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第十九屆廣州車展已于2021年11月19日正式開始，本屆廣州車展的主題為“新科技、新生活”，可以發現科技感充滿著本次車展現場，汽車科技已融入到了我們的日常生活中。

隨著國內傳統汽車企業的轉型升級，電動化、智能化、網聯化的趨勢正不斷加強。除了展會上登場的智能汽車外，同樣也出現了不少出眾的自動駕駛供應商，如智能汽車操作系統、自動駕駛解決方案、智能座艙、感知設備等，他們也成為了本屆車展的亮點之一。

一、智能汽車操作系統

1. 斑馬智行

產品：AliOS智能座艙、智能語音座艙、斑馬幻影AR-HUD引擎以及全新量產落地的斑馬洛神智能座艙系統等

亮點：

1）技術方面

展會上斑馬智行展示了自研的智能汽車OS系統——AliOS。此外，本屆車展上，基于斑馬AliOS打造的多核異構融合式智能座艙系統——洛神智能座艙系統，已搭載在榮威RX5 MAX與名爵MG ONE上，未來還將應用于多品牌多車型。

圖1：洛神智能座艙系統

斑馬AliOS智能駕駛系統內核，采用了微內核架構，融入SOA跨域融合理念，執行ASIL-D產品認證標準，并計劃于2022年面世，免費提供給車企，助力軟件定義汽車升級。

2）體驗方面

在交互智能、駕駛智能、服務智能三方面都帶來了別樣的功能體驗。在交互智能體驗方面，擁有基于“達摩引擎”打造的養成式語音助理“小跟斑”，可將語音定義為車內第一交互方式的系統；

在駕駛智能體驗方面，除了多屏合一外，首次亮相的幻影AR-HUD引擎，擁有數據、渲染、交互三大引擎，可為用戶帶來人機共駕、多模交互及豐富的座艙娛樂生態；在服務智能新體驗方面，擁有數十款車載小程序，未來還將支持車載影院、車載游戲等多樣化的數字體驗。

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圖2：斑馬幻影AR-HUD引擎

3）效率領先

據斑馬智行透露，至2022年搭載AliOS系統方案的車企，可將主力車型軟件研發周期縮短至6個月。同時，以Powered by AliOS模式與車企/Tier1合作，開放系統平臺能力，車企可自主選擇開發模式和服務能力，形成差異化產品。在技術生態方面，可支持10余款主流芯片與5大應用開發平臺。

合作伙伴：榮威、名爵、智己、邁克薩斯、福特、斯柯達、寶駿

二、自動駕駛解決方案商

1.縱目科技

產品：智能駕駛綜合解決方案Drop'nGo

亮點：該綜合解決方案主要針對停車場、園區等封閉場景，其中包含自動駕駛、靜態交通綜合服務管理平臺、車路協同三大板塊。將泊車類產品HPP、AVP、WPT、停車場高精地圖、高精車位、GIS地圖引擎、Octopus云平臺都融入在完整的停車場生態當中。

此外，發布會上縱目科技宣布與芯馳科技達成戰略合作，未來雙方將針對ADAS及自動駕駛領域開展深度合作。

展位上，縱目展出了自主泊車系統（AVP）方案，其感知方案主要采取前視攝像頭*1 + 環視攝像頭*4 + 超聲波雷達*12 + 4D毫米波雷達*4。同時，我們也看到縱目展出了部分感知產品，具體如下：

• 毫米波雷達SDR1：采用RFCMOS工藝和2D的MIMO技術，可做到水平、垂直角度高精度檢測，最小檢測距離可達到10公分。
• 高清攝像頭：基于機器視覺定制化開發，擁有360全景攝像頭、ADAS多品類攝像頭，可覆蓋100萬/200萬/800萬像素要求。
• 長距超聲波傳感器：外形設計的通用互換性強，傳感器使用自研探芯兼顧遠探測距離以及大FOV，支持車身周圍6cm范圍內的360°感知覆蓋，支持精確車位檢測、AEB、freespace檢測，目標聚類與生成，障礙物高低探測對象分類，傳感器性能參數自適應補償等功能。

合作伙伴：紅旗、長安、吉利、嵐圖、北汽、江淮、理想、江鈴、威馬、上汽打通、長城、廣汽、偉世通、高通、恩智浦等

2. AutoX

產品：AutoX Gen5

亮點：根據AutoX2021年7月發布的信息來看，AutoX Gen5共配置了50個傳感器，其中800萬像素攝像頭*28（每幀像素總和超過2.2億）、4D毫米波雷達（0.9°角分辨率）、激光雷達（每秒超1500萬點云成像），Auto XCU域控制器（計算平臺：英特爾CPU + 英偉達GPU + 賽靈思FPGA，整體算力達2200TOPS）。

本次展會上，該款產品沒有給出更進一步產品信息，期待AutoX 在未來能給出更多有關AutoX Gen5產品的信息。

合作伙伴：克萊斯勒、本田、大眾出行、高德、比亞迪、英特爾、英偉達、賽靈思、安森美等

3.如祺出行

產品：分別聯合文遠知行、小馬智行打造兩輛配置高階自動駕駛解決方案的Robotaxi。

亮點：

1）基于廣汽集團旗下AION S車型，搭載文遠知行的無人駕駛系統和傳感器套件WeRide Sensor Suite4.0。設備配置方案主要包括激光雷達、4D毫米波雷達，固態激光雷達、一體式集成天線以及文遠知行自研的相機模組。全套方案可實現360度視場，最遠達到前向300米。據文遠知行表示，預計2022年，用戶可通過如祺出行平臺下單呼叫三方聯合推出的 Robotaxi，體驗自動駕駛出行服務。

2）與小馬智行推出的Robotaxi，搭載了軟硬件集成系統PonyAlphaX。整套方案配備了激光雷達*4、毫米波雷達*4、攝像頭*7以及厘米級GNSS天線*2。

圖3：如祺出行合作車輛展示

（圖片來源：https://mp.weixin.qq.com/s/AZjrQbA_9VouWH9d3Pg-Ug）

合作伙伴：小馬智行、文遠知行、廣汽等

三、感知傳感器

1.Velodyne Lidar

產品：固態激光雷達傳感器Velarray H800和Velarray M1600、遠距離Velodyne Alpha Prime™傳感器、Velodyne智能基礎設施解決方案；

亮點：

1）Velarray H800，車規級的固態激光雷達傳感器，采用微型激光雷達陣列架構 (MLA)。該傳感器集遠程感知和廣視場角于一體，可實現0.1-200m的探測距離，用于ADAS和自動駕駛交通應用中的安全導航和防撞。

2）Velarray M1600，一款固態激光雷達傳感器，用于移動機器人應用。采用Velodyne Lidar的MLA，為安全導航提供感知功能，使無觸控移動和 “最后一英里” 配送機器人能夠在沒有人工干預的情況下自主、安全地運行。Velodyne Lidar稱，這款傳感器可以部署在各種環境和天氣條件下，幾乎可以實現全年全天候不間斷使用。該設備可探測范圍為0.1-30m，垂直FOV為32°。

3）Velodyne Alpha Prime™，具備FOV（H/V）（360°*40°）、300m@10%反射率、180m@5%反射率、角分辨率（0.2°*0.1°）、激光光源（903nm），該款設備的特點是高分辨率和廣視場。

4）Velodyne智能基礎設施解決方案，可以創建道路和十字路口的實時3D地圖，提供精準的交通監測和分析。

四、導航定位

1.中海達

產品：AH-3232、AH-4236、AT-4500、AT-400、ATCZ-436、ATCZ-438、AS-401、AS-402/AS-403、AL-301、AL-401/AL-402、HIP-1000、INAV系、IPMV、X系列。

亮點：產品可應用于車載導航、自動駕駛等場景。以HIP-1000為例，采用UWB高精度定位系統，可為車輛提供超高精度位置信息，以及為自主泊車系統的控車算法提供決策依據，測距精度小于15cm，測距范圍大于100m。

合作伙伴：上汽、小鵬等

五、智能座艙

1.科大訊飛

產品：飛魚OS MATE 2021、飛魚智能助理MM 2021、飛魚智云1.0

亮點：

1）飛魚OS MATE 2021，依靠大數據算法與知識圖譜，融合語音、視覺、音效、氛圍燈等多模態交互手段，為用戶提供場景化、個性化、情感化的服務。

2）飛魚智能助理MM 2021，是一款前端市場的智能交互產品，具備多模態交互功能，將構建“聽說看顯”一站式的技術鏈。

3）飛魚智云1.0，主要包含了大數據、AI和業務中臺，以及智能化云應用如場景立方、汽車知識大腦、用戶畫像等。

合作伙伴：一汽、東風、北汽、上汽、吉利、比亞迪、豐田、奇瑞等

總結：總體來看，“未來汽車科技館”的自動駕駛供應鏈參展企業的數量雖然不多，但還是有不少驚喜出現。全展館可謂是科技感爆棚，讓智能駕駛淋漓盡致的展現在人們的面前。