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馬斯克:正和擎天柱一起散步

人工智能 新聞
目前,特斯拉機器人共經歷了原型機Bubmlebee、擎天柱一代(Optimus-Gen 1)、擎天柱二代(Optimus-Gen 3)三個大的進化階段。

特斯拉機器人疊衣服剛掀熱潮,短短幾天,馬斯克又曬擎天柱“散步”視頻,再次引來大量網友圍觀。

只見偌大的工廠里,擎天柱悠哉悠哉的一步兩步,首先可以肯定的是沒有順拐:

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腿部動作比之前更自然一些,速度也比以前快了不少:

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也可以看到腳后跟先著地這樣的細節處理:

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總的來說,主打一個字“穩”,步態似乎更接近人類了:

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短短十幾秒視頻,激起網友們熱烈討論。

英偉達機器學習專家Bojan Tunguz化用阿姆斯特朗登月時的名言,稱:

對一個機器人來說這是一小步,但對“機器人類”(robotkind)來說卻是巨大的飛躍。

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畢竟,之前擎天柱走起路來是這樣卡頓、顫抖式的慢步:

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一小撮網友猜測,這次擎天柱沒穿衣服,有可能是在做硬件測試。

然鵝,很多網友的關注點壓根就不在這兒

,比如:

馬斯克你能不能放大這個價格標簽,真的看不清。

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特斯拉機器人進化史

目前,特斯拉機器人共經歷了原型機Bubmlebee、擎天柱一代(Optimus-Gen 1)、擎天柱二代(Optimus-Gen 3)三個大的進化階段。

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2022年特斯拉AI DAY上,沒有皮膚的原型機公開登臺亮相,那時走起路來踉踉蹌蹌:

而帶皮膚的擎天柱在當時還不會下地走路,是被工作人員搬上臺的:

最終擎天柱經過反復訓練,從邁出緩慢第一步到學會用腳趾離地,總共花費了6個月。

去年5月份特斯拉股東日,官方放出視頻,此時的擎天柱已經可以下地移動了,但非常緩慢:

反觀現在,在宣傳視頻中,擎天柱走路移動速度比之前增加了30%,且重量減輕了10公斤。

腳部還采用了鉸接結構,模仿了人類腳部幾何形狀。

除了走路還能輕松保持平衡完成深蹲動作:

手部、頸部也做了升級。其中,手部自由度增加到了11個,并新增觸覺傳感器。

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頸部全新改版,采用鉸接式結構,擁有兩個自由度。

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遙控桿再次露出

有網友看完視頻表示擎天柱走起來更像人類了,不過maybe是因為:

我上次做完脊柱手術后走路就是那個樣子的!

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還有細心網友發現,和之前“疊衣服”一樣,這段視頻中擎天柱走路也不是完全自主,視頻中出現了遙控桿:

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但總歸來說,還是讓一些網友感受到了未來,belike:

當然,質疑的聲音也是有的,畢竟這邊還在走路,另一邊的波士頓動力機器人早就可以跑酷了。

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對于這一點,有網友猜測,特斯拉的關注點應該是要讓機器人動用“腦力”,而不是體力。

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責任編輯:張燕妮 來源: 量子位
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