機器之心剛剛得到的消息，阿里巴巴副總裁、達摩院自動駕駛實驗室負責人王剛已于近日離職。

據 Tech 星球報道，王剛離職后，將選擇在清潔機器人領域創業，他的項目已經獲得融資。

達摩院對此回應表示：「感謝王剛為達摩院無人駕駛技術作出的貢獻，祝福王剛。」

根據天眼查數據，杭州小蠻驢智能科技有限公司在去年 12 月 17 日發生了管理崗位變更，王剛從執行董事兼總經理職位上退出，達摩院自動駕駛實驗室資深算法專家陳俊波任職執行董事兼總經理。

陳俊波也是阿里巴巴自動駕駛的「老人」，負責決策規劃控制算法及仿真系統研發工作，他曾擔任菜鳥 ET 實驗室無人車算法負責人。

不過據機器之心了解到的信息，接下來會有新的大佬接任達摩院自動駕駛負責人一職，消息也將在不久后公布。

王剛與小蠻驢

王剛本科畢業于哈爾濱工業大學，博士畢業于美國伊利諾伊大學香檳分校（UIUC），曾任新加坡南洋理工大學終身教授，研究領域包括深度學習及其在計算機視覺、自動駕駛上的應用。

2017 年，王剛加入阿里巴巴，先后擔任人工智能實驗室首席科學家、達摩院自動駕駛實驗室負責人。在他的帶領下，達摩院自動駕駛實驗室在物流機器人領域取得了引人注目的成果。

在 2020 年 9 月的云棲大會上，阿里巴巴正式宣布了獨立的機器人計劃，并發布了首款 L4 級自動駕駛產品，物流無人車「小蠻驢」，這是王剛帶隊歷經 4 年打造的產品。王剛告訴媒體，菜鳥是小蠻驢的最大客戶。

小蠻驢的定位是物流領域的「最后三公里」，服務于快遞、外賣、生鮮及各類即時配送需求。2020 年 9 月首次面世后，該型設備率先針對快遞配送形成服務閉環，將高校、社區、園區的快遞按用戶預約時間送貨到樓。

和同類產品相比，小蠻驢的單車成本是業界平均的三分之一，其主要通過核心算法自研 + 核心硬件深度定制的方式降低無人車的研發制造成本。除此之外，小蠻驢的主要成本還體現在運維等運營人員上。

根據阿里介紹，「小蠻驢」已落地全國 22 個省份，累計配送訂單超 100 萬，為 20 多萬人送過快遞。預計 3 年后，小蠻驢車隊規模將達 1 萬輛，有望日均配送包裹 100 萬件。

王剛在去年 9 月份曾表示，達摩院正在研發 L4 級自動駕駛卡車「大蠻驢」，其已與菜鳥開展合作進行了小范圍路測，并計劃未來讓無人卡車開上公開道路。

小蠻驢在「技術落地無人區」的探索，是未來無人卡車的基礎。為小蠻驢研發的自動駕駛機器學習平臺 AutoDrive、云上智能仿真測試平臺、嵌入式計算單元以及深度定制傳感器技術，都將平移到大蠻驢的技術棧。

除小蠻驢外，王剛還曾是智能音箱天貓精靈的技術負責人。2017 年 7 月，阿里發布的「天貓精靈 X1」就應用了王剛的研究成果，其中包括單獨研發的語音識別 AliGenie。基于這項技術，阿里巴巴還推出了聲紋購功能，其也是國內第一個商用的聲紋購物系統。

在學界，他也有很高的成就。Google Scholar 上的數據顯示，王剛的論文被引量超過 20000，h-index 高達 67，是一位實打實的高被引學者。此外，他還是人工智能頂級期刊 IEEE TPAMI 編委以及人工智能頂會 ICCV、CVPR、ECCV 的領域主席。

從電子信息工程跨行人工智能，從海外到國內，從大學終身教職轉到工業界，又從天貓精靈做到小蠻驢，王剛的個人履歷可謂豐富。這次以創業為目標挑戰自我，王剛是否會再次成功，我們拭目以待。