剛剛，爆火出圈人形機(jī)器人Figure與OpenAI終止合作了！

創(chuàng)始人Brett Adcock稱，我們已經(jīng)在端到端AI上取得了重大突破，且完全由內(nèi)部團(tuán)隊(duì)獨(dú)立研發(fā)。

「未來(lái)一個(gè)月，我們將會(huì)展示前所未有的機(jī)器人技術(shù)」。

他甚至還表示，人形機(jī)器人將迎來(lái)「iPhone時(shí)刻」。機(jī)器人將幫助制造更多機(jī)器人，它們將在現(xiàn)實(shí)世界為你完成一切，比如洗衣、煮咖啡。

下一步，讓Figure人形機(jī)器人來(lái)駕駛Archer送貨無(wú)人機(jī)。

去年2月，OpenAI官宣與Figure合作，為其人形機(jī)器人打造下一代AI多模態(tài)模型。

不到一年的時(shí)間，合作關(guān)系破裂。

有網(wǎng)友對(duì)此表示疑惑，究竟是什么原因?qū)е码p方談崩。

還有人表示，AGI或許已經(jīng)在內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了？？

GPT塞進(jìn)機(jī)器人大腦

去年2月，F(xiàn)igure 01憑借神級(jí)網(wǎng)絡(luò)煮咖啡走紅全網(wǎng)。

據(jù)介紹，這個(gè)系統(tǒng)完全通過學(xué)習(xí)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而且采用的是端到端的視覺運(yùn)動(dòng)策略，以200hz的頻率將圖像輸入映射到低級(jí)動(dòng)作上。

緊接著一個(gè)月后，F(xiàn)igure高調(diào)宣布與OpenAI，共獲得6.75億美元的巨額B輪融資。

OpenAI之外，微軟、英偉達(dá)、貝佐斯等參與了這一次投資。

去年8月，號(hào)稱OpenAI二代機(jī)器人「Figure 02」正式發(fā)布。

相較于上一代，F(xiàn)igure 02擁有了全新形象——黑色的外觀，更加靈活的五指。

機(jī)器人手部具有16個(gè)自由度，能夠承受與人類相當(dāng)?shù)牧α俊?/span>

Figure 02還可以與人類直接開啟「語(yǔ)音對(duì)話」，這背后依舊用上了OpenAI最先進(jìn)的定制AI模型，通過語(yǔ)音-語(yǔ)音進(jìn)行推理。

更驚艷的是，這款機(jī)器人能夠進(jìn)入寶馬工廠，無(wú)休止地狂干20個(gè)小時(shí)。

OpenAI棄了Figure?

關(guān)于OpenAI與Figure分手原因，目前還只有一些猜測(cè)。

不過，近來(lái)曝出關(guān)于OpenAI自研硬件的消息，或許是其中可能的因素之一。

去年11月，OpenAI開始重建曾在2020年解散的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)——聘請(qǐng)Meta前硬件負(fù)責(zé)人Caitlin Kalinowski負(fù)責(zé)機(jī)器人和消費(fèi)級(jí)硬件項(xiàng)目。

Kalinowski曾主導(dǎo)了Meta原型AR眼鏡Orion的開發(fā)，他此前表示，自己研究重點(diǎn)將是「通過機(jī)器人和硬件合作，將AI引入物理世界」。

去年12月The Information的爆料，進(jìn)一步印證了OpenAI親自下場(chǎng)研發(fā)人形機(jī)器人的計(jì)劃。

而OpenAI在今年1月提交的商標(biāo)申請(qǐng)中，更是包含了「用戶可編程人形機(jī)器人」和「具備通信與學(xué)習(xí)功能的人形機(jī)器人」。

此外，OpenAI也曾被曝正在自研AI芯片，降低對(duì)英偉達(dá)GPU的依賴。

這些近期的動(dòng)向表明，OpenAI的野心遠(yuǎn)不止于此。從搜索引擎到服務(wù)器芯片，再到數(shù)據(jù)中心、機(jī)器人研發(fā)上，他們正在構(gòu)建一個(gè)龐大的技術(shù)版圖。

其中，對(duì)人形機(jī)器人的興趣，則會(huì)直接讓它與那些曾經(jīng)獲得過OpenAI投資的初創(chuàng)公司相競(jìng)爭(zhēng)，比如Figure和1X Technologies。

而這也正是OpenAI獨(dú)特的商業(yè)模式：與重要客戶和合作伙伴既競(jìng)爭(zhēng)又合作。

未來(lái)4年，交付10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人

一周前，在接受福布斯采訪時(shí)，創(chuàng)始人Adcock表示未來(lái)4年Figure要交付10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人。

他還表示，未來(lái)將專注于兩個(gè)市場(chǎng)：商業(yè)和家庭。

AI是Figure學(xué)會(huì)工作的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。

1月中下旬，F(xiàn)igure成功在新客戶的使用場(chǎng)景上運(yùn)行了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

Adcock稱，「要讓AI學(xué)習(xí)這個(gè)場(chǎng)景，這是唯一可行的路徑，因?yàn)橛脝l(fā)式方法根本無(wú)法寫出規(guī)則。而每次看到這些策略運(yùn)行時(shí)，都像是見證魔法」！

對(duì)于Figure人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，目前的重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)「高速、高性能的工作能力」。

初代Figure剛發(fā)布時(shí)演示中還需要系繩維持平衡，而且移動(dòng)速度僅為人類的17%。

到了Figure 02，移動(dòng)速度直接翻了7倍。它以每秒1.2米的速度移動(dòng)，相當(dāng)于每小時(shí)2.68英里，比人類平均步行速度慢半英里。

盡管 Figure 03 的具體信息尚未公開，但外界普遍認(rèn)為，它將會(huì)更快、更強(qiáng)大。