“蘿卜快跑”是百度推出，近期在武漢引發(fā)熱議的無人駕駛出租車，憑借新奇感和略低價(jià)，訂單量一路飆升。雖然開得慢，遇到人多車多的路況反應(yīng)會(huì)更遲緩，但伴隨著大家的吐槽和調(diào)侃，還有對(duì)出租車、網(wǎng)約車司機(jī)對(duì)失業(yè)擔(dān)憂的熱議，無人駕駛商業(yè)化時(shí)代還是來了。

圖片來自蘿卜快跑官網(wǎng)

2024年5月，百度公布其第一季度財(cái)報(bào)，期間也交出了“蘿卜快跑”的成績單，自動(dòng)駕駛訂單約82.6萬單，同比增長25%。截至2024年4月19日，“蘿卜快跑”累計(jì)為公眾提供的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)訂單超過600萬單。

5月15日，百度在Apollo Day 2024上發(fā)布了搭載Apollo第六代智能化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑第六代無人車，同時(shí)發(fā)布了全球首個(gè)支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛的大模型Apollo ADFM，ADFM包括感知大模型和規(guī)劃大模型，兩者通過聯(lián)合訓(xùn)練，從原始數(shù)據(jù)捕捉到油門和轉(zhuǎn)向輸出，形成端到端的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這標(biāo)志著無人駕駛技術(shù)在安全性和復(fù)雜場景覆蓋能力上達(dá)到了前所未有的高度。

“蘿卜快跑”的第六代無人車Apollo RT6不僅有技術(shù)升級(jí)，還有成本的顯著降低，從近50萬元降到了20萬元。其實(shí)我并不關(guān)注蘿卜在何時(shí)何地真正獲得商業(yè)化盈利，重要的是大眾的接受程度，還有它的安全等級(jí)如何提升。

另一方面，百度的蘿卜確實(shí)展示了自動(dòng)駕駛技術(shù)的巨大潛力，未來可能有助于提升城市交通效率，減少擁堵和污染，還可能徹底改變我們的出行方式。整體來看，這是一個(gè)好的開始。

超前的特斯拉Robotaxi延遲了

特斯拉早在2016年就提出了Robotaxi概念，那時(shí)Elon Musk向大家公開特斯拉的FSD（Full Self-Driving，完全自動(dòng)駕駛）技術(shù)，并宣布未來將應(yīng)用在Robotaxi自動(dòng)駕駛車隊(duì)上，實(shí)現(xiàn)車上沒有司機(jī)，只有乘客的無人駕駛車。之后2022年，概念被再次提及，增加了更多細(xì)節(jié)，比如強(qiáng)調(diào)汽車沒有煞車踏板和方向盤，完全依賴特斯拉的FSD技術(shù)等。

現(xiàn)在隨著百度率先推出蘿卜快跑，我們也更加關(guān)注特斯拉的Robotaxi動(dòng)態(tài)，畢竟有對(duì)比才能看看誰的“傷害”比較大，體驗(yàn)感更好。今年7月15日得到Elon Musk的確認(rèn)，原定于8月8日的Robotaxi發(fā)布會(huì)將推遲到10月，稱還需要更多時(shí)間對(duì)車輛進(jìn)行設(shè)計(jì)更改。不過在6月份，上海官方已經(jīng)宣布了特斯拉FSD即將在上海臨港新片區(qū)南匯新城開展落地試點(diǎn)。還是要期待一下特斯拉在10月份推出的更完善產(chǎn)品。

自動(dòng)駕駛的發(fā)展帶來汽車存儲(chǔ)解決方案的挑戰(zhàn)

國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）將自動(dòng)駕駛分為六個(gè)等級(jí)，L0是人工駕駛，然后L1-5依次是輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛，條件自動(dòng)駕駛，高度自動(dòng)駕駛，完全自動(dòng)駕駛。

當(dāng)前普及的更多是L3級(jí)條件自動(dòng)駕駛，百度的蘿卜直接升級(jí)到L4級(jí)，汽車上安裝的傳感器數(shù)量也將成倍增加，繪制地圖要越來越豐富，所需的3D建模越來越復(fù)雜，實(shí)景圖片也越來越多。因此，自動(dòng)駕駛需要分析處理的數(shù)據(jù)增長可見一斑。而這些數(shù)據(jù)需要高效的存儲(chǔ)解決方案來進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和長期存儲(chǔ)。

比如自動(dòng)駕駛汽車需要在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)處理來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，然后做出駕駛決策，這要求存儲(chǔ)設(shè)備具備極高的讀寫速度和可靠性；自動(dòng)駕駛汽車在不同的氣候條件和道路環(huán)境下運(yùn)行，對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備的耐久性和穩(wěn)定性提出了更高的要求；還有自動(dòng)駕駛汽車涉及大量的個(gè)人數(shù)據(jù)和敏感信息，這些數(shù)據(jù)需要受到嚴(yán)格保護(hù)。未來，汽車存儲(chǔ)解決方案需要提供更高級(jí)別的數(shù)據(jù)加密和隱私保護(hù)功能，以確保數(shù)據(jù)的安全性。

因此汽車存儲(chǔ)解決方案變得尤為重要。高效的存儲(chǔ)設(shè)備不僅能滿足自動(dòng)駕駛汽車對(duì)數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)的需求，還能提供高級(jí)別的安全性和可靠性。先進(jìn)的汽車存儲(chǔ)解決方案需要具備以下特點(diǎn)：

高存儲(chǔ)密度和速度。以激光雷達(dá)反射光生成的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)為例，3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以立體呈現(xiàn)汽車周邊空間的物體位置點(diǎn)、RGB顏色、灰度值、深度、分割結(jié)果等信息，之后需要將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗標(biāo)注后喂進(jìn)算法模型做反復(fù)訓(xùn)練。龐大數(shù)據(jù)量存儲(chǔ)和算力需求是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域亟需解決的問題。高存儲(chǔ)密度和速度的解決方案，能夠滿足大規(guī)模數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理需求。

高耐久性和穩(wěn)定性。自動(dòng)駕駛汽車在各種極端環(huán)境下運(yùn)行，對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備的耐久性和穩(wěn)定性提出了更高的要求。存儲(chǔ)設(shè)備需要確保在不同的氣候條件和道路環(huán)境下都能可靠運(yùn)行。例如，西部數(shù)據(jù)車規(guī)級(jí)iNAND AT EU552 UFS 3.1嵌入式閃存盤采用112層3D NAND閃存技術(shù)，順序讀取速度高達(dá)1,600MB/s，順序?qū)懭胨俣雀哌_(dá)1,200MB/s，與符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的接口完全兼容，具備強(qiáng)大的ECC、讀取刷新、磨損平衡和壞塊管理功能，能夠在惡劣環(huán)境中可靠運(yùn)行。

高級(jí)數(shù)據(jù)管理功能。包括數(shù)據(jù)加密、隱私保護(hù)和故障恢復(fù)等功能，確保數(shù)據(jù)的安全性和完整性。以西部數(shù)據(jù)的iNAND AT EM132嵌入式閃存盤為例，其采用64層3D NAND TLC閃存技術(shù)，通過了IATF16949認(rèn)證，符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)，并遵守ISO26262 NAND閃存安全機(jī)制指南，具備專為密集型汽車工作負(fù)載而設(shè)計(jì)的各類汽車功能。

最后

2024年7月7日，世界人工智能大會(huì)上，上海正式揭曉首批無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可，包括百度智行等多個(gè)企業(yè)成為首批獲許可的企業(yè)。7月8日，北京市經(jīng)信局發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例（征求意見稿）》，支持自動(dòng)駕駛汽車用于城市公共交通、網(wǎng)約車和汽車租賃等服務(wù)。

這些政策的出臺(tái)也表明，國內(nèi)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的支持力度不斷加大，未來自動(dòng)駕駛汽車將在更多的城市和場景中得到應(yīng)用和推廣。

這也意味著對(duì)汽車存儲(chǔ)也提出了更高的要求，數(shù)據(jù)量的爆炸性增長、實(shí)時(shí)性和可靠性要求以及安全性和隱私保護(hù)都是未來趨勢。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步普及，期待更多存儲(chǔ)解決方案為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)大的支持，推動(dòng)未來出行方式的變革。