敏捷軟件開發（Agile Software Development）初起于九十年代中期。最早是為了與傳統的瀑布軟件開發模式（waterfall model）相比較，所以當時的方法叫做輕量級方法（Lightweight methods）。二十世紀初，17 位該方法的倡導者建立了敏捷聯盟（Agile Alliance），并將該軟件開發方法命名為敏捷軟件開發過程。