android development對于4.3藍牙的介紹：

android提供BlueDroid作為默認的協議棧，BlueDroid分為兩個部分：

1、Bluetooth Embedded System（BTE），它實現了BT的核心功能。

2、Bluetooth Application Layer (BTA)，用于和android framework層交互。

BT 系統服務通過JNI與BT stack交互，并且通過Binder IPC通信與應用交互。這個系統服務同時也提供給RD獲取不同的BT profiles；下面的圖標展示BT stack的一個大體的結構：

一、application Framework

這個層的代碼主要是利用android.bluetooth APIS 和 bluetooth hardware進行交互。 也就是通過Binder IPC機制調用bluetooth 進程；

代碼位于framework/base/core/java/android.bluetooth/下。

比如A2DP的連接：framework/base/core/java/android.bluetooth/BluetoothA2dp.java中的connect(Bluetoothevice)方法。

public boolean connect(BluetoothDevice device) {  
    if (DBG) log("connect(" + device + ")");  
    if (mService != null && isEnabled() &&  
        isValidDevice(device)) {  
        try {  
            return mService.connect(device);  
        } catch (RemoteException e) {  
            Log.e(TAG, "Stack:" + Log.getStackTraceString(new Throwable()));  
            return false;  
        }  
    }  
    if (mService == null) Log.w(TAG, "Proxy not attached to service");  
    return false;  
}  

通過Binder IPC 通信機制，調用到packages/apps/Bluetooth/src/com.android.bluetooth.a2dp/A2dpService.java下一個內部私有類

A2dpService是一個繼承于ProfileService，而ProfileService是繼承于Service的。

private static class BluetoothA2dpBinder extends IBluetoothA2dp.Stub{}的connect(BluetoothDevice)方法。

public boolean connect(BluetoothDevice device) { 
        A2dpService service = getService(); 
        if (service == null) return false; 
        return service.connect(device); 
    } 

然后調用到A2dpService的connect(BluetoothDevice)方法。

public boolean connect(BluetoothDevice device) { 
    enforceCallingOrSelfPermission(BLUETOOTH_ADMIN_PERM, 
                                   "Need BLUETOOTH ADMIN permission"); 
 
    if (getPriority(device) == BluetoothProfile.PRIORITY_OFF) { 
        return false; 
    } 
 
    int connectionState = mStateMachine.getConnectionState(device); 
    if (connectionState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED || 
        connectionState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTING) { 
        return false; 
    } 
 
    mStateMachine.sendMessage(A2dpStateMachine.CONNECT, device); 
    return true; 
} 

這個過程就是Bluetooth Application Framework與Bluetooth Process的調用過程。

二、Bluetooth System service

Bluetooth System service位于packages/apps/Bluetooth下，它打包成一個android app包，并且在android framework 層實現BT service
和各種profile。BT app會通過JNI調用到HAL層。

A2dpService的connect方法會發送一個StateMachine.sendMessage(A2dpStateMachine.CONNECT, device)的message，這個message會被A2dpStateMachine對象的processMessage(Message)方法接收到：

case CONNECT: 
                BluetoothDevice device = (BluetoothDevice) message.obj; 
                broadcastConnectionState(device, BluetoothProfile.STATE_CONNECTING, 
                               BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED); 
 
                if (!connectA2dpNative(getByteAddress(device)) ) { 
                    broadcastConnectionState(device, BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED, 
                                   BluetoothProfile.STATE_CONNECTING); 
                    break; 
                } 
 
                synchronized (A2dpStateMachine.this) { 
                    mTargetDevice = device; 
                    transitionTo(mPending); 
                } 
                // TODO(BT) remove CONNECT_TIMEOUT when the stack 
                //          sends back events consistently 
                sendMessageDelayed(CONNECT_TIMEOUT, 30000); 
                break; 

最重要的一句：connectA2dpNative(getByteAddress(device)；

即會通過JNI調用到Native；

private native boolean connectA2dpNative(byte[] address);

三、JNI

與android.bluetooth有關的JNI代碼位于packages/apps/bluetooth/jni下，JNI 的代碼會調用到HAL層，并且在確信一些BT操作被觸發時，會從HAL
獲取一些回調。比如當BT設備被發現時。

再回到A2dp連接的例子中來，BT System Service通過JNI會調用到com_android_bluetooth_a2dp.cpp中：

static jboolean connectA2dpNative(JNIEnv *env, jobject object, jbyteArray address) { 
jbyte *addr; 
bt_bdaddr_t * btAddr; 
bt_status_t status; 
 
ALOGI("%s: sBluetoothA2dpInterface: %p", __FUNCTION__, sBluetoothA2dpInterface); 
if (!sBluetoothA2dpInterface) return JNI_FALSE; 
 
addr = env->GetByteArrayElements(address, NULL); 
btAddr = (bt_bdaddr_t *) addr; 
if (!addr) { 
    jniThrowIOException(env, EINVAL); 
    return JNI_FALSE; 
} 
 
if ((status = sBluetoothA2dpInterface->connect((bt_bdaddr_t *)addr)) != BT_STATUS_SUCCESS) { 
    ALOGE("Failed HF connection, status: %d", status); 
} 
    env->ReleaseByteArrayElements(address, addr, 0); 
    return (status == BT_STATUS_SUCCESS) ? JNI_TRUE : JNI_FALSE; 
} 

重點代碼是：status = sBluetoothA2dpInterface->connect((bt_bdaddr_t *)addr)；

這個sBluetoothA2dpInterface結構體對象是在initNative(JNIEnv *env, jobject object)方法時得到的。

if ( (sBluetoothA2dpInterface = (btav_interface_t *) 
      btInf->get_profile_interface(BT_PROFILE_ADVANCED_AUDIO_ID)) == NULL) { 
    ALOGE("Failed to get Bluetooth A2DP Interface"); 
    return; 
} 

四、HAL

硬件抽象層定義android.bluetooth APIs和BT process調用的標準接口，并且你必須實現這些接口來讓你的BT hardware功能運行正常。BT HAL的
的頭文件位于hardware/libhardware/include/hardware/bluetooth.h和hardware/libhardware/include/hardware/bt_*.h 文件中。

JNI中sBluetoothA2dpInterface是一個btav_interface_t結構體，位于hardware/libhardware/include/hardware/bt_av.h中，定義為：

typedef struct { 
 
     
    size_t          size; 
     
    bt_status_t (*init)( btav_callbacks_t* callbacks ); 
 
     
    bt_status_t (*connect)( bt_bdaddr_t *bd_addr ); 
 
     
    bt_status_t (*disconnect)( bt_bdaddr_t *bd_addr ); 
 
     
    void  (*cleanup)( void ); 
 
} btav_interface_t; 

五、BT stack

作為默認的BT stack，(4.2之前是bluez作為協議棧的)

代碼位于external/bluetooth/bluedroid下，這個stack實現了通用的BT HAL并且也可以通過擴展和改變配置來自定義。

A2dp的連接會調用到external/bluetooth/bluedroid/btif/src/btif_av.c的connect方法。

static bt_status_t connect(bt_bdaddr_t *bd_addr) 
{ 
    BTIF_TRACE_EVENT1("%s", __FUNCTION__); 
    CHECK_BTAV_INIT(); 
 
    return btif_queue_connect(UUID_SERVCLASS_AUDIO_SOURCE, bd_addr, connect_int); 
} 

六、Vendor extension

為了追蹤添加自定義拓展和一個HCI層，你可以創建一個libbt-vendor模塊并且指定這些組件。
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