理想出現詭異BUG：車在前面跑，人在后面追
算法BUG竟然能引發靈異事件。
近日，一名上海的理想 L8 Pro 車主遇到了一起“靈異事件”：在雨夜駕車時，中控屏突然顯示后方竟然有人追著車跑，而自己檢查后發現車后并沒有人。
很快又有其他車主復現了這個詭異的場景：車輛以超過 100km/h 的速度高速行駛，車后有兩輛自行車緊追不舍，環法冠軍也騎不了這么快吧。
雖然這些靈異事件沒有造成實際損失，但是想想還是挺瘆人的。跟在車輛后面的究竟是人還是鬼？難不成是三體人？
算法存在BUG，光暈被識別成行人
一天之后，理想汽車給出了官方的答復：理想 L8 Pro（AD Pro 平臺 4.2 版本）視覺感知算法存在 BUG，在雨天夜間的環境中，后視相機有一定概率被水滴干擾。
理想 L8 Pro 的后視相機布置在后擋風玻璃內。當后擋風玻璃攝像頭位置存在水滴時，若被后方車輛的燈光或路燈照射，圖像畫面上會形成光暈。
算法有一定概率把光暈誤識別成人類特征，造成了感知環境顯示的BUG。
不過，這個BUG只影響感知環境的顯示界面，不會影響功能控制，也不會帶來安全問題。
目前理想的研發部門已經解決了這個BUG，內部正在進行驗證，預計會在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，優化這個問題。
理想汽車的創始人李想補充道：“這是 J5 芯片（地平線征程 5 芯片）光感算法的一個 BUG。”
理想 L9 Max和理想 L8 Max 并未采用 J5 芯片，而是采用英偉達 Orin X 芯片，所以不會出現這個 BUG。
特斯拉在無人墓地探測到幽靈
軟件的 BUG 是難以避免的，智能駕駛的算法 BUG 幾乎每家車企都有。即使經過了長時間、高強度的測試，實際使用中也總會遇到測試難以覆蓋到的復雜場景，帶來形形色色的新問題。
此前有國外的網友在駕駛特斯拉經過一片無人的墓地時，中控屏上顯示車上的傳感器探測到了車輛四周有很多“人”。這比理想的幽靈追車還要離譜，完全是恐怖電影里的情節。
隨后，很多特斯拉車主分享了他們遇到的怪事：
行駛在隧道中，前后左右都沒有其他車輛，自動駕駛界面中卻顯示有一輛大公交正在并排行駛；
進入無人的街區，四周空空蕩蕩，大屏幕上的行人提醒標志卻時隱時現......
自動駕駛遠未成熟，駕駛者不可掉以輕心
理想和特斯拉的詭異 BUG 并沒有引發安全事故，也沒有給車輛和車主帶來實質性的傷害，但是這些 BUG 提醒了我們：自動駕駛技術還遠未成熟。
試想如果理想 L8 Pro 出現 BUG 的不是后攝像頭，而是前攝像頭，那就會導致 AEB 自動緊急剎車功能啟動，車輛突然剎停，很可能會造成追尾事故。
在美國有很多關于特斯拉“幽靈剎車”的投訴。特斯拉的攝像頭有時候會誤把廣告牌識別成“STOP”交通信號標識，造成車輛突然剎停。
最近一起特斯拉幽靈剎車事故就發生在幾天以前。
在舊金山，一輛特斯拉 Model S 在開啟駕駛輔助功能的狀態下進入隧道，隨后在前方沒有任何車輛或障礙的情況下突然剎停，引發 8 車追尾事故。
這些 BUG 說明，自動駕駛的軟硬件都還有待完善。
在硬件方面，單一種類的傳感器存在很大的局限性，多種傳感器的融合感知才更靠譜。比如攝像頭容易受到環境因素的影響，光線的變化、水珠和霧氣都會造成識別能力的下降。
加入毫米波雷達和激光雷達之后，多種傳感器相互協作、相互驗證，會大大提升感知的準確度。
在軟件方面，目前的算法難以覆蓋到所有的場景，總會有 Corner Case 讓系統無所適從。解決這個問題，需要有更多的路測數據，來訓練出更加智能的算法。
在享受科技帶來的便利時，駕駛者應該記住目前已量產的智能駕駛功能都只是輔助，需要駕駛員保持注意力、隨時準備接管。
過于依賴駕駛輔助功能，就有可能會導致事故的發生。
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