年薪最高53萬美元，OpenAI機(jī)器人團(tuán)隊，叒叒叒招人了！

最新消息，OpenAI正在招募機(jī)器人底層技術(shù)模型開發(fā)人員，年薪29.5-53萬美元（約合人民幣214-385萬）。

將這一消息廣而告之的，是重啟后的OpenAI機(jī)器人團(tuán)隊創(chuàng)始成員、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)華人博士林星宇。

但在這一個月之前，OpenAI的招聘通告就已經(jīng)掛在了領(lǐng)英上，這個時間恰好和Figure宣布和OpenAI“分手”的時間非常接近。

分手后的Figure也是動作迅猛，半個月就發(fā)布了自己的機(jī)器人控制模型Helix，之后又放出了新機(jī)器人Figure 02。

所以有人在林星宇的評論區(qū)推測，這次OpenAI很有可能就是要搞像Helix那樣的模型。

OpenAI要造機(jī)器人基礎(chǔ)模型

OpenAI的JD中說，團(tuán)隊的工作是“擴(kuò)展基礎(chǔ)模型的功能，以支持動態(tài)現(xiàn)實環(huán)境中的通用機(jī)器人，確保其可靠且安全地運(yùn)行”。

涉及的具體任務(wù)包括但不限于動作生成、運(yùn)動規(guī)劃、世界建模，以及帶有情感的實時語音對話。

被招聘人員的主要工作，就是為OpenAI研發(fā)用于機(jī)器人的基礎(chǔ)模型，并幫助確定未來的機(jī)器人發(fā)展計劃。

去年5月底，福布斯和The Information均爆料稱OpenAI解散的機(jī)器人團(tuán)隊將要重啟，不過在爆料中OpenAI的目標(biāo)還是為合作伙伴提供支持。

到了8月，OpenAI機(jī)器人團(tuán)隊才真正重啟，而開頭提到的林星宇，正是該團(tuán)隊的創(chuàng)始成員。

林星宇本科畢業(yè)于北大計算機(jī)學(xué)院，然后在卡耐基梅隆大學(xué)David Held副教授手下讀博，課題為“學(xué)習(xí)可變形物體操縱的結(jié)構(gòu)化世界模型”，并于2022年畢業(yè)。

讀博期間，林星宇還曾到英偉達(dá)的機(jī)器人實驗室和MIT-IBM聯(lián)合實驗室先后實習(xí)。

博士畢業(yè)后到加入OpenAI之前，林星宇在UC伯克利機(jī)器學(xué)習(xí)大牛、吳恩達(dá)第一屆博士生Pieter Abbeel手下從事博士后研究。

他的研究興趣仍然是博士時期做的結(jié)構(gòu)化世界模型，但不再局限于可變形物體，而是具有時間和空間的抽象化能力，終極目標(biāo)是建造能夠在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中輔助人類的通用機(jī)器人。

再說回到OpenAI，今年年初還有一波招聘也和機(jī)器人相關(guān)，但主要工作內(nèi)容更偏向硬件。

當(dāng)時在X上這一消息的是OpenAI從Meta挖過來的技術(shù)人員Caitlin Kalinowski（前Meta機(jī)器人和消費(fèi)硬件團(tuán)隊負(fù)責(zé)人），總裁Brockman也進(jìn)行了轉(zhuǎn)發(fā)。

年初的招聘，被視為OpenAI進(jìn)軍機(jī)器人硬件的標(biāo)志性舉動，現(xiàn)在基礎(chǔ)模型方向也在招人，說明OpenAI的機(jī)器人，要開始全自研了。

全面自研，OpenAI機(jī)器人的必經(jīng)之路？

OpenAI被Figure分手事發(fā)突然，不少人都為之感到驚訝，彼時OpenAI和Figure的合作才開始不到一年。

當(dāng)時Figure創(chuàng)始人Brett Adcock稱內(nèi)部端到端機(jī)器人AI有了重大突破，將在接下來的30天展示“沒人在人形機(jī)器人上見過的東西”。

并且當(dāng)時Figure還打算以395億美元的估值進(jìn)行融資，相比此前的估值直接漲了15倍。

不過分手后只過了半個多月，F(xiàn)igure就宣布推出了端到端通用控制模型Helix，緊接著Helix驅(qū)動的機(jī)器人Figure 02也走進(jìn)了網(wǎng)友們的視野。

那個“沒人在人形機(jī)器人上見過的東西”，F(xiàn)igure敢于和OpenAI分手的底氣，正是Helix。

CEO還透露，這項工作他們花費(fèi)了一年多的時間，旨在解決通用機(jī)器人問題，這意味著Figure在與OpenAI合作之前就已經(jīng)在研究自己的模型了。

Medium專欄作者Ignacio de Gregorio分析稱，2025年無疑是機(jī)器人以瘋狂的速度發(fā)展的一年，但與此同時，隨著AI骨架建立方式的普及化，機(jī)器人廠商對OpenAI等基礎(chǔ)模型供應(yīng)商的依賴會變得越來越低。

并且以O(shè)penAI模型的高昂價格，通過向外輸出模型的方式來在機(jī)器人上賺取收益也不是一件容易的事。

所以“被分手”的OAI，雖然手下還有1X和Physical Intelligence兩家機(jī)器人公司，但想要穩(wěn)步推進(jìn)自己的機(jī)器人計劃，全面自研可能才是OpenAI最保險的一條路。

畢竟在Physical Intelligence手里，同樣擁有著自己的模型π0。

而從重啟機(jī)器人計劃被曝光以來的一系列動作來看，OpenAI似乎也意識到了全面自研的重要性。