如果讓你用手頭的東西做一個(gè)機(jī)器人，你能想到什么？

樹枝行不行？當(dāng)然沒問題。

漂亮國的一個(gè)博士小哥隨便撿幾支樹枝，做成了一個(gè)會(huì)走路又會(huì)抓握的機(jī)器人，也許這就是科（shou）學(xué)（yi）家（ren）的最高境界吧。

這個(gè)機(jī)器人人如其名，叫做StickBot，看起來真的很粗糙，誰能想到它竟然還能通過APP來控制運(yùn)動(dòng)！

除了樹枝外，它由電路、執(zhí)行器、微控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成，共有兩種模式：在“爬行模式”中，樹枝就是機(jī)器人的腿，可以旋轉(zhuǎn)著向前爬行：

在“抓握模式”下，樹枝又成為了手臂，搖桿連接到一側(cè)的控制器板上以形成鉸鏈接頭，同時(shí)通過其自由端移動(dòng)以牢牢地抓握住杯子，當(dāng)感受到有人要取走杯子時(shí)，它會(huì)自動(dòng)松開手臂。

這個(gè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)者是賓夕法尼亞大學(xué)的博士生Devin Carroll，根據(jù)他的說法，“這是一種模塊化機(jī)器人，你可以把一堆樹枝裝成不同配置的各種結(jié)構(gòu)。”

這位小哥的奇思妙想還不止于此，除了樹枝機(jī)器人外，他還制作過一個(gè)完全由冰塊制成的機(jī)器人IceBot，還在2020年獲得了吉尼斯世界紀(jì)錄。

IceBot有著長(zhǎng)方形的身體和兩個(gè)大輪子，看起來像是一輛怪物卡車和手推車的混合體。

為什么要做這樣的機(jī)器人？

多數(shù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)是一個(gè)非常繁瑣的過程，在開始之前，設(shè)計(jì)者必須清楚機(jī)器人能做哪些事情、以及如何做到；之后，設(shè)計(jì)者才開始構(gòu)建機(jī)器人原型，發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的所有問題，提出一些與眾不同的改進(jìn)方案以實(shí)現(xiàn)更佳的性能，并在時(shí)間和金錢耗盡之前重復(fù)這一過程。

而樹枝機(jī)器人則完全不同，它不是一個(gè)靜態(tài)的、單一的發(fā)明，而是一個(gè)想法，一個(gè)可以以多種方式重新配置的靈活系統(tǒng)。

作為模塊化機(jī)器人，StickBot 的組件可以根據(jù)需要添加、調(diào)整和丟棄，它具有強(qiáng)大的重用性、靈活性，同時(shí)可以保持非常低的成本。

對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單的模型，StickBot 的總構(gòu)建成本不到 100 美元，其中一些組件（如執(zhí)行器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）是機(jī)器人功能不可或缺的一部分。

而其他組件可以根據(jù)正在執(zhí)行的任務(wù)和手頭的材料進(jìn)行更換。例如，Carroll小哥正在探索使用熱膠和膠帶代替捆綁機(jī)器人的繩子。

Carroll 的導(dǎo)師 Mark Yim 在賓夕法尼亞大學(xué)工作了 17 年，現(xiàn)任通用機(jī)器人、自動(dòng)化、傳感和感知(GRASP) 實(shí)驗(yàn)室主任。Yim 表示：“模塊化機(jī)器人的高度多功能性為該技術(shù)的發(fā)展提供了很大的潛力，其中一個(gè)迭代是自配置機(jī)器人。”

“人類很擅長(zhǎng)適應(yīng)不同的環(huán)境，天冷了，你就穿上外套。機(jī)器人也可以做到這一點(diǎn)，如果機(jī)器人可以改變它們的形狀，做不同的事情……它會(huì)給你更多的可能性。”

即時(shí)創(chuàng)造，還能應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)

StickBot的一種未來應(yīng)用是全球醫(yī)療保健中的康復(fù)設(shè)置，可以作為假肢或者用于康復(fù)治療。

設(shè)計(jì)者發(fā)出疑問：那些昂貴的高端醫(yī)療程序，患者在每種情況下都能負(fù)擔(dān)得起嗎？一旦某高科技設(shè)備壞了，修復(fù)起來該有多困難？

賓夕法尼亞大學(xué)醫(yī)學(xué)院康復(fù)副教授 Michelle J. Johnson 贊同了這個(gè)看法，她認(rèn)為StickBot 系統(tǒng)還有可能用作社交、治療、假肢或輔助機(jī)器人，或用于支持即時(shí)的功能需求、幫助患者進(jìn)行物理治療鍛煉等。

“我們做了兩件事情”設(shè)計(jì)者Carroll說：“第一，我們降低了機(jī)器人的材料成本；第二，我們可以在不減少操作功能的情況下降低復(fù)雜性。擁有做更多事情的靈活性意味著你可以幫助更多的人。如果你能讓它變得便宜，那就更好了。”