚至數百萬次的模擬并不罕見。例如，Aurora公司估計其模擬器相當于連續運行50000多輛卡車。Aurora公司的計算機模擬器被稱為"虛擬測試套件"，通過各種不同的駕駛條件以及常見的和不常見的（邊緣案例）場景進行運行，以盡早發現錯誤，然后再部署到在公共道路上運行的車輛。在公共道路上駕駛時捕獲的數據也被反饋到模擬器上。

今年，Aurora公司投入了更多的精力和資源來擴大其模擬項目的規模。Aurora公司本月表示，預計到今年年底，它將駕駛相當于超過90億英里的模擬里程，其中60億英里是在2021年迄今為止完成的。